Bonjour à Tous !

 

Après plusieurs années à être spectateur, j'ai décidé de devenir acteur !

 

Dans la vie, je suis cadre bancaire, papa x 2, étudiant en philo (L3 à Nanterre, au cas où), et le soir, de 21 heures à 22 heures, 2/3 fois par semaine, je bricole des robots qui n'ont jamais vraiment fonctionné.

 

A bientôt !

Hello,

 

Je suis un peu la "mode" du forum si tant est qu'il y en existe une !

Du coup j'ai commencé un robot gyroscopique fin 2015 je dirais, mais il n'a jamais trouvé l'équilibre, mais j'ai bon espoir qu'il le trouve en 2017 . Et en ce moment je suis sur un quadrupède, pour lequel je vais faire un topic ce soir ou demain. Le tout avec Arduino !

Bonsoir !

 

J'ai commencé il y a peu, moi aussi un quadrupède.

J'ai utilisé une Mini Nano V3.0 ATmega328P, une servo control board et une NRF24L01  pour la communication.

Mais si je vous écris, c’est à propos du des pattes du quadrupède, qui sont pour le moment inexistantes. Je recherche un modèle de pattes à imprimer avec 3 servos par patte si possible pour des servos EMAX ES08A, mais c’est secondaire.

En effet je ne connais pas du tout solidwork, ni la 3d en général, et je n’ai pas le temps de me pencher sur le sujet d’autant plus que je n’ai pas (encore?) d’imprimante 3D à la maison.

Voici plus ou moins le modèle que j’ai en tête :

 

 

Avez-vous une idée d’où est qu’il serait possible de trouver ce genre de fichier ?

 

Merci

 

 

Merci pour cet accueil !

Bonsoir à tous !!

 

Alors vois après plusieurs recherches, je n’ai pas vraiment trouvé ce que je voulais, mais je me suis rabattu sur quelque chose qui me plait aussi! https://www.thingive...m/thing:1009659

 

Du coup, étant donné que je n’ai pas d’imprimante 3d j’ai demandé à des FabLabs qui m’ont donné des prix aux alentours de 50 euros pour une hauteur de couche de 200µm et taux de remplissage à 20%.

Ensuite je suis allé voir du côté du bon coin et là j’ai eu des prix allant jusqu’à 95 euros.

Finalement j’ai opté pour un particulier sur leboncoin qui m’a fait un devis à 35 euros + 5 euros de frais. Voici les prix qu’il me proposait :

35€ pour une impression rapide avec une hauteur de couches en 0,2 qui mettra 9h
45€ pour une qualité intermédiaire avec une hauteur de couche en 0,15
60€ pour une excellente qualité

J’ai reçu le coli aujourd’hui ! et pour le moment ça semble très biens ! (en plus certaines pièces sont doublées)

Livraison 5 jours après la commande.

Et la photo

Bonjour, 

 

Un peu de nouvelles de mon projet !

J'ai commencé la construction mais j'ai du acheter des limes car les un des percements n'était pas suffisamment grand.

Sinon voila ou j'en suis :

 

 

 

Pour la suite, j' suis en attente de sg90, qui ne devraient plus tarder à arriver !

 

Bon dimanche, 

Effectivement, j'ai perdu une semaine à cause des limes.

Du coup j'ai acheté celles-ci sur Amazon à 5/6 euros je crois. Ce n'est pas de la grande qualité à priori (je me base sur le prix pour dire ca) mais ca fait le boulot !

 

 

Pour le code, je commence en ce moment même !

Bonsoir, 

 

Effectivement, voici les liens : 

 

jeu de limes a aiguille - SODIAL® 6pcs poignee de plastique plat rond carre jeu de limes a aiguille : https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

 

Et les sg90, SODIAL ® 6 Pcs New SG-90 SG90 9g micro-servos pour helicoptere de Voiture Avion Bateau: https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

 

Bon soirée !

 

Bonsoir à tous, 

 

Je suis à la recherche de très petites vis que je voudrais utiliser pour le montage de robot. 

Je cherche ce type de vis :

 

Savez-vous ou est ce que je peux en trouver?

 

Merci !

 

PS : comment fait-on des recherches sur le forum?

 

 

 

 

Effectivement je n'avais pas vu le bouton recherche merci !

Les vis font environ 8 mm de long et 1 de large. A propos de la quantité, je dirais 30

.

Je viens de regarder les vis M2, mais ce n'est tout à fait ce dont j'ai besoin. Je recherche des vis pointues ou perçantes qui peuvent pénétrer le plastique.

