L'Explorateur : un robot d'exploration évolutif

J'aime beaucoup l'idée, je suit.

Il faudrait aussi lui trouver une utilité après qu'il ai réussit à se repérer tous seul dans un environnement.

^^ Merci de me suivre !

Pour l'utilité, il n'y en a pas besoin ! ça sera juste une plateforme robotisé pour tester mes algorithmes en vrai !!!
Une plateforme où je puisse ajouter et retirer des capteurs en fonction de l'algo à implémenter. Et une architecture qui me permette de programmer l'IA en toute transparence sans prendre en compte les contraintes de design de certaines cartes.

Ici, l'algo de SLAM, c'est juste un exemple d'algorithme que j'ai envi de tester. Une fois cet algo testé, j'en essayerais d'autres.

Si ce n'est que pour faire de simples "prototypages d’algorithmes", pourquoi ne pas avoir acheté d'une base toute prête comme celle là : http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=rb-rbo-33 ?

Par ce que comment est-ce que j’apprends si j’achète des choses toutes faites ??
Là, j'en suis au prototypage de ma carte de puissance pour moteur. Je n'ai pas choisi de composant intégrant un pont en H, mais j'ai décidé de refaire moi-même mon pont en H à base de MOSFET. Et bien en quelques jours, j'ai appris une quantité phénoménale de choses !!! et c'est ça que j'aime. L'utilité finale du robot n'a pas d'importance tant que la réalisation me permet d'apprendre.

Autant pour moi, tu as bien raison dans ce cas