force motoreducteur
#1
Posté 18 avril 2015 - 07:52
je voudrais fabriquer un robot,mais à chaque fois que j'en fabrique un je me passe de motoreducteur. Pour celui que je suis en train de réaliser, que je vous montrerais une fois fini ou avant si j'ai des questions dessus, il me faut des motoreducteurs pour les 4 roues et 5 autres, deux pour faire tourner les bras au niveau de l'épaule, un pour plier le bras droit,un pour faire tourner le poignet droit et un pour tirer 5 câbles qui tireront les doigts pour qu'ils se plient ou ferment, ça dépend de quel coté je mets l'élastique,donc si la main est ouverte ou fermé par défaut. Le robot pèsera entre 5 et 10 kg à cause de la batterie,aura une forme humanoïde, le bras gauche sera légé avec un poing pesant 500 g peut être , le bras droit plus complexe pèsera autant je pense ( -1 kg sure). Pour faciliter les rotations, dès qu'il y en a une je mets un poids égal à ce qui doit tourner du coté opposé.
Bref,ma question: n'étant pas très familiarisé avec les motoreducteurs, pouvez-vous me dire si ceux-là sur EBay feraient l'affaire?
http://m.ebay.fr/itm/311333656942?nav=SEARCH
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=381000794031&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429382926117
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=321479561492&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429383021588
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=381000794169&category=92230&pm=1&ds=0&t=1429383073059
Merci pour vos réponses
#2
Posté 18 avril 2015 - 08:00
#3
Posté 19 avril 2015 - 07:19
Premièrement, peux-tu stp ne pas faire de double post? C'est mal, ça n'a aucun intérêt.
Deuxièmement, comment vas-tu raccorder tes motoréducteurs à tes articulations? Il y aura des engrenages supplémentaires derrière? Un peu comme j'ai fait sur mon robot bipède? Ca me semble indispensable, vu le faible couple des moteurs que tu nous présentes.
http://www.robot-maker.com/forum/topic/9816-bob5-bipede-1m20/
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#4
Posté 20 avril 2015 - 11:14
#5
Posté 20 avril 2015 - 07:02
Non, pas d'accord, le double post, c'est mal, c'est inutile. Nous sommes sur un petit forum, avec seulement quelques messages par jour. Il est facile de voir si un message est posté, quelle que soit la section où il est posté.
Sinon, clairement, le couple de tes motoréducteurs sera très insuffisant, si tu ne prévois pas de démultiplication supplémentaire en sortie.
Leon.
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BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#6
Posté 20 avril 2015 - 07:49
Bah merci pour ta réponse, tu penses qu'il faut un couple de combien environ pour qu'un bras de 800 g tourne vers 2 tr/s si le motoreducteur fait 200 tr/min à vide? (En prenant en compte le fait que je mette du poids de l'autre côté pour favoriser la rotation.) N'étant pas encore familiarisé avec les motoréducteurs,je préférerais avoir la réponse en kg/cm. Mille mercis!
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