Salut tout le monde;
je suis une étudiante en génie des systèmes informatique ,donc une nouvelle débutante rentre à ce stade de robotique car mon PFE consiste à réaliser une application capable de planifier les trajectoires d'un système multi-robots en plus la détection et l'évitement de collision dans un espace de travail commun ,en utilisant la géométrie d'espace et les équations cupic .
S.V.P est ce que je peux trouver quelqu'un parmi vous qui peut m'orienter dans ce sujet (par des conseils,liens concerne la recherche bibliographique ont une relation avec mon sujet ....etc) car sincèrement pour le départ je suis complètement perdu .
merci d'avance et bien cordialement 
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, normalement je vais travailler avec le principe de 
