Contenu de Mgros

#36219 Vagabon

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 09:21 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue à toi aussi ! @+

#36223 Son premier robot. Un robot suiveur de ligne.

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 11:24 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Sans rentrer dans les détails pour commencer
- je Partirais sur une base plus grande car la sur la vidéo cest tout petit la carte et il y a du monde dessus... sinon un truc petit et plus simple style http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix/
- pour les lignes tu peux trouver des modules simple d'utilisation ou le faire soit meme http://fribotte.free.fr/bdtech/ir/carteinfrarouge.html
- L'autonomie ca se calcul en fonction des actionneurs que tu veux mettre en place cest plutot secondaire à mon avis...

Sinon pour la liste des composants ... soit tu prends un tuto sur le forum ou une autre base...
ou il te faut prendre le temps de réfléchir ton robot ca peut etre long surtout quand on débute...

Bref je te conseille de commencer par un truc simple tu prendras plus de plaisir à le faire et tu auras un résultat... au début c'est plutot important ^^

#36224 Mecanum Wheels

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 11:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Contact avec entreprise
-Euh..... Aucun
--> Besoin d'aide pour trouver un contact dans le domaine, si quelqu'un sais qui (En France si possible ) a bien pu fabriquer de telles roues ou encore qui les a utilisés qu'il m'en informe svp .

Tu as le fabriquant de bras pour robots industriels KUKA ... j'ai vu une fois ce systeme de roue dans le nucléaire pour le transport de grosse charges sur plateau c'est impressionnant ... ils distribuent en france ...
petite video trouvée sur le net

mais je sais pas si ils fabriquent les roues parcontre ... en tous cas ils les utilisent ^^

#36227 Mecanum Wheels

Posté par Mgros sur 23 novembre 2011 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je sais pas si cest un bon sujet pour TIPE mais en tout cas il y a de quoi creuser en math pour les lois de déplacement...
et en ce qui concerne ton robot il y a des des roues omni directionnelle mais ca coute assé chere quand meme et le principe est un peu différent exemple http://www.robotshop.com/roues-omnidirectionnelle-vex.html ou les rouleaux sont dans le meme axe pas comme sur tes exemple ou le kuka http://www.kuka-omnimove.com/NR/rdonlyres/41FED777-5333-44D6-B350-C6340D18BD7A/0/0191_58_KoM_UTV2_E375_GB.pdf ou les rouleaux on se coté helicoidale...
mais peut etre quand les orientent tu arrivers à reproduire le meme effet ... enfin jamais essayé doit y avoir des exemple sur le net ... @+

petit édit justement je tombe la dessus le gars il a fait ses roues ... une boite de consserve des rouleaux et en avant ^^

#36235 Mecanum Wheels

Posté par Mgros sur 24 novembre 2011 - 10:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Sur robot shop, il ont aussi des roues mecanum. Mon lien

en effet il y a le choix ^^

#36236 Breep

Posté par Mgros sur 24 novembre 2011 - 10:56 dans Et si vous vous présentiez?

te souhaite la bienvenue @+

#36241 Permis de tuer pour les robots soldats ?

Posté par Mgros sur 24 novembre 2011 - 12:54 dans Général

à mon avis c'est inéluctable car ca fais déja bien des années que l'on nous vends des guerres sans morts drones, frappes chirugicales, infanterie sur informée sur l'opération etc...
c'est vrai que c'est mieux qu'avant avec des milliers de morts en quelques mois...
Enfin le fait que l'engin puisse detre autonome ca peu faire réfléchir...
Genre la bavure le robot se loupe est fait un tir amis... J'aimerais pas etre le développeur de l'engin c'est un coup à finir en tole ^^

#36243 Permis de tuer pour les robots soldats ?

Posté par Mgros sur 24 novembre 2011 - 01:47 dans Général

Salut, Connaissait vous le SWORDS ?? Robot commandé des americains, armé de ce qu'on veut. A deja tué 9personne alors que ce n'etait pas voulu !! Mon lien

je lis en effet qu'il n'est pas autonome mais télécomandé donc la responssabilité peut etre le gars qui commande ou si il y a défaillance matériel ... c'est au militaire de ce justifer en premier hehe ^^

#36272 axe19

Posté par Mgros sur 25 novembre 2011 - 03:09 dans Et si vous vous présentiez?

Salut salut bienvenue !

#36273 TPE - Drone aéronotique

Posté par Mgros sur 25 novembre 2011 - 03:11 dans Aide pour projets scolaire

J'ai vu ce genre d'engin avec un capteur à ultrason dessous pour l'asservissement de l'axe Z ...

#36277 MicroRupteurMan

Posté par Mgros sur 25 novembre 2011 - 04:51 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Juste sur la question faut il un codeur ...
sans codeur tu peux éviter un obstacle et dire je tourne de x ° (pas précis) pendant x secondes (pas precis)...
mais si tu as un obstacle et que tu dois le contourner puis une fois fini savoir ou tu es assé précisément il te faut à mon avis un moyen de mesurer tes déplacements comme par exemple un codeur ...

#36302 Rizer

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 02:11 dans Et si vous vous présentiez?

Salut oui ici tu devrais trouver ce que tu recherches @+

#36317 Dam

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 08:23 dans Et si vous vous présentiez?

Salut je suis moi même originaire de Montpellier ...
Et c'est en bossant aussi dans l'industrie que suis arriver à la robotique ludique pour comprendre un ce que l'on fait ^^
Bienvenue @+

#36318 Un pile USB.

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 08:25 dans Energie

je penssé aussi que l'on pouvais l'utiliser pour un appareil USB mais ... en 1.2V c'est pas bon vu que l'USB c'est 4 fils 5Vdc + données série ...

#36319 Besoin d'aide pour idée de premier robot

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 08:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

pas vraiment d'idée mais pour débuter ne te lance pas a fond dans tout les domaines si tu veux pas trop te décourager...
déja pose toi des questions du genre quel domaine de la robotique tu aimerais dévellopper mécanique électronique algorithme etc...
bref quand tu as ta cible tu orientes ton activité pour que ca devienne interssant sur le long terme ...

par exemple tu voudrais cibler la méca ... tout ce qui est electronique capteurs etc... tu va prendre des modules un peu tout fait ... et tu va te focaliser sur une etude de mouvement à réaliser un bras une pince un truc qui marche je sais pas c'est un exemple de réflexion pour que tu trouves ton centre d'interet ...

@+

#36320 MicroRupteurMan

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 08:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Tu as une photo te ton réducteur perforé ou des dimensions ?

Sinon sur ton lien j'ai survolé mais ca ma l'air d'etre un codeur incrémental avec une alim et un fil d'info ... pour avoir le sens il te faus 2 voies donc 4 fils (gnd alim A B )...

ton moteur il na pas un axe sortant à l'opposé du réducteur ? (certain on ca pour mettre un codeur) @+

#36324 MicroRupteurMan

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 09:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Un codeur à effectivement 2 voies (A et B ) mais 4 fils me semblent beaucoup ()

pour moi un codeur incrémental 4 c'est le minimum ... il faut alimenter le codeur 2 fils ... les 2 voies A et B ... et encore certain tu as les compléments /A /B et le top tour...

aprés pour répondre à microrupteurman2 si c'est obligatoire d'avoir un codeur avec info déphasé à 90° ? je pense pas
ca marche bien comme résolveur pour par exemple asservir en vitesse ton moteur...
mais en position il te faut à mon avis faire un asservissement qui ne dépasse jamais la consigne... mais la honnêtement je vois pas trop enfait ^^

#36325 Comment piloter un servomoteur

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 09:28 dans Archives

Moi je pourrais pas te guider avec l'arduino mais les autres certainement ^^

Juste sur le principe du pilotage d'un servo moteur type modélisme ...
il te faut par exemple un microcontroleur utiliser un sortie digitale ...
Faire un bout de programme avec un timer ou un fonction PWM (suivant les produits)...Pour générer un signal carré de période fixe d'envrion 20ms
Ensuite si tu veux tourner à gauche par exemple tu met à 1 la sortie 0.5ms ... aller au centre 1.5ms etc...

@+

#36336 Besoin d'aide pour idée de premier robot

Posté par Mgros sur 26 novembre 2011 - 11:04 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

je ses le config et tout mes je ne ses pas ces koi le materiel pour le construire

pour la structure une plaque de bois, alu, plexi ou autre ... mais c'est vrai que le principe du robot à moustache roby est interressant ...

#36396 Projet Maintool

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 08:51 dans Archives

J'avais déjà vu un projet similaire à votre projet ophtal mais qui se limitait à une sorte de gant avec des capteurs à ultrason avec un retour phonique ...
Juste pour info ce genre de système (pas forcément votre projet) est il commercialisé pour les handicapé ?
Sinon je ne capte pas vraiment la suite de ton message mais bienvenue à toi et tes projets …

@+

#36397 Problème de circuit électrique

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:05 dans Electronique

Je prends le sujet un peu au vol mais quand tu branche ton alim au robot et que tu ne le fais pas fonctionner … tu n’alimente que ton microcontrôleur ou autre chose ?

#36398 présentation de Christo

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:08 dans Et si vous vous présentiez?

Salut bienvenue... parcontre aucune expérience avec le Robot Spykee et ses possibilités @+

#36399 Amidam

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:09 dans Et si vous vous présentiez?

Bonsoir bienvenue à toi @+

#36401 salut à tous de Wolfenstein

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:12 dans Et si vous vous présentiez?

Salut tout d'abord bienvenue ...
Et pour ton robot tu voudrais explorer quel genres de galeries ? ... tubes, non horizontales ... ?

@+

#36404 Pont H en transistors

Posté par Mgros sur 27 novembre 2011 - 09:27 dans Electronique

Heu il est où le schéma ? ^^

Juste pour info tu as de pont en H comme par exemple http://www.lextronic.fr/P1919-circuit-integre-de-commande-de-moteur-cc.html ... bon c’est pour un faible courant mais ca fonctionne … et c’est pas chère…

et puis tu as la solution d'un montage avec des transitors comme cet exemple ....

Animation H-bridge

Dans tous les cas si tu as une alim de 1.5V ca va etre compliqué car avec la chute de tension des transitors tu ne va plus rien avoir sur ton moteur...
avec mon exemple d'un alim 12V ... ton moteur il na plus que 10V au bornes...

@+

edit : Ah tu as mis le schéma enfait je regarde ^^

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