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#53813 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 février 2013 - 05:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

si l'intensité des moteurs en charges est <1 ampère ça va.

Ce qui me gène dans ce modèle c'est les picos pour les shields supérieur.


#53810 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 février 2013 - 04:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

sur le site ci-après il sont "quasi" pareil en déveleppoement
http://arduino103.blogspot.be/2012/07/une-plateforme-robotique-pour-arduino.html

Mais je serais plus pour un shield
http://www.robotshop.com/search/search.aspx?locale=fr_eu&keywords=controleur+moteur+arduino&sort_by_field=Price%3aASC


#53827 Projet robot autonome simple

Posté par Gyro49 sur 28 février 2013 - 08:35 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok donc tu pense que en moins de 1 mois c'est impossible ? Sinon je peux faire le roby qui a exactement la même fonction mais je le fais sans les antennes .

Mister Uno

j'ai commencé avec ça
http://www.craslab.org/arduino/LivretArduinoFr06.pdf
http://arduino.cc/fr/Main/Debuter

J'avais téléchargé le memento en pièce jointe.

En dix jours j'avais un truc au sol qui avancé avec un capteur ultrason en façade.

J'ai passé presque plus de temps sur la construction mécanique que dans la programmation.


#86560 Débutant en robotique : projet robot volant

Posté par Gyro49 sur 09 août 2017 - 12:01 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour,

 

Si c'est ton premier projet, le faire voler est à oublier.

Maintenant une présentation, sous la forme d'un automate sur un perchoir style perroquet qui bouge ses ailes et la tête est parfaitement réalisable.

 

Il ferait qu'elle taille?

 

A+



#48915 Drone Pi

Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 08:59 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour,

Je suis sur le même chemin alors moi je vise ce moteurx4 et ce controleurx4

Pour la batterie je cherche encore car il faut le chargeur avec.

En ce qui concerne la carte Arduino jai une UNO, sur un site il font remarquer que les communications prennent les ports RX/TX et si on veut mettre un GPS ou un accéléro-magnéto-gyroscope il faut un autre port RX/TX donc je vais sur la MEGA qui dispose de quatre couple RX/TX.

Bonne Chance


#48930 Drone Pi

Posté par Gyro49 sur 22 septembre 2012 - 07:22 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Le choix des moteurs correspond à ma future utilisation, je souhaite avoir une capacité de transport.

La deuxième option serait de s'inscrire dans un club d'aéromodélisme pour profiter de leur contact avec les commerciaux ou de te faire sponsoriser suivant ton projet.

Mais il y aura toujours un coût.


#48919 Drone Pi

Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 09:39 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

ta carte WIFI va fonctionner comment ?
Image IPB

sinon le schéma d'un shield
http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/ls-wifi-shield.pdf

Sauf erreur pour qu'il y ait communication il faut se raccorder sur les RX/TX sinon je ne vois pas trop comment la comm va passer.


#48932 Drone Pi

Posté par Gyro49 sur 22 septembre 2012 - 01:35 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

je serais dans le kilo maxi
-caméra
-appareil photo numérique
-scanner 3D par balayge laser
-matériel divers

Se sera un drone Low cost mais pour un usage professionnel.


#54011 Choix d'un moteur qui peut faire coulisser une porte de 5kg

Posté par Gyro49 sur 05 mars 2013 - 09:04 dans Mécanique

Bonsoir,

C'est de la sémantique mais est ce que c'est porte qu'il faut bouger ou est ce que le fait de modifier la pente de la barre où coulisse la porte pourrait faire l'affaire.

La gravité pourrait aider ?

A+


#65440 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 10:54 dans Programmation

Bonjour,

 

Est-ce que c'est la méthode cgi-bin que tu recherche ?

Sinon j'ai trouvé ça : le lien chercher la rémponse de 'Torgar' du 16/05/2013

 

A+



#65444 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 12:35 dans Programmation

C'est encore moi

 

Personnellement, en plus d'Apache j'aurais installé PHP pour faire ça :

 

index.php

<?php

if (isset($_POST['valider']))
	{
	system("sudo python /chemin_complet_du_script/cgi-bin/test.py ".$_POST["variable"]);
	}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
   <form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
      <input type='text' name='variable'> 
      <input type='submit' name='valider'>
   </form>
</body>
</html>

puis le script python un peu modidifié

#!/usr/bin/env python

import sys

cmd = sys.argv

wf = open("variable.txt", "at")

wf.writelines(cmd[1] + "\n")

Maintenant il n'y a pas de retour entre le python et la page web. Si il y a un controle à faire il faut le faire dans le PHP avant d'exécuter la commande system()

La variable est placé dans un fichier 'variable.txt' qui doit apparaitre dans le dossier où se trouve le fichier python.

 

Maintenant je n'ai pas accès à mes ordinateurs perso pour tester.

 

A+



#65478 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 10 octobre 2015 - 04:48 dans Programmation

Chez moi ça marche

 

installation de php et html

sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

 

sudo nano sudoers

www-data ALL = NOPASSWD: ALL

 

dans index.php

<?php

if (isset($_POST['variable']))
	{
	echo "test";
	system("sudo python /home/pi/raspistill.py");
	}
?>
<html>
<head><title>KBOT</title></head>
<body>
   <form action="<?php $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
      <input type='text' name='variable'> 
      <input type='submit' name='valider'>
   </form>
</body>
</html>

dans raspistill.py

import os
import sys

os.system('raspistill -vf -hf -o cam2.jpg')

cmd = sys.argv

wf = open("variable.txt", "at")

wf.writelines(cmd[1] + "\n")

Maintenant si tu cherche la photo  et le fichier variable.txt ils sont dans /var/ww



#65441 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 07 octobre 2015 - 11:07 dans Programmation

Avec le lien c'est mieux

 

http://www.developpez.net/forums/d1343780/php/scripts/lancer-script-python-php/



#65507 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 13 octobre 2015 - 09:36 dans Programmation

Ton script fonctionne nickel chez moi, j'ai bien la photo.

 

avec la commande : 

ls -l /media/share

est-ce que tu as comme moi

 

drwxr-xr-x 2 root root 4096 Oct 13 19:57 camera
-rw-r--r-- 1 root root  168 Oct 13 19:33 raspistill.py

 

Sinon la solution miracle modifier la ligne cmd=...

mettre le 2> suivi d'un chemin ce qui va te créer un journal d'erreur


#!/usr/bin/env python
import os
import time
import subprocess
cmd = 'raspistill -w 640 -h 320 -o /media/share/camera/photo.jpg 2>/media/share/raspistill_error.txt'

pid = subprocess.call(cmd, shell=True)

Au fait chez moi ça marche super :yahoo:



#65474 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 10 octobre 2015 - 01:04 dans Programmation

Bonjour,

 

Aprés une recherche sur le web, il s'avère que le php est interprété comme un utilisateur.

Dans google "www-data php python problème"

 

Pour avoir la liste des erreurs

sudo nano /var/log/apache2/error.log

 

Dans "sudo nano /etc/sudoers" il faudrait rajouter à la fin les droits de www-data

www-data ALL = NOPASSWD: /media/share/raspistill.py

les liens

https://openclassroo...xeption-sudoers

http://forums.framboise314.fr/viewtopic.php?f=38&t=365&start=20

 

Je poursuis mes recherches.

 