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JeanPince

Date de publication: 13/01/2015

Bonjour à tous,

Ce robot-pince a été construit via une base (base roulante + bras + pince) EasyRobotic.

Nous avons équipé le robot d'une carte électronique comprenant un sharp (pour la détection de l'objet à prendre), de 4 optocoupleurs (afin de suivre une ligne), d'un module de réception RC5 (afin de le commander par une télécommande).

A ce stade, nous avons déjà programmer la détection et la prise de l'objet, le suivi de ligne. Il ne nous reste plus que la partie RC5.

Bientôt, je déposerai des vidéos sur le forum.

@ bientôt.


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