5 réponses à ce sujet

[Aquanum]

Salut,

Sois un peu patient. Il n'y a pas forcément des gens connectés H24 sur le forum.
Il faudrait limite faire un tuto pour faire le tour de toutes les possibilités et solution en robotique mobile.

En fait tu as plusieurs possibilités:

- moteurs à courant continu, tu as besoin de ponts en H pour les contrôler
- moteurs pas à pas (jamais utilisé, mais il faut une carte électronique particulière pour les contrôler)
- moteurs brushless (nécessite des contrôleurs + un circuit qui injecte un signal PWM qui n'est autre que la commande de tes moteurs)
- servomoteurs (nécessite une entrée PWM également comme pour les brushless)

à 70 € c'est le robot entier ou juste la direction ?

Parce que tu pourrais très bien commencer avec une carte Arduino (26€), puis prendre deux servomoteurs à rotation continue (20€x2). Tu te fabriques un châssis avec de la récup, avec les 4 € qui restent tu l'achètes des piles et tu as un robot à 70€
Bon après il y a sans doute moyen de faire moins cher, mais pour un débutant ça me semble trop complexe. La solution Arduino est une bonne alternative je trouve.

[Aquanum]

Tape Arduino dans youtube et tu verras toutes les applications possibles