12 réponses à ce sujet

[Francky]

Bonjour à tous,

Il y a peu j'étais venu vous montrer un circuit électrique que j'allais implanter sur mon robot :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/5645-circuit-electrique-de-mon-robot/page__p__34627__fromsearch__1#entry34627

Aujourd'hui, j'ai finis de souder mes composants et, plein d'espoir, j'appuie sur "on" (pousser le bouton) et là... rien.
(mon programme est OK, donc ,en toute logique, au moins mes 2 dels jaunes auraient dû s'allumer... )
J'avoue que je m'en doutais un peu vu que c'est la 3ème fois que ça m'arrive mais ça reste toujours rageant ! :x

Bon cette fois je suis sûr d'une chose : il n'y a pas de courts-circuit (j'ai vérifié au voltmètre chaque soudure).

Je pense savoir d'où vient le problème : le régulateur de tension variable. En effet, après mesure au voltmètre je me suis aperçu qu'il ne délivrait que du 2V et des poussières au lieu de 5V... Pourtant ce que je comprends pas c'est que mon montage est celui indiqué dans le datasheet (surtout que sur platine d'essais et après soudure ça marchait...)
http://www1.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/176052-da-01-en-LM_350.pdf

Serait-il possible que l'un de mes composants qui composent ma régulation de tension soit cramé ? (LT1009CZ, LM350T ?)


Merci pour votre précieuse aide, j'avoue être à court d'idées... :/

[Mic*]

Je crois qu'il y a un problème de régulation, tu n'as que 11,4 volts en trée (au mieux) et la zéner du circuitADj te retire 2,5 Volts si tu ajoute la tension de déchet environ 2 Volts, ça doit poser problème

Essais plutôt le shéma de ce lien: LM350

A+ Mic*

[Francky]

Merci pour le lien !

Cependant il est indiqué pour une tension d'entrée supérieure ou égale à 28V :/ Et si j'ai bien compris pour faire varier la sortie il faut modifier la valeur de R2 ?

En tous cas tu m'as donné envie de chercher un schéma de ce type (tu me redonnes un peu d'espoir x'))

EDIT : après quelques recherches je suis retombé sur pratiquement le même schéma que celui que tu me proposes de réaliser
http://schemaselectroniques.blogspot.com/2011_09_11_archive.html
(dernier circuit de la page)

Je passerai aux tests quand j'aurai du temps !

[Francky]

Salut ! (désolé je déterre un peu le post "^^)
J'ai testé ton câblage et j'ai du 4.95 V J'ai testé en câblant un moteur pour voir s'il y avait une chute de tension et ce n'était pas le cas.
Je câblerai donc ma nouvelle alim sur le robot quand j'aurai un peu de temps en espérant que ça marche "^^
Merci encore !

[Francky]

Bonjour juste pour donner des nouvelles :
Aujourd'hui j'ai essayé ma nouvelle "carte d'alim" sur mon robot et ça ne fonctionne toujours pas. :/ J'ai toujours une chute de tension considérable (de 4.95V à "vide" à du 1.8V quand c'es câblé). Je suppose donc avoir le même problème que swolf : mon régulateur n'est pas assez puissant :/ (j'ai également essayé de mettre un transistor pnp comme le suggérait Black Templar mais sans résultats).

[Mgros]

Je prends le sujet un peu au vol mais quand tu branche ton alim au robot et que tu ne le fais pas fonctionner … tu n’alimente que ton microcontrôleur ou autre chose ?

[Francky]

Bonjour et merci ^^

Pour plus de détails, tu trouveras le schéma de mon câblage sur mon premier message avec mon lien
(il y a eu quelques petites modifications (surtout sur l'alim) mais rien de très important)

Pour répondre à ta question :
- j'alimente le pic (16f84a)
- mes CI (L293D et E) sur les enable, Vcc et Vss (les moteurs ne sont pas allumés : c'est contrôler avec le pic par les entrées des CI)
- une DEL Ir reliée à RA4 (ça n'a rien à voir mais je ne suis pas sûr du câblage, alors j'en profite un peu )

