Twinny
Realisation d'un bipede de faible cout pour l'etude d'un marche statique puis dynamique la plus simplifiee possible.
Actuellement seules les jambes sont realisees. La mecanique et l'electronique sont termines. La phase de programmation vient de debuter par le tests des fonctionnalites de base.
Test d'equilibre et validation technique d'une jambe. Genoux pilote manuellement (haut/bas), equilibre au niveau du pied programme en "reflexe")
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Commentaires
Demande d'informations par Telson:
Bonjour,
Serait t'il encore possible d'obtenir des informations complémentaires sur la structure de ces magnifiques jambes d'humanoïde (lien, documentation...)
Merci par avance.
Telson membre de http://www.robot-maker.com
Twinny - demande d'information par Telson:
bonjour,
Nous serait t'il possible de prendre contact concernant Twinny. J'aurais bien aimé vous poser quelques questions concernant la structure de ce dernier.
Merci par avance.
cordialement.
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