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Kit robot à monter


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32 réponses à ce sujet

#1 psychopathe

psychopathe

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Posté 11 juillet 2008 - 01:29

Salut à tous,


Alors voilà, j'aimerais me mettre à la robotique...

C'est donc pour ca que je viens ici poster un message vous demander par ou commencer?

J'aimerais créer un robot pas trop compliquer, mais qui reste tout de même de la robotique et pas des legos^^



Voilà je ne compte pas y mettre beaucoup pour mon premier robot dans les 30-50€...



De plus savais vous ou je pourrait trouver de la doc?





Merci de votre aide ;)

#2 Jan

Jan

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Posté 11 juillet 2008 - 02:47

Bonjour,
 
 

Alors voilà, j'aimerais me mettre à la robotique...

C'est donc pour ca que je viens ici poster un message vous demander par ou commencer?



Par les bases, en électronique, mécanique et programmation.
Tout dépend donc de ton niveau actuel et de ton outillage aussi.

 
 

J'aimerais créer un robot pas trop compliquer, mais qui reste tout de même de la robotique et pas des legos^^
Voilà je ne compte pas y mettre beaucoup pour mon premier robot dans les 30-50€...



Tu peux jeter un oeil sur les kits disponibles sur le shop en sachant que le forum et justement là pour t'accompagner dans ton montage :

http://www.robot-mak.../12-kits-robots
 
Si tu cherches à faire simple et pas cher tu peux commencer par le désormais fameux Cocotix

Bon à 50 euros on a que ce genre de choses mais c déjà bien pour commencer.

Pour la doc, sur internet tu as un paquet de sites.



#3 psychopathe

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Posté 11 juillet 2008 - 02:58

Salut,


Merci pour ta réponse.

Bon pour ce qui est lde l'électronique ca peut aller temps que ce reste assez simple, de même pour la mécanique...
Pour ce qui est de la programmation, j'ai déjà plus de base (je programme en C et php...)


Je vais regarde les robots de la page que tu ma donner ;)



Sinon ce que je recherche dans la robotique c'est l'AI...
Donc je cherche une robot ou on peut le programmer...




Merci

#4 Jan

Jan

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Posté 11 juillet 2008 - 03:48

Sinon ce que je recherche dans la robotique c'est l'AI...
Donc je cherche une robot ou on peut le programmer...
Merci


Alors il faudra augmenter un peu le budget (même beaucoup, de 2X à 10X) et ensuite il faut bien savoir que l'IA chez les robots en vente dans le commerce c'est bof...
Tant qu'a faire achete une mini epia et des cartes d'entrées sorties sur les port, tu pourra programmer ce que tu veux mais à ma connaissance rares sont les réalisations semblables surtout qu'il faut une idée directrice et savoir ce que tu veux que ton robot fasse.

Pour débuter oublis l'IA pour le moment à par celle des BEAM.

Tu as quel age ? quel niveau d'étude ?


(Curieux ton pseudo lol)

#5 psychopathe

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Posté 11 juillet 2008 - 03:54

:P Oui j'avoue mon pseudo est assez bizarre, mais il me reflète très bien ^^


Alors je suis en 1°S, et pour tout te dire, j'ai fait MPI et c'est ca qui ma donner envi de faire de la robotique ;)



Pour ce qui est de mon budget, ca va être assez dur de mettre plus pour l'instant...
(Vivement noël :D )


Sinon construire mon propre robot tout seul, je pense que pour mon premier robot ca va être un peu dur...


Ce que j'aimerais qu'il fasse?
Je ne sais pas trop, quelques chose d'assez simple, ce déplacer sans percuter les mur...
Ce qui me plaire ces un robot qui se dirige vers ma voix (un son...), mais je pense que ca va être un peu compliquer.




Merci

#6 Matthieu

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Posté 11 juillet 2008 - 04:32

Si tu veux passer a un robot programmable ( s'est quand même 100x mieux que les robots simple analogique ) il te faut un programmateur de pic ( si tu veux bosser avec des pic ) cherche sur internet , tu en trouveras des pas trop mal a faire soi même ...

Sinon , une base roulante , s'est se qui a de mieux pour commencer regarde sur le site easy robotics il en fait des bonnes , ou regarde mon avatar , tu verras se qu'on peux faire avec 2 morceau de bois ... ( l'élastique s'est la marque de la maison ... )

#7 psychopathe

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Posté 11 juillet 2008 - 05:11

Salut,

Oui j'avais vu pour le pic, mais les seul que j'avais vu été assez cher...
J'ai vu pas mal de doc, mais je n'ai pas vraiment compris comment ca marchait...


