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Sujets que j'ai initiés

Que sont ces deux outils ?

02 avril 2017 - 10:14

Bonjour, j'ai trouvé cette vidéo d'un gars qui bricole avec des nema, des courroies, des rails... Il utilise une palette apparement simple d'outils (perceuse, scie, étau)

 

Mais il y a deux ustensiles dont je ne connais pas le nom 

- celui pour faire des filetages : https://youtu.be/smczeKoTNn4?t=6m51s

- celui pour "défoncer ?" le sommet du trou fileté : https://youtu.be/smczeKoTNn4?t=7m29s

 

Vous avez une idée ?

 

Merci !


S'équiper pour percer et découper

26 mars 2017 - 07:46

Bonjour ! Pour réaliser mes bidouilles j'envisage d'acheter un peu de matériel à petit prix. Je voudrais travailler principalement de l'aluminium.

 

J'ai repéré deux machines

 

- la perceuse à colonne Proxxon (https://www.amazon.f...e/dp/B002K9XR18) : 160€

- une scie à onglet basique de chez brico machin (http://www.bricodepot.fr/bordeaux/scie-a-onglet-radiale-1-500-w/prod34064/) : 100€

 

Je veux découper du profilé alu (tube carré, en U, plaques, etc.) dont l'épaisseur ne dépassera pas les 5 millimètres.

Et pour le perçage c'est aussi de l'alu mais éventuellement pouvoir aussi tarauder une pièce dont le diamètre de l'axe ne sera pas adéquat (un coupleur par ex.)

 

Est-ce que ce genre de matériel vous semble ok, notamment pour ce qui est de la précision ?

 

NB : Si je cite la perceuse à colonne Proxxon c'est que j'ai lu beaucoup de mal sur les perceuses à colonnes chinoises à 80€

 

Votre avis est le bienvenue :-)

 

 

EDIT : J'ai aussi lorgné du côté de la fraise Proxxon MF70 - Sans savoir si c'est vraiment utile dans mon cas, et surtout sans savoir si une fraise de ce type peut également percer !


Freecad Assembly

25 mars 2017 - 09:43

Hello, je savais pas trop où poster ce message vu que j'ai pas trouvé de forum dédié aux logiciels...

 

Je débute avec Freecad et quelqu'un ici même a parlé de l'addon qui permet de faire de l'assemblage (https://github.com/h...be2f3801d33b0ec)

 

Si j'ai bien pigé, l'idée consiste à créer autant de fichiers FreeCad qu'il y a de pièces dans le robot (un bras, une rotule, etc) et d'assembler tout ça dans un fichier principal. Le soucis c'est que je comprends pas bien comment ça fonctionne

 

1) J'ai un fichier rotule (une pièce complète, en 3D, constituée de différentes shapes, cuts, groupes)

2) Je créer un autre fichier FreeCad

3) Dans Assembly, je désigne le fichier en 1)

4) Erreur : "A Part can only be imported from a FreeCAD document  with exactly one visible part"

 

J'ai naivement essayé de mettre tous les éléments de la rotule dans un groupe, pareil.

 

Que ne pige-je donc pas ? ;-)


Les types de driver pour moteurs pas à pas ?

23 mars 2017 - 08:12

Bonjour, je farfouille pas mal (y compris dans le forum robot-maker) pour déterminer quels drivers utiliser pour piloter des Nema 17 ou 23 et c'est pas encore très clair

 

Alors, à la base il y a les modèles comme ceux ci

- https://www.reprap-f...as-a-pas-tb6600

https://www.reprap-f...-pas-a-pas-m542

 

La principale différence semble se jouer sur le nombre de micro-pas possibles...

Ces deux drivers ne peuvent piloter qu'un seul moteur ? 

 

Mais là où je me paume c'est quand je vois des trucs comme ça

https://www.adafruit.com/product/1438

 

C'est petit, moins cher, à priori on peut piloter 2 moteurs pas à pas avec ce shield mais je pige pas bien les limitations comparé aux 2 modèles ci-dessus

 

Donc en résumé

- quand on a plusieurs moteurs on accumule les drivers ?

- existe-il des drivers capables de piloter 4 ou 6 moteurs et qui coutent pas un bras ?

- le shield arduino peut-il faire le job (en plus ils sont stackables), mais quelles sont ses limites ? (moindre voltage accepté ? moindre ampérage ?)

- y a-t-il d'autres alternatives sachant que je ne peux pas le fabriquer moi même, il me faut un truc prêt à l'emploi


Une performance extraordinaire avec un bras robotisé

22 mars 2017 - 08:45

Si vous avez un jour l'occasion de voir le spectacle "sans objet" de la Compagnie 111 de Toulouse, foncez ! Je ne sais pas si ils le tournent encore, c'était dans le circuit des scènes nationales mais franchement j'ai rarement vu un truc pareil... Un bras robotisé industriel très imposant, 2 performers et une poésie incroyable. 

 

Un court extrait :