Contenu de Emir44

#103169 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:08 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le coeff de frottement (f) = tan de l'angle alpha ou phi

#103083 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:55 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ne connais tu pas des forums actifs qui pourrait m'aider ? Ou des personnes directement ? Je sais que je dois trouver une surface de contact qui est celle de la pince sur le palet. Mais est ce un trait ? Un ou plusieurs points ? Ou encore un quadrilatère ?..

#103168 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 09:07 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)

#100359 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com

#103166 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 24 avril 2019 - 08:54 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je tacherais de t'envoyer photos et vidéos rapidement. Pour trouver les coeffs de frottement je dois le faire par expérimentation ? Car je ne connais pas un coeff de frottement plastique/plastique ni plastique/caoutchouc et ces coeffs dépendent du types de matériaux utilisés. Je n'ai pas ajouter de lubrifiant.

#103081 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 06:39 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir Donovandu88,

Je me permets de te recontacter pour te donner tout d'abord des nouvelles du projet auquel j'ai participé, grâce à ta pince nous avons pu aller moi et mon équipe au concours de France de robotique. D'abord pour la qualification, puis pour la finale nationale. La pince à extrêmement bien fonctionnée, et a nécessité environ 24H d'impression avec une densité pour chaque pièce proche de 80%. Aujourd'hui le concours et terminé mais je continue avec l'étude de la pince pour mon projet de bac SI. Et j'aurais besoins de toi, je dois étudier l'effort de serrage de la pince sur le palet. J'ai donc des formules et différents tests a effectuer. Aurais-tu aujourd'hui, connaissance de certaines formules ou piste de calculs qui pourrait m'aider dans cette étude ? Merci

#101835 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 04:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Quand je l'ouvre en STEP, je t'assure que solidsworks ne m'autorise pas à faire des modifications. (J'ai télécharger le fichier et je l'ai directement glisser dans solidsworks).

#101712 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:21 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je vais regarder ça, je te remercie.

#100361 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.

#101718 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 11:57 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ah c'est super, merci beaucoup. T'es vraiment top. Donc la pince peut porter 380g sans problème. Genial

#101719 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 12:04 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Une dernière question et après ça je ne devrait plus t'embêter 😂. Je dois porter des palets de hockey donc qui font au max 340g, donc pour le poids on a vu que c'etais bon. Il font 76mm de diamètre donc pour la longueur c'est bon aussi. Mais il font 25mm de largeur. Combien fait la pince de largeur ? Que je sache si je peux après augmenter aussi la largeur.

#101832 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 02:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je ne peux rien modifier car SLDW me signale des erreurs de construction. Je dois regarder pour réparer les erreurs de surface sinon..

#103084 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 17 avril 2019 - 07:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Si tu n'as aucune connaissance à ce sujet, aurais tu davantages d'informations qui pourrait m'être utile au sujet de la pince, de la cremalliere, du pignon.. Du système de fermeture.. Tout peut être intéressant. Merci

#103220 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Emir44 sur 27 avril 2019 - 07:30 dans Logiciels

Tu as des exemples de vidéos ? Parce que je t'avoues avoir regardé et je n'ai rien trouvé..

#103218 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Emir44 sur 26 avril 2019 - 11:02 dans Logiciels

Bonsoir, je me permets de vous contacter de nouveau. Cette fois ci au sujet de solidsworks et plus particulièrement de meca 3D. J'ai récupérer la pince que Donovan a faite, en l'ayant modifier à mes besoins et j'aimerais grâce à meca 3D: animer la modélisation ainsi que trouvais des calculs au sujet de l'effort(simulation..). J'aimerais savoir comment faire.

Merci

#101856 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:30 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui il fait la même taille, c'est pour être sûr question de puissance etc.. Je vais voir je te remercie. Je te redis quoi demain quand j'ai tout essayé. Encore merci pour l'explication de SLDW. Bonne soirée

#101843 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 09:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je n'ai pas compris comment tu as fais pour ajouter, tu peux me donner les étapes ?

#101840 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je peux ouvrir le modèle mais vu que celui-ci contient des erreurs de construction pour pouvoir modifier le modèle je dois d'abord corriger les erreurs de construction. Je n'ai malheureusement pas le temps de recréer les crémaillères de la pince. Je suis limiter en temps c'est d'ailleurs pour ça que j'ai chercher une pince déjà réalisé qui rentrer bien dans mes critères.

#101837 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Participant à la coupe de France de robotique 2019 puis dans le cadre de mon projet de fin d'année de terminale S SI, je conçois avec mon équipe un robot qui doit prendre des palets afin de les poser à différents endroits sur un plateau de jeu(voir reglement CFR2019). Nous avons conçu un châssis en cercle de 30cm de diamètre sur celui-ci, 2 emplacements pour les 2 roues motrices, et 2 roues libres afin d'équilibrer la structure. Le système de levage des palets se fera grâce à une vis ecrou à bille et une pince créer par un utilisateur de RobotMaker: Donovandu88.
Je posterais des photos, pour plus de clarté.
J'ai aujourd'hui un problème car je dois modéliser chacun de mes systèmes sur SLDW(version 2014-2015) et je dois apporter des modifications à la crémaillère de la pince, chose que je n'arrive pas.

Merci de votre aide.

#101852 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je vais regarder tout ça demain. Je pense que je peux faire l'esquisse par dessus, je n'avais pas penser à ça. Un grand merci. Au sujet du servomoteur que tu utilises, est ce que un 946R peut fonctionner aussi ou pas ? Tu aurais les caractéristiques du 995 que tu utilises ?

#101859 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 11:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bah c'est parfait, je vais essayer avec celui-là.

#101884 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 03:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Pour l'exemple de la sphère je comprends mais pour la pince la je vois pas du tout. J'ai justement essayé de prendre un plan au centre de la pince comme ça j'ai plus qu'à suivre mais j'arrive pas. Je vais ré essayer lundi je pense. Merci

#101881 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 11:01 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je reviens vers toi au sujet de la modification de la pince. J'ai réussi à augmenter de le nombre de dents mais pas avec le système de '' convertir les entités'' et je n' ai pas réussi à faire les esquisses pour augmenter la hauteur de la pince(photo 2). Comment fais tu pour faire des esquisses sur des surfaces qui ne sont pas plates ?

#101888 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 26 janvier 2019 - 06:47 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

La partie en bleu oui mais tu fais comment pour les esquisses sur les congés ?

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