Les pièces de l'impression 3D sont arrivées
Du coup premier assemblage
Les lego technic fonctionnent bien avec je suis plutôt content du résultat

Par contre j'ai été surpris par la difficulté de la conception en vue de l'impression 3D ^^

Mdr ! Et la tu les vois pas tous

C'est vraiment impressionnant oO

Sinon tu dois pouvoir compenser le jeu axial avec un montage a la con utilisant une précontrainte pour bien plaquer tes 2 roulements non ? (vis de pression ou ressort)

 

Mais j'avoue que c'est bien merdique quand même...

Ok tout le monde s'en fout du robot en fait ! xD

 

(ya aussi age of empire, anno 1602, warcraft premier du nom, caesar 3, medieval total war, empire total war etc)

Exactement avec en plus un emplacement pour un capteur IR Sharp et une compatibilité lego technic

Grosse question ! Je me suis fait une alim 5 et 6v a base de lm7805 et 7806. Du coup ma breadboard est totalement indépendante de l'alim de l'arduino. Je dois bien relier un gnd de l'arduino à la breadboard hein ? J'ai un gros doute là xD

Il manque les Led témoin sur les 2 alims mais voilà à quoi ca ressemble

 

Je me suis mis un cure-dent avec un post-it sur la ligne 6v ^^

 

Edit : Il manque aussi les résistances de rappel sur les lignes grises.

J'ai pas du tout pigé comment fonctionnait le core xy.... Quelqu'un pourrait m'expliquer ?

Ca y est il roule !!! Enfin non mais j'ai fait tourner un moteur DC avec une lib faites maison

 

Etape suivante, supprimer les delay qui trainent à droite à gauche (vive le temps réel !) et réfléchir à mon motion controller ^^

 

Histoire que ca reste simple dans le main ^^

 

C'est un petit tour pour wallPi mais un grand pas pour moi

Bonjour à tous,

 

Je viens poster ici parce que je sais pas où ca va ^^

 

J'ai décidé de monter un disque en NAS via samba sur ma raspberry pi en suivant ce tuto : https://jekt.space/m...ba-88f9c21cc364

 

Néanmoins, impossible de connecter mon windaube 10 au lecteur réseau.

 

Est-ce que quelqu'un pourrait m'éclairer ?

C'est pas faux ^^'

Sur un des pc je vois la raspberry, sur l'autre non...
Dans les 2 cas j'arrive jusqu'à la demande de login et la il m'envoie paître...

 

 

Edit : C'est résolu ! Il fallait juste rebooter la PI, sinon elle prenait pas en compte les autorisations !

Petite mise à jour ! 

 

J'ai monté le premier chassis moteur et testé le PID fait maison.... Et ben c'est la *ù$^ù j'avais zappé que les double sont tous petit sur arduino et du coup il faut que je reprenne mon code

 

Voilà pour la photo zoomé.

 

Le but c'est d'avoir une base pour tester le code maison :

-contrôle commande du moteur

-réglage du PID

-Premiers algo de navigation

-Vérification que tout fonctionne comme prévu

 

Le tout sans avoir à courir derrière le robot ^^

 

J'implémente au fur et à mesure afin d'avoir des résultats et de pas être noyé par la complexité.

 

Le montage avec cardan c'est juste pour le fun ^^ (et parce que les accouplements directs c'est pas bon pour les moteurs ^^)

Ouai, de toute façon ça reste une chaîne de commande en boucle semi-ouverte. Pour être une vraie boucle fermée, il faudrait que j'ai l'encodeur directement sur l'arbre roue. (c'est quelque chose auxquels je réfléchis ^^)

 

Pour les moteurs, ce sont des moteurs de chez DFRobots avec l'encodeur.

 

https://www.dfrobot....oduct-1435.html

 

Ils ont peut être une drôle d'allure à cause du châssis plastique que j'ai imprimé ^^