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L'Explorateur



Schéma de la carte de puissance : premier jet

Posté par Black Templar, dans Architecture 22 octobre 2011 - - - - - - · 779 visite(s)

Bien qu'en ce moment je soit très pris par mon boulot, je trouve tout de même le temps d'avancer (très doucement) sur ma carte de puissance.
J'ai dessiné le schéma électronique de la carte, bien que je n'ai pas encore fini de dimensionner les composants ! De plus, il me reste encore deux grosses interrogation concernant deux parties du...


Schéma de principe de la carte de puissance

Posté par Black Templar, dans Architecture 12 octobre 2011 - - - - - - · 1 068 visite(s)

Après pas mal de recherche sur le net, j'ai réussi à finaliser l'architecture globale de mes cartes de puissances.

Au niveau des choix techniques, j'ai commandé à robotshop des moteurs à courant continue 12V pouvant tirer au maximum 5A en blocage.
Pour designer la carte de puissance, j'ai dimensionné les composants pour avoir un courant...


Réalisation #1 : Le châssis

Posté par Black Templar, dans Réalisations 05 octobre 2011 - - - - - - · 304 visite(s)
mécanique, chassis
En attendant de recevoir ma commande avec les moteurs, je me suis occupé du châssis du L'Explorateur !


J'ai décidé de faire un robot de 300x200mm sur trois étages séparés de 100mm. En furetant dans mon garage, j'ai trouvé des plaques de contre-plaqués ainsi qu'un reste de tige fileté de 6mm. Je me suis donc lancé dans la réalisatio...


Architecture #1 : Les idées en vracs

Posté par Black Templar, dans Architecture 05 octobre 2011 - - - - - - · 295 visite(s)

Pour que L'Explorateur soit un robot robuste et évolutif, il faut tout d'abord une architecture qui tienne la route.
Le robot doit donc être décomposés en différentes parties qui communiqueront entre-elles. Voici la liste des parties auxquelles j'ai pensé :

La carte d'alimentation : Cette partie se chargera de transformer la tensions d...


L'Explorateur : un robot d'exploration évolutif

Posté par Black Templar, 05 octobre 2011 - - - - - - · 436 visite(s)

Bonjour à tous,

Dans ce blog, vous pourrez suivre l'avancée de la construction du robot L'Explorateur .
Ce projet à pour but de construire un robot avec une architecture robuste et évolutive qui sera capable de faire du SLAM (simultaneous localisation and mapping) de son environnement. C'est à dire, d'explorer un espace inconnu et de r...





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L'Explorateur : le blog

J'ai ouvert ce blog afin de vous présenter les différentes étapes de la réalisation du robot L'Explorateur, qui aura pour but d'explorer et de cartographier des environnements inconnus.

L'Explorateur sera une base robotisée qui me servira de plateforme de tests pour des projets plus spécifiques et/ou plus complexes.