5 réponses à ce sujet

[FiringFox]

Bonjour,

Je cherche un module gyroscope qui soit capable de me sortir au moins l'inclinaison sur 2 axes en degrés ou radians et la vitesse angulaire pour un prix <= 50€ et pas trop lourd/gros. Et le plusimportant : précis, pas trop bruité, car c'est pour un engin volant !
Que pouvez-vous me conseiller s'il vous plaît ?

Merci beaucoup !

[SRWieZ]

Moi j'utilise le circuit du Wii Motion Plus, il contient un gyroscope 3 axes contrôlable par i2C.
http://www.amazon.fr/Nintendo-WRVLAGL1-Wii-Motion-Plus/dp/B001TOQ8NO ~ 17 €

Une belle affaire. Des tutoriel existe pour son utilisation avec l'arduino, je te conseil celui de pobot qui détaille bien ses caractéristiques :
http://www.pobot.org/Gyroscope-Wii-Motion-Plus.html

Ils font même voler des quadricoptère avec ce module que tu peut voir un exemple de carte ici :
http://www.fpv4ever.com/fr/quadricoptere/289-carte-fcwii-a-monter.html

[Black Templar]

Hello !

Perso, j'ai un gyro 2axes : http://www.lextronic.fr/P6655-module-gyroscope-2-axes.html
Je ne peux pas te dire vraiment ses performances vu qu'à part quelques petits tests, je ne l'ai pas encore vraiment utilisé concrétement.

Par contre, si tu choisi un gyro, il y a quelques question à te poser.
Pour ton application, quelle doit être la sensibilité du capteur ? 30°/s ? 300°/s ? 3000°/s ?
Souhaites-tu des sorties analogiques ? (auquel cas, tu devra prévoir suffisamment de convertisseurs analogiques/numériques) ou alors une sortie sur bus I2C ?
Quel est la tension d'alimentation ?
etc.

Quelques exemples de gyro avec datasheet : http://www.lextronic.fr/R2595-gyroscopes-2-axes.html

++
Black Templar

[FiringFox]

Merci de vos réponses je jette un oeil à vos liens !
Pour la sensibilité, je pense que la plus grande sera la meilleure pour une meilleure réactivité, mais il me faudra ensuite adoucir le signal pour pas trop de bruit.
Pour les sorties je sais pas trop, je connais pas encore bien la signification de certains noms comme I2C par exemple. Mais je compte l'utiliser avec une Arduino, donc une sortie numérique peut être cool

Merci !

[Black Templar]

Pour la sensibilité, je pense que la plus grande sera la meilleure pour une meilleure réactivité, mais il me faudra ensuite adoucir le signal pour pas trop de bruit.

C'est là qu'il faut faire très attention !

Car par exemple, si tu prend un gyroscope 8bits à 3000°/s max
Ta sensibilité sera de 3000/2^8 soit 11,7° ... ça veut dire que si ton mobile tourne de 17°/s, ton gyro t'indiquera qu'il a tourné de 11.7° (ou 23.4°) ... Tu perds en précision, mais tu peux détecter des vitesses angulaires importantes ! (3000°/s = 8 tours par secondes max !)

A l'inverse, si tu choisi un gyro 8bits à 30°/s max et que ton mobile à une vitesse angulaire de 45°/s et bien tu n'en saura rien, le gyroscope étant limité à 30°/s ...

D'où l'intérêt de bien choisir son gyroscope pour un type d'application !


Autre chose que je n'ai pas dit précédemment, mais en sortie, le gyro ne t'indique qu'une vitesse angulaire !
Pour avoir l'angle, il faut intégrer la vitesse angulaire au cours du temps. Et l'intégration sur des valeurs discrètes dérive dans le temps ...
Donc ta mesure d'angle ne sera pas forcement très précise !

Après, tu as des méthodes de traitement de signal et de fusion de données qui te permettent de recouper tes informations pour avoir une estimation assez précise de tout ça, mais ça devient vite très complexe ...


++
Black Templar

[FiringFox]

En effet c'est embêtant ^^ Selon toi, je serai plus à l'aise avec des inclinomètres ?