4 réponses à ce sujet

[ailgorbot]

Bonjour,

 

Je suis en train de construire un robot à base de IOIO-OTG et d'un Galaxy S (GT-I9000). Ce dernier possède nativement un accéléromètre et d'une boussole.

Je me demandais si quelqu'un avait essayé d'utiliser des capteurs de se type pour positionner un robot ?

 

• Le robot part d'une point A.
• Le robot avance 3 secondes par exemple vers un point B.
• Avec les informations recueillies par l'accéléromètre et la boussole, je peux situer la position B par rapport à A ?  

 

[ailgorbot]

Il y a une petite explication ici... à essayer

 

https://software.int...ets?language=es

[Leon]

J'aurais tendance à dire que c'est très difficile, voire impossible. La précision des accéléromètres sur une mesure de déplacement, est en générale assez merdique, sauf à avoir des accéléromètres de précision, ce qui n'est pas le cas dans les smartphones. Les gyro/accéléros/boussole des smartphones sont bons pour détecter l'orientation de l'engin, et les accélérations de l'engin (tu le secoues sur l'axe X par exemple). Mais ça n'est pas conçu pour mesurer des déplacements.

 

Leon.

[ailgorbot]

Sachant qu'il se déplacera avec le robot car fixé à sa tête, je devrai pouvoir mesurer l'accélération X et Y du smartphone et en déduire des distances ?

Mais effectivement je subodore aussi que les résultats ne seront pas probants. Je vais coder une mini application pour voir. 

[ailgorbot]

Je viens de faire un test simple... ça gigote dans tous les sens ... mais surtout ce n'est pas très exploitable pour calculer les distances..

Bref c'est plutôt fait pour un jeux de boules sur plateau...