Sinon quel robot me conseille tu?
Un robot assez simple à faire, mais qui reste tout de même intéressant (soudure, un peu de programmation...)






merci

#8 Matthieu

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Posté 11 juillet 2008 - 06:28

http://p.zafra.free...._robot2008.html

Tu peux tenter de faire un suiveur de ligne , s'est d'après moi , se qui est pas trop mal a faire , assez simple au début , mais quand tu prend le règlement de Montpellier tu peux monter en niveau ...

Ou un sumo , mais il faut savoir qu'un sumo , se qui est plus difficile , s'est la meca associer ...

Un robot qui évite les murs sa peux être pas mal aussi .

Conseil : Pont en H + moteur a courant continu ...

#9 psychopathe

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Posté 11 juillet 2008 - 06:36

En effet les robots que tu me propose m'on l'air TRES interressant, mais son pour moi hors de prix...
(Celui avec la webcam...)


Pour les autres sur le net j'en ai trouver mais je ne sias pas ci c'est les bons...



Aurais tu des liens stp?

#10 Matthieu

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Posté 11 juillet 2008 - 11:20

Hors de prix , pas vraiment , motoréducteur 12€+ pont en H + µc + capteur de ligne ( 1.10 piéce )

Si tu veux , je peux te fournir les schéma de ma carte µc et pont en H , il a 1 problème dessus , j'ai pas pensé aux trou de fixation , donc je vais les refaire ... ( la carte capteur , je te conseil de placer des led pour visualisé l'état ... )

#11 psychopathe

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Posté 12 juillet 2008 - 09:40

Salut,

Merci oui je veux bien ton shéma...

Ensuite pour ce qui est de la carte µc et pont en H, je n'en ai jamais entendu parler...puis je quand même y arriver?


Sinon pour le motoréducteur, je sois le prendre solaire ou pas?


Sinon on achter les piéce?



Aurait tu un tuto pour me gider dans la construction?



Dsl de poser plein de question, mais je débute, et ce domain me plai de plus en plus...


Merci

#12 Matthieu

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Posté 12 juillet 2008 - 04:24

Ok , en gros ta jamais regarder l'électronique ... Regarde pont en H sur google

En bref le double pont en H permet de faire varier la vitesse de tes roues donc tourner a droite / gauche , tout droit ...

Je devrai faire un article comment réaliser son 1 er robot ..

#13 psychopathe

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Posté 12 juillet 2008 - 05:32

Ah ok!

Oui tu devrais vraiment en faire un!

Je pense que beaucoup aimerais se lancer dans la robotique mais ne savent pas trop comment s'y prendre, ça ne peut être que bénéfique...

Si tu décides de le faire, dis-le moi et j'attendrais qu'il soit fait pour m'y lancer ;)


Bon sinon j'ai regardé pont en H sur google, et je vois déjà mieux!

Mais il faut l'acheter non? ou alors on peut en faire un?

Sinon à quoi sert l'µc?



Merci

#14 Jan

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Posté 12 juillet 2008 - 06:17

Ah ok!

Oui tu devrais vraiment en faire un!

Je pense que beaucoup aimerias se lancer dans la robotique mais ne sava pas trop comment si prendre, ca ne peut etre que bénéfique...

Si tu décide de le faire, dit le moi et j'attendrais qu'il soit fait pour mit lancer ;)
Bon sinon j'ai regarder pont en H sur google, et je vois déjà mieu!

Mais il faut l'acheter non?ou alors on peut en faire un?

Sinon à quoi sert l'µc?
Merci


Des tutos t'en a des tas dispo sur le net.
Déjà il y en a pas mal en suivant les liens sur robot maker.
Sinon tu devrais déjà avoir une bonne idée du robot que tu veux faire.

#15 psychopathe

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Posté 12 juillet 2008 - 06:46

En effet des tutos il y en a...
Mais la plupart (enfin ce que j'ai trouver), sont assez compliquer à comprendre pour un novice ou alors ne sont pas complet...

Pour mon robot, oui j'ai déjà une idée :
Sa forme : En forme de voiture allongé (ok je vous donne un shéma^^)
<a href="http://www.casimages...4434028694.jpg" >Cliquez ici pour voir mon image</a>
Désoler je suis pas un artiste ^^
Fonction : Eviter les obstacle, suivre la lumiére
(Et d'autre si vous me donner des idées :) )



Voilà

#16 Jan

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Posté 12 juillet 2008 - 08:26

As tu un fer à souder ?

Sans ca pas d'électronique et il faudra donc acheter un robot mobile programmable dans les 150 euros.

On ne peux pas faire sans fer à souder et sans savoir souder un minimum.

Sinon là tu as un tuto super complet, tout y est expliqué :

http://www.robot-mob...obot-mobile.htm

#17 psychopathe

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Posté 12 juillet 2008 - 09:59

Oui je posséde un fer à souder, et je sais souder somme ondsait souder lorsqu'on sort de cour de techno en 3° :lol:


Pour le lien que tu ma donner : OUAAAAA
Le tuto et le robot que je rêver!

Franchement merci!

