Aller au contenu


L'Explorateur



L'Explorateur : un robot d'exploration évolutif

Posté par Black Templar, 05 octobre 2011 - - - - - - · 602 visite(s)

Bonjour à tous,

Dans ce blog, vous pourrez suivre l'avancée de la construction du robot L'Explorateur .
Ce projet à pour but de construire un robot avec une architecture robuste et évolutive qui sera capable de faire du SLAM (simultaneous localisation and mapping) de son environnement. C'est à dire, d'explorer un espace inconnu et de r...





Étiquettes

Rechercher dans le blog

Ma photo

L'Explorateur : le blog

J'ai ouvert ce blog afin de vous présenter les différentes étapes de la réalisation du robot L'Explorateur, qui aura pour but d'explorer et de cartographier des environnements inconnus.

L'Explorateur sera une base robotisée qui me servira de plateforme de tests pour des projets plus spécifiques et/ou plus complexes.