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cnob

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#58481 Besoin d'aide débutant : 2 servomoteurs + une commande

Posté par cnob - 24 novembre 2013 - 01:06

Et le servo? De quoi s'agit-il exactement? Un référence identique à me renseigner ?


#58258 Besoin d'aide débutant : 2 servomoteurs + une commande

Posté par cnob - 04 novembre 2013 - 10:39

Merci pour ta réponse R1D1.
En fait, c'est vrai que ça aurait été plus simple de montrer ce à quoi je voudrais arriver :
J'aimerais savoir quels composants exactement acheter sur le net pour pouvoir le réaliser moi-même. (enfin, mes interrogations portent sur la partie électronique bien entendu, pour la partie mécanique, je me débrouille déjà)
La rapidité du servo n'est pas très importante, il doit surtout être très fluide, puissant, vitesse constante et surtout: un départ très lent et très doux (en d'autres mots: la plus faible vitesse de rotation possible (bien qu'on puisse l'accélérer si on souhaite)


#58256 Besoin d'aide débutant : 2 servomoteurs + une commande

Posté par cnob - 04 novembre 2013 - 07:40

Bonjour à tous,
Je me permets de poster un message sur ce forum car il est rempli de passionné de robotisation pour qui, je pense, mon projet sera un véritable jeu d'enfant.
Si certains ne se sentent pas insultés de la simplicité de ce que j'aimerais réalisé, je serai très reconnaissant d'avoir leurs lumières.

Je suis plutôt bricoleur, mais le monde de l'électronique m'est étranger. Toutefois, n'étant pas stupide je pense qu'avec quelques bons conseils, grâce à vous, je pourrai réaliser ceci :

J'aimerais pouvoir commander 2 servomoteurs avec un joystick. Evidemment, au plus le mouvement sur le joystick sera ample au plus la rapidité du servo suivra.
J'imaginais que l'axe haut/bas du joystick commanderaient un servo et l'axe gauche droite l'autre servo. Les mouvements en diagonale sur le joystick serait un mix proportionnel des deux mouvements.


Je le redis, je n'y connais rien, mais voici mes questions :
- Il me faut 2 servomoteurs, mais sur les sites spécialisés, il y en a des tas... Comment savoir celui qui me convient?
Voici mes critères :
- il faut qu'ils soient alimentés par batteries (pas de 220v)
- il faut que chaque servo puisse effectué un mouvement qui soit capable de faire tourner un plateau sur lequel se trouve un objet entre 2 et 7 Kg. (--> quelle est l'unité de puissance du servo qui correspond à cette tâche?)
- Je suppose qu'il faut une sorte de "carte mère" pour faire le lien entre les servos et le joystick... Comment la choisir? Quelle référence? Est-ce que ça se "programme", ou est-ce que les branchements "mécaniques" suffiront?

Voilà, ça serait chouette si qq'un peut m'aider à réaliser ce petit montage. :yes:

Ps: svp, expliquez-moi ça comme à un enfant de 8 ans. Une réponse du genre: "Fastoche, tu prends un Rbr34-Qt couplé à une ZTr44 et ça le fait" ne me dira rien du tout :unsure: