Ro-Bonnet

Date de publication: 13/09/2015

Mon but était de faire un robot le moins cher possible.

Ayant une imprimante 3D, j'ai juste investi un peu :

arduino mini (copie)

HC06 (com BT)

accelero-gyro = MPU6050 : pour une utilisation ultérieure, pour l'instant je ne fait que récupérer les données sur sol plat

et 4 petit servos par jambe (SG90 ou SG91) (2,5 euros pieces).

Il marche a partir de trajectoires articulaires pré-programmées paramétriées (période, amplitude, etc...).

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