Vu que je sais où tu veux en venir et que c'est justement une question que je me pose :
Est-ce que tous ces composants sont censés prendre plus de 3A ? (normalement le programme n'allume pas les moteurs tout de suite : il commence par les 2 DEL jaunes)
Cependant, hier j'ai mesuré au voltmètre l'ampérage délivré en sortie du LM350 (en mettant le voltmètre entre Vout et la masse) et j'ai mesuré 0.6A. Donc je me demande si mes piles ne sont pas déchargées (il faut que je réessaie après les avoir rechargé). Ce qui semblerait plus logique : le pic consomme déjà 250mA, donc il ne reste que 350mA de disponible... (petit test : mon accu 9 V délivre du 0.6A et mes 2 accus 1.5 V du 1.5A)

Pour tester si mon circuit fonctionne je me suis demandé si je ne pouvais pas remplacé mes moteurs par 2 DEL (si tu veux je te mettrai un petit schéma). Mais si ce que j'ai dit plus haut est la source du problème ça ne servira à rien.

Sinon mon père m'a dit que l'on pouvait booster l'ampérage en mettant 2 bornes + ensemble et 2 bornes - ensemble. J'ai testé et ça marche donc je me demande si je vais pas mettre 2 piles (2 accus 1.5V en série puis le + sur Vout et le - à la masse générale) à la sortie de Vout.
Qu'en penses-tu ?

EDIT : J'ai testé et j'ai du 3.5A et 1.8 V sur Vout. Mon système consomme donc plus de 3.5A ?? Quand j'aurai du temps j'essaierai de mettre 2 autres acccus de "boost" pour avoir du 5A
EDIT 2 : je faisais mal mes mesures "^^ Avec 4 accus j'ai du 1.8A... Si quelqu'un a une idée je suis preneur :/

[Mgros]

Salut franky...
Si tu pilote des moteurs avec un signal type PWM une led avec un résistance fonctionne trés bien 100% elle éclraie complètement 50% à moitié ...
Sinon avec ton alim tu as essyé d'alimenter que le pic ... et si tu peux débocher ton pic teste aussi ...
Puis que ta carte L293 etc... pour localiser si il y a un problème sur une carte...
mais bon tu la peux etre déja essayé ^^

sinon tu utilise quoi comme régulateur de tension ? car certain tu peux les coupler pour augmenter le courant de sortie ...


@+

[Francky]

Merci pour ta réponse ^^

Pour le régulateur j'utilise un LM350T (tension variable, 3A)

Pour le L293D je l'avais testé avant de le câbler. Le L293E n'a jamais servi et je n'ai pas pu le tester (pattes des diodes de roue libre pas assez longues pour la platine d'essais et je ne voulais pas souder) donc je l'ai câblé comme ça ^^
Pour ce qui est du pic je le test à chaque fois que je tente un allumage et que ça foire (pour voir s'il n'est pas cramé). Je me suis fait une petite platine avec des DEL pour tester les sorties.

Ensuite pour les les DEl je pensais en mettre 2 à la place des moteurs branchées en sens inverse en dérivé (dur à expliquer si tu veux je ferai un schéma) pour remplacer 1 moteur.

[Mgros]

Voila pour la led c'est une image pompée sur le net

schéma

C'est un exemple avec une sortie PWM ... apres la résistance de 1K si tu es en 5Vdc c'est un peu gros mais tu es sur de rien cramer une res de 220 ohm c'est classique en 5Vdc mais pas plus bas sinon le courant de ta diode va etre trop élevé ... @+

[Francky]

Nan quand je te disais de remplacer le moteur ce n'est pas ce que je voulais dire ^^
Je vais je te faire un schéma
avec mon schéma je pense pouvoir simuler les états des moteurs (1 sens ou l'autre). De plus, le circuit dans son ensemble consommera moins de courant


Pour le schéma que tu me montres c'est ce que j'ai réalisé sur ma mini plaque test (1 del par sortie)

Image(s) jointe(s)

• 

[Mgros]

ok daccord ...
Pour ton schéma peut etre que ca fonctionne si tu limite bien avec une résistance calculée en fonction de ta tension pour la LED sans dépassé aussi le courant max de ton pont en H... à mon avis faut bien réflechir ^^
Je vais peut etre dire une connerie ... si tu met ton voltmètre à la place de ton moteur tout simplement ca suffit pas ?

[Francky]

très sincèrement aucune idée (je pense que si ça affichera sûrement + 5 et -5, enfin je suppose "^^)

Par contre ça me ne permettra de tester qu'un seul moteur (j'en ai 4 "^^)

J'avoue être à court d'idée :x