 

Merci

Bonjour à tous,

 

et merci pour votre aide !

 

Je viens de commander 70 vis comme ceci :

 

Question prix :

Vis : environ 1.25 euros

Transport (Chronoposte) : 6.20 euros!

 

Oui je sais....

 

Merci encore

Le site : https://www.bricovis.fr

 

Hello,
Regardez ce que j'ai vu à la Défense hier (vers 12h30 donc à l'heure de pointe) :
 

 
 
Il s’agit d’une navette à l’habitacle fermé, conçue pour l’autonomie et fabriquée en France : elle comporte lidars, caméras stéréovision, GPS RTK, GNSS, capteurs infra-rouge et est doté d’un système de navigation lui permettant de suivre un itinéraire dans un environnement pré-cartographié.

Dimensions et capacité
Places : 11 assises et 4 debout
Poids à vide : 1 800 kg
Poids total en charge : 3 000 kg
Dimensions (L x l x h) : 4,80 m x 2,05 m x 2,609

Moteur :
Puissance : 15 kW (25 kW en crête)
Vitesse maximum : 45 km/h
Vitesse de croisière : 25 km/h
Pente maximale : 15 %
Batteries : LifeP04
Énergie stockée : de 16,5 à 33 kW•h10

Motricité :
Roues motrices : 2
Roues directrices : 4
Rayon de braquage : inférieur à 4 m
 
ps : comment est-il possible d'inserer les vidéos dans les postes? merci

Et voici les vis !

 

La construction peut repartir !

 

Un peu de nouvelles, 

 

L'assemblage  continue !

Avec la photo c'est mieux !

 

Bonjour!

 

Voici quelques nouvelles de mon projet !

Pour le moment ca roule plutôt bien. La partie mécanique est pas loin d'être terminée.

Voici les pb rencontrés :

- Tournevis qui s'est usé et dont la tête n'accrochait plus les vis, donc j'en ai commandé un nouveau.

- La partie blanche des servos (celle qui se clips/vis dans la tête des servo)  sort des encoches des pièces imprimées, donc je pense mettre des petits colliers en plastique pour les empêcher de sortir, ou alors carrément les coller. Mais ca m'embête toujours de coller les pièces.

 

Merci Oacid pour ton conseil. Connais-tu un moyen plus esthétique que les élastiques ?

 

 

Je suis également en train de préparer une vidéo sur la construction de ce quadrupède, et je vais essayer de la faire en anglais, comme c'est préconisé dans le topic dédié afin de rencontrer un public plus important. 

 

 

Bon dimanche

Merci pour l'info !

 

By the way, j'ai commencé Photoshop ! :

 

 

J'ai encore des choses à régler, mais c'est incroyable la puissance et la simplicité du logiciel !

Bonjour à tous!

 

Voici une simple vidéo montrant mon projet.

Je l'ai réaliser en utilisant un anglais  "approximatif", suite aux conseils données sur ce file.

 

 

Je trouve que ca manque de peps, j'essaierais de faire la prochaine plus entrainante !

Ouuuhou Fist move !

 

 

Mais il semble que ce se soit codé à l'envers  car les pattes sont parties vers le haut ! Bref on verra ca dimanche !

 

Bonjour,

 

Merci pour vos encouragements !

 

@ Path, c’est une carte de marque SunFounder qui s’appelle” Servo Control Board Wireless Version for Arduino Arduino Nano and NRF24L01”.

Elle est extrêmement pratique pour le contrôle de 12 servos ou moins. La Nano se branche simplement dessus et la carte peut également accueillir comme son nom l’indique une carte NRF24L01 pratique pour les contrôle par radio fréquence.

En terme de voltage 7-12V

 

Elle coute entre 5 et 6 euros, par contre il est assez difficile d’en trouver. Celles que j’ai commandé proviennent d’Italie.

Bonsoir, 

 

Voici un gros plan de la carte : 

 

 

 

Il y a également un bouton on/off très pratique en haut à droite.

 

 

A l'occasion, j'en ferais un avec la Nano et la NRF24L01 connectées.

 

Bonne soirée

Bonjour à tous,

Après je dirais 5/6 heures à coder, bidouiller des bouts de codes trouvés sur les internets, à essayer de les comprendre, les ajuster, ça y est, il se lève !

 

Wow ! J'espère qu'à 70 ans je serais pareil !

 

Bienvenue !