Mais bon j'ai encore quelques question sur me matos utiliser ^^ Sinon ca sera pas marant ;)

Voici la liste :
chassis et roues en contreplaqué => Ca ok, j'ai chez moi

2 servo-moteurs modifiés pour la propulsion
Celui ferait t'il l'affaire?
Servomoteur Graupner C677
Le C677 est un servo standard à paliers et pignons plastiques présentant un excellent rapport qualité/prix. Livré avec palonniers et visserie.
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Consommation:
- à vide: 6 mA
- maxi: 1,1 A
Course: 100°
Couple: 3,2 kg.cm
Vitesse: 0,12 s/40°
Dimensions: 38 x 19 x 37 mm
Poids: 35 gr


une carte avec le polulaire PIC16F84 comme cerveau
J'ai trouver ces deux la : http://www.conrad.fr...search=PIC16F84

un système de détection IR
SHARP IS1U60 => Pas trouver...

un sytème de détection de lumière
Bonne question

un système de détection de collision
Bonne question

un sytème de détection de son
Bonne question

un buzzer pour jouer de la musique
J'ai trouver ca : http://www.conrad.fr.....zo-électrique



Alors voilà il me maque des choses...
Que prendre?
Ou les prendre?

Es que j'ai oublier des choses?




Merci d'avance

#18 Matthieu

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Posté 12 juillet 2008 - 10:30

Compare les prix avant de commander , il a gotronic qui est très compétitif ( et bonus leur site est très bien fait .. )

après comme les servo moi , je l'ai ait commandé a hong kong via ebay , j'en ai eu 2 pour le prix 1 en France , mais bon on connais rien de la durée de vie ( je fait pas de modélisme , donc s'est pas mon pb ... )

Le 16F84 , jamais utilisé , le pic de référence maintenant , s'est le 16F876 .

capteur de lumiére : PHOTORESISTANCES


Comment va tu faire ton typon et le réaliser ?



#19 psychopathe

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Posté 13 juillet 2008 - 09:51

Ok merci je vias regarder sur les deux sites.

Alors revoilà la liste :

2 servo-moteurs modifiés pour la propulsion
Du coup je ne sais plus le quel prendre :huh:

une carte avec le polulaire PIC16F84 comme cerveau
Je n'ai pas trouver...enfin j'ai trouver mais ca me parraisser assez bizarre...

un système de détection IR
SHARP IS1U60 => Pas trouver...

un sytème de détection de lumière
C'est bon

un système de détection de collision
Bonne question

un sytème de détection de son
Bonne question

un buzzer pour jouer de la musique
C'est bon


Sinon à part ca, me faut il autre chose?


Comment va tu faire ton typon et le réaliser ?

Euh très bonne question ^^


Merci

#20 Dr.Calvin

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Posté 16 juillet 2008 - 11:42

Bonjour "psychopathe" :P

Si tu débutes vraiment en robotique il y a plein d'ouvrages susceptibles de t'intéresser. Pour te donner quelques références:
- " Je construis mon premier robot mobile" de Frédéric Giamarchi qui propose pour un budget modeste comment construire son premier robot suiveur de lumière et de ligne (en analogique, bien sûr, pour commencer ;) ). Giamarchi a aussi écrit d'autres articles et ouvrages en la matière...
- puis ensuite "la robotique à la portée de tous " de Pascal Liégeois, qui propose de construire IZIBOT (il est exposé sur le site de robot maker) qui évite les obstacles avec des mousatches et aussi, si tu les souhaites, par détection infrarouge. Le budget à consacrer est relativement modeste pour la construction d'un robot. :)

Tu peux trouver davantage de détails à ce sujet sur Google en tapant les références au dessus. :) L'avantage des bouquins , c'est qu'ils permettent de consacrer tout son temps à la compréhension du circuit en ayant les schémas à côté, de revenir en arrière.... La construction des robots est vraiment décrite au pas à pas donc à moins de faire des gaffes (ce qui peut arriver, je le sais par expérience :D ) tu ne devrais pas avoir de problèmes.

Pour ce qui est de la construction des typons et des circuits imprimés, il y a deux possibilités:
-ou bien tu possèdes un scanner ou une photocopieuse qui te permettent de faire les typons sur transparent ;
- ou bien tu te les fais faire par la boutique de photocopie du coin (un euro en général par feuille transparente;
de même,
- ou bien tu possèdes tes propres insoleuse et graveuse (et tu sais t'en servir!) pour créer tes circuits (et là t'en as pour 200 euros au moins :D );
-ou bien tu déniches une bonne boutique d'électronique. Beaucoup d'entre elles proposent de réaliser les circuits imprimés (à condition qu'on leur fournisse le typon) à un prix raisonnable.

Après, à toi de te renseigner et de choisir en fonction de ton âge et de ton niveau. En espérant t'avoir été utile :)




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