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Présentation de Oracid


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60 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 20 juin 2011 - 10:26

Bonjour à tous et merci de m’accueillir sur votre forum.
Je me présente, je m’appelle Charles Di Caro, mon pseudonyme sur internet est Oracid, j’ai 58 ans et j’habite en Région Parisienne.
J’ai débuté la micro-informatique et la robotique à la fin des années 70, autant dire au précambrien.
En ce temps là…n’ayant aucune connaissance en électronique ou en informatique, je décidais de réaliser un humanoïde…
J’ai fait quelques réalisations qui ont été publiées dans la revue Micro et Robots en 1984. Ces réalisations étaient basées sur une mécanique Lego et sur des micros du type ZX81, Canon X07 et Atari Portfolio etc. Pour cette revue, j’ai également réalisé un bras articulé en plastique (polystyrène choc) et une interface moteur à courant continu pour carte E/S. J’ai présenté ce bras articulé à la dernière émission sur la micro-informatique de Michel Chevalet, Ordinal 1, en juin 84. Cette dernière émission étant basée sur la robotique.
De la même manière, n’ayant aucune connaissance en programmation ou en mathématiques, j’ai décidé de réaliser un logiciel de CAO 3D sur Amstrad 6128. Ce logiciel, Cartoon, qui a été publié dans la revue MicroSystèmes de décembre 86, reprenait les mêmes fonctionnalités qu’un logiciel très évolué qui tournait sur le Mac.
Vous trouverez plus bas quelques images pour illustrer cette présentation.

Aujourd’hui, je n’ai aucun projet, si ce n’est celui de participer à ce forum, de temps à autre, et si vous me le permettez de donner quelques avis. Mais étant très admiratif du niveau de certains échanges que j’ai pu lire ici, sachez que je n’ai aucune compétence particulière en mécanique, électronique ou informatique. Mon seul avantage, si je puis dire, c’est que mon ignorance et mon incompétence m’obligent à proposer des solutions simples, voir simplistes. Disons que dans les bons jours, j’ai juste un peu d’imagination.

Après avoir lu un nombre assez important de sujets sur ce forum, il me semble que beaucoup de participants abordent tout juste le sujet de la robotique et cela à des âges très différents.
La question de l’âge est importante car un enfant de 10 ans n’a pas les mêmes ressources qu’un adulte ou un sénior... Mais il faut peut-être modérer le paramètre financier car un enfant recevra assez facilement pour Noël un Lego Mindstorms à environ 300 €, alors que le Père Noël pourra être moins généreux pour un adulte. De plus, je ne trouve pas que le cout de ce type de robot soit démesuré par rapport à une console de jeu, un Smartphone ou un PC.

Vous l’aurez peut-être compris, j’ai un parti pris pour la construction de robots en Lego et pas seulement pour débuter. Les avantages sont énormes, et je ne vois aucune alternative pouvant rivaliser avec ce system. Aujourd’hui, même un gamin de 10 ans peut fabriquer un robot en Lego avec une multitude de capteurs ; contact, pression, température, infrarouge, etc. auxquels on peut ajouter des modules tel que gyroscope, caméra, boussole, consommation d’énergie, accéléromètre, GPS, communication sans fil etc.… le tout avec un environnement de développement sur PC, et le plus amusant, c’est que ce gamin ne sera même pas épaté, en tous cas beaucoup moins qu’un adulte.

Un autre de mes partis pris est l’ambition des projets. Même pour débuter, faire aujourd’hui un véhicule qui suit une bande blanche ne me semble pas correspondre à l’air du temps.
Je pense que la robotique, ce n’est pas que de la mécanique, de l’électronique ou de l’informatique, mais l’ensemble de ces trois disciplines réunis. Malheureusement, il est difficile d’être spécialiste en tout et justement, le system Lego répond bien à cette difficulté.

Je vous remercie pour l’attention que vous avez apportée à cette longue présentation, et peut-être à bientôt.

Image IPB
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#2 Luj

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Posté 28 juin 2011 - 11:43

Bonjour Oracid !

Ah, Micros & Robots... Je connais un certain Marc qui publiait aussi des robots en Lego à cette époque dans ces mêmes revues (numéro 7 il me semble) et émissions :)

Bienvenue sur le forum.

#3 Leon

Leon

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Posté 29 juin 2011 - 06:49

Bienvenue!

Ca me fait très plaisir qu'un des pionniers de la robotique amateur en France vienne nous rejoindre! Merci!

C'est vrai que ta présentation m'a remémoré quelques souvenirs. Ma petite expérience de cette époque: quand j'étais gammin, j'avais bidouillé un robot didactique sur un MO5, et c'était fait avec des légos "Dacta"! Ca devait être en 1986, et c'était au "centre social" de mon quartier. Un passionné d'informatique annimait les cours d'informatique, et avait fait acheter ce kit de robotique. Après, je n'ai plus touché à la robotique jusqu'en 1999!
http://www.serveur87...04/webcam2.html

Tiens, pour la peine, je vais télécharger les numéros de "micros et robots" de l'époque disponibles sur Abandonware, histoire de bien me rappeler de ce qu'on pouvait faire à l'époque!

Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
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#4 Oracid

Oracid

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Posté 02 juillet 2011 - 02:38

@Luj
Oui, je m'en souviens très bien. Fait lui mes amitiés. Il faisait également des robots avec des Lego.
Il m'avait beaucoup impressionné car il utilisait des servos moteurs.
Voici la revue Micro & Robot n°6 dans laquelle est exposé son gros insecte, un précurseur !
Image IPB
@Leon
"Pionners", c'est flatteur ! C'est vrai que l'on devait être à peine une dizaine.
As-tu trouvé les revues ? Peux-tu nous communiquer les liens ?

Merci pour votre accueil.
ps:désolé pour cette réponse tardive, j'étais en vacances, et je ne suis pas à l'aise avec le clavier de mon smartphone...
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#5 Leon

Leon

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Posté 02 juillet 2011 - 03:22

As-tu trouvé les revues ? Peux-tu nous communiquer les liens ?

Comme demandé, voici le lien vers quelques numéros:
http://www.abandonwa...p?mag=33&page=1

Ca rend un peu nostalgique de lire ça. On faisait énormément de choses à l'époque, même avec des ordinateurs de moins de 100ko de RAM!

En plus, on faisait déjà des trucs compliqués en robotique, comme de la vision (reconnaissance de forme), tout ça avec très peu de moyens.

En voyant ça, je me dis vraiment que la robotique n'a pas beaucoup progressée en plus de 20 ans.

J'ai aussi cotoyé un robot Hero1 complètement mort dans un labo d'électronique, dans les années 2000. Je ne l'ai jamais vu fonctionner, mais il m'a toujours impressionné!

Leon.
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#6 Oracid

Oracid

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Posté 02 juillet 2011 - 10:42

En voyant ça, je me dis vraiment que la robotique n'a pas beaucoup progressée en plus de 20 ans.

Merci pour le lien.
D'une certaine manière, tu n'as pas tord. J'ai été surpris par le nombre de personnes sur ce forum voulant faire encore aujourd'hui un robot suiveur de ligne.
Mais ce qui me surprend le plus, c'est l'utilisation de carte à micro-controleur.
Qu'est ce qui interdit de mettre aujourd'hui un PC portable sur un robot ? Je le faisais déja dans les années 80 avec le PC Atari Portfolio.
J'hésite, mais j'ai bougrement envie de m'y remettre.
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#7 Leon

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Posté 03 juillet 2011 - 06:55

Mais ce qui me surprend le plus, c'est l'utilisation de carte à micro-controleur.

Les microcontroleurs ont beaucoup évolués. Les amateurs restent en grande partie cantonnés sur les microcontroleurs 8bits. Pour faire un gadget qui allume quelques LEDs, affiche des message, ou pour faire un robot qui suit une ligne, ça suffit.
Mais quand on voit que la majorité des drones amateurs embarque uniquement des micros 8 bits, ça devient incompréhensible. Voici le "pilote automatique" pour drone amateur le plus utilisé au monde:
http://store.diydron...rdupilot-01.htm
C'est utilisé par la communauté http://www.diydrones.com/
Aujourd'hui, les microcontrôleurs 16 et 32 bits ne coutent plus rien! Pareil pour les outils de développement (http://www.embeddeda...cts/lpcxpresso/). Et pour faire de vrais asservissements, un microcontroleur puissant et bourré de périphériques, c'est un atout énorme!

Qu'est ce qui interdit de mettre aujourd'hui un PC portable sur un robot ? Je le faisais déja dans les années 80 avec le PC Atari Portfolio.

Mes débuts en robotique se sont fait comme ça, avec beaucoup de récup, quand j'étais encore étudiant. Voici un reliquat du site (inachevé) de mon premier robot, BOB2: un 486, des sonars. J'ai testé beaucoup d'algos dessus, c'était vraiment très intéressant.
http://ze.bot.free.fr/BOB2/

Pour l'utilisation du PC, je dirais que c'est en fonction des besoins! OK, ça permet de faire des choses complexes (vision ou autre).
Mais aujourd'hui, il existe des solutions intermédiaires entre le PC et la carte à microcontroleur. Des cartes de faible dimensions et de faible consommation, qui correspondent à la puissance de calcul d'un PC d'il y a 10-15 ans. En plus, c'est souvent plus facile d'y interfacer de l'électronique que sur un PC portable. Quelques exemples:
http://beagleboard.org/
http://www.acmesystems.it/
http://www.roboard.com/
http://www.ghielectronics.com/

Mais encore une fois, tous les robots n'ont pas besoin de tant de puissance de calcul. Je suis en train de réfléchir à un bipède faisant de la marche dynamique, et je me rend compte qu'un microcontroleur puissant suffirait amplement: ça reste principalement de l'asservissement "pointu". Pas besoin de beaucoup de RAM.

J'hésite, mais j'ai bougrement envie de m'y remettre.

Alors n'hésites plus, fonce!

Leon.
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#8 Oracid

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Posté 03 juillet 2011 - 08:24

Alors n'hésites plus, fonce!

Merci pour toutes ces précisions.
Coté microcontroleur, les choses ont biensûr évolué, mais je pensais également à l'investissement en temps et en apprentissage, pour le choix puis la mise en oeuvre d'une telle solution.
Je fais surement une fixette sur les solutions toutes faites du genre PC, smartphone Android, Lego, cela est tout simplement la conséquence d'un manque de compétences et du manque de temps (et de volonté) pour les acquérir.

Pourquoi j'hésite ? Lorsque que j'ai dit à ma femme que je m'étais inscrit sur un forum de robotique, elle a blémit.
Je sais ce qu'il en coute d'avoir une passion comme celle là.
On s'enferme dans une bulle aux parois increvables avec l'obcession de son projet 24h/24.
Pour l'entourage, c'est l'enfer. C'est une dimension du problème dont on parle peu, mais qui est pourtant très réel.
Si je m'y remets, je m'imposerai 2h par jour maximum, entre 6h et 8h du matin...
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#9 Leon

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Posté 03 juillet 2011 - 12:25

Pourquoi j'hésite ? Lorsque que j'ai dit à ma femme que je m'étais inscrit sur un forum de robotique, elle a blémit.
Je sais ce qu'il en coute d'avoir une passion comme celle là.
On s'enferme dans une bulle aux parois increvables avec l'obcession de son projet 24h/24.

Là, je ne peux qu'être d'accord! Pour ma part, je n'ai jamais fait autant de robotique que depuis 3 ans... c'est à dire depuis que je suis célibataire!

Leon.
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#10 Jbot

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Posté 03 juillet 2011 - 12:28

Pareil, je ne peux qu’être d'accord ! Je n'ai jamais autant bosser sur mon robot que depuis que je suis célib, et sans ça je n'aurais jamais réussi à me classer 6eme en coupe de France ^^ Bonne chose ou mauvaise chose, je ne sais pas mais en tout cas la robotique prends du temps si on veut s'y mettre à fond !


Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.


#11 Oracid

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Posté 01 octobre 2016 - 05:13

Aujourd'hui, j'ai dépassé le seuil des 500 abonnés sur ma chaine vidéo YouTube, en moins d'un an. C'est très gratifiant !
Dire qu'il y a un an, je ne savais même pas que cela pouvait m'arriver.
Pour la plupart d'entre vous qui n'avez pas connu le monde sans internet, cela peut paraître dérisoire, mais pour moi qui sais ce qu'est l'isolement le plus complet, pendant plusieurs dizaines d'années, rien que de savoir qu'à ma prochaine vidéo, plus de 500 personnes en seront informées par mail, c'est énorme !
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#12 ashira

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Posté 01 octobre 2016 - 06:43

C'est mérité, ça ne m'étonne pas que ce que tu fais en Lego intéresse du monde! ;)

#13 Oracid

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Posté 02 octobre 2016 - 05:52

Merci Ashira.
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#14 Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 08:48

J'ai un nouvel abonné sur ma chaine vidéo YouTube !?!?!?!?
Bon, je ne vous cache pas que j'aurai préféré Hillary. Qu'est ce qu'elle est belle Hillary... :Koshechka_08: 

Donald Trump.jpg


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#15 Ulysse

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Posté 04 octobre 2016 - 10:26

Hello,j'aimerai bien un petit lien vers ta chaine, j'avoue mon incompétence à trouver ...


Les vidéos de Pablo sur Youtube


#16 Oracid

Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 12:09

Hello,j'aimerai bien un petit lien vers ta chaine, j'avoue mon incompétence à trouver ...


Ma chaine :
'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

Mais je ne sais pas si tu peux voir mes abonnés. Tiens moi au courant. Mon espace YouTube:
'https://www.youtube....PJBFPxvFw1lI1A'
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#17 Guigz65

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Posté 04 octobre 2016 - 01:08

Super chaîne ! J'adore ton rover delta ! Tu as un abonné de plus :)

#18 Oracid

Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 01:21

Super chaîne ! J'adore ton rover delta ! Tu as un abonné de plus :)

Sympa !
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#19 Ulysse

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Posté 04 octobre 2016 - 03:14

Et un de plus ! Ben oui bien sûr .  :yes: 


Les vidéos de Pablo sur Youtube


#20 Oracid

Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 06:48

Merci les garçons, ça fait plaisir !
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