C'est pas réellement un robot, c'est un one wheel même principe qu'un segway.
Donc c'est pas 40 kg c'est moi (100kg) + la structure (20kg) soit 120kg
Ce que je redoute, c'est l'intensité de démarrage.

Bon ben je vais partir sur une Sabertooth.
Celle du site Robot Maker est intéressante mais a une limite d'intensité trop basse.
Sur le projet je vais faire des tests sur plusieurs cartes.

Question de dernières minutes, sur Robot Shop la 2x32a et moins chère que la 2x25A de presque rien mais à votre avis la programmation sera identique ou est-ce deux types de carte complètement opposées.

Bonjour,

 

je voudrais me lancer sur un projet de "OneWheel" comme sur cette vidéo

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

 

Mais je dois faire un choix sur le contrôleur de moteur sachant que je partirais sur deux moteurs de 300w sous 24v, un mpu6050 et un arduino que du simple.

Une option sur du bluetooth pour le niveau des batteries.

 

Pour les moteurs je serais plus sur deux moteurs de 300w plutôt qu'un de 500w je ne sais pas pourquoi mais c'est au feeling.

 

il me faut donc un contrôleur de moteur qui tienne le choc et sauf erreur il y a Sabertooth. Se sera la partie la plus couteuse du projet.

 

Après des recherches dans tous les sens il y aurait également Syren pour le mème prix mais ayant un pouvoir de gestion d'intensité plus important

 

Sabertooth     6v-24v      25A     ->118,80 euros

 

Syren             6v-30v      50A     ->114,00 euros

 

Pouvez vous me conseiller sur le choix du contrôleur.

 

A bientôt

 

PS si ca marche je ferai un tuto

Bonjour

 

La présence d'eau c'est quoi au juste

humidité ->https://projetsdiy.f...objet-connecte/

pluie -> https://www.kzenjoy....-pluie-arduino/

humidité dans le sol ->https://arduino103.b...-du-jardin.html

 

pour les 500m il faut tenter le 433mhz.

Bonsoir

je suis sur la même idée que Path sur un contact via l'eau

J'ai des cuves d'eau de pluie et un de mes projets est de mesurer la hauteur du niveau par contact style clavier.

http://domotique.web2diz.net/capteur-niveau-cuve-sans-fil-pour-5e/

 

donc si ça marche pour cinq fils... pour un contact c'est bon

 

il y a aussi

http://bateaux.trucs.free.fr/detecteur_eau.html

 

il suffit d'endormir l'arduino et de le réveiller toutes les heures pour un contrôle.

 

Je dois tenter l'affaire rapidement

Désolé pour le retard, j'ai du créer un encodeur et d'autre truc dans d'autres domaines et puis voila...

donc un faisant une moyenne à partir de 30 sec j'ai 400tours/minutes en sortie de la boite de réduction.

Personnellement je vais changer les moteurs car ça va trop vite pour moi.

En ce qui me concerne je travail sur :

http://www.sud-import-express.com/moteur-electrique-12-volts-pour-voiture-moto-et-quad-electrique-xml-377-1746.html

 

J'ai réussi à le raccorder sur :

https://www.amazon.f...o/dp/B013QTC18K

 

Maintenant, en dessous d'une commande à 90 le moteur broute.

tu penses à quoi pour la manette, style :
PS2
Bricolage

sinon tout par le code et donc commande au clavier

question bruit ça ressemble à une perceuse

 

Pour le 90 c'est :  analogWrite(enA, 90);

 

Avec du 12 volt en tout ou rien,je vais mesurer ça se soir si j'ai un peu de temps

Pour la caméra, il faut surveiller le sitekubii.fr,pour la "Raspberry Pi Module caméra"

Pour le projet de robot espion, il est toujours possible de s'amuser sur la même base que le Mech Warfare

Une base roulante + une Caméra IP

Gyro 49

Bonjour

 

As tu trouvé le moto réducteur ?

Bonjour,

Vous voulez bricoler, faire de la récup ou partir sur une base du commerce ?

Avez vous vous des connaissances en informatique ?

Pour espioner il y a en effet du tout fait http://www.robotshop.com/robot-espion-rovio-wow-wee-1.html

A bientôt

C'est une bonne idée

Dernière précision, tu nous parle bien de l'installation d'une image raspbian téléchargée sur le site

https://www.raspberr...loads/raspbian/

 

et pas d'une sauvegarde d'une précédente installation.

Bonjour,

 

Pour avoir toutes les infos :

- le pc est sous windaub ou linux ?

- taille de la carte SD ?

- message d'erreur exacte

 

A bientôt

Personnellement avec le logiciel Win32DiskImager je n'ai aucune difficulté, il installe même sur une carte 4 go

Comment procède tu pour installer la carte SD ?

Bonjour,

Sauf si vous avez un compte spécial, il y a des frais de livraison (8,75 euros au minimum) chez RobotShop.

ET oui il faut un controleur de moteur entre l'arduino et les moteurs. Il existe en shield ou en platine.

Gyro 49

Salut,

Si ça te tente, va faire un tour sur >> LighTake <<
Pour à peine plus cher que la plateforme tu peux avoir la totale, avec un beau timbre de Hong-Kong en prime />
Site serieux, livraison gratuite, ils acceptent paypal, par contre c'est un peu long à arriver (15 jours ~).

@+

Bonjour,

je viens de faire la même chose sur MiniInTheBox. Port gratuit.

Mais avec 21 euros de frais de Douanes.

Il faut faire attention lorsque les articles viennent de l'étranger.

Gyro49

Par contre je ne comprend pas la différence entre les kits DFRobot et les kits standard Arduino? la plate forme 4 roues DFRobots est bien compatible avec la Arduino Uno ou je dois prendre la DFRobot Arduino?

Désolé si mes questions paraissent bien basiques mais je fais mes premiers pas, et ce n'est pas faute de faire des recherches />

Si il y a des questions faut y répondre sinon ce n'est plus un forum.

En ce qui concerne les Shield, si il y a marqué "compatible arduino" c'est bon.

Maintenant un chassis à quatre moteurs, il faudra (pour moi) une carte à quatre sorties.

Sinon il y a aussi ce post

Gyro49

Ce n'est pas une histoire de voir trop grand, c'est de limiter les frais de livraison.

Les capteurs ne sont pas obligatoire mais il faudrait au moins lui bricoler des pare-chocs pour que le déplacement ne soit pas trop nul.

Maintenant si tu as un animal de compagnie, il faut faire attention. J'ai l'impression que mon chat a du mal avec le capteur à ultrasson.

Si tu as des marches attention à la chute.

Sinon tu peux aussi lui fair suivre une ligne.

En effet la carte peut prendre en charge jusqu'à 4 moteur DC.

Il faudra des capteurs ?

Bonjour,

Je suis forcément d'accord, compte tenu d'un post identique sur le forum.

Maintenant la notion d'acaht groupé, je me la représente à l'échelle d'une ville grand maxi.

Il faudrait présenté le concept d'achat groupé.
-mode de paiement (à qui)
-commande (notion de catalogue)
-retrait des marchandises.. (lieu ou envoi).

Finalemant je reviens vers ma proposition de bon d'achat avec par exemple une valeur en fonction du taux présence sur le site.
Ou simplement un code de réduction

Gyro49

Bonjour,

Je suis presque sur le même projet.

Regarde où j'en suis -> Mon arduino

en ce qui concerne la mopdification des servomoteurs 5 minutes chrono avce le lien suivant
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Bonn journée