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Réalisation #1 : Le châssis

Posté par Black Templar, dans Réalisations 05 octobre 2011 · 477 visite(s)

mécanique chassis
En attendant de recevoir ma commande avec les moteurs, je me suis occupé du châssis du L'Explorateur !


J'ai décidé de faire un robot de 300x200mm sur trois étages séparés de 100mm. En furetant dans mon garage, j'ai trouvé des plaques de contre-plaqués ainsi qu'un reste de tige fileté de 6mm. Je me suis donc lancé dans la réalisation de la mécanique du robot !Je n'aime pas spécialement cette partie réalisation mécanique, mais je dois dire que je suis content du résultat ! Je m'attendais à pire :P J'ai rogner les bords de 50mm pour faire moins "carré" :lol:.


Je mettrai, sur le premier étage les moteurs, la batterie, les cartes de puissance et la carte d'alimentation (la carte d'asservissement aussi si j'ai la place)
Le second étage sera consacré aux capteurs et à la carte IA.
Le troisième étage ne sert à rien pour le moment, mais par la suite, il pourra très probablement recevoir une paire de caméras ^^


Image IPB Image IPB
( Cliquez sur les images pour les agrandir )






Une petite idée comme ça, je lui verrais bien des bras par la suite positionner façon Wall-E sur le coté.

Sinon, je crois pas l'avoir vu quelque part mais je me demandais combien de roues il contiendrait ?
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Il aurait 2 roues sur moteurs à l'avant et une roue libre à l'arrière.
Pour les bras, je ne vois pas à quoi il me servira ^^
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L'Explorateur : le blog

J'ai ouvert ce blog afin de vous présenter les différentes étapes de la réalisation du robot L'Explorateur, qui aura pour but d'explorer et de cartographier des environnements inconnus.

L'Explorateur sera une base robotisée qui me servira de plateforme de tests pour des projets plus spécifiques et/ou plus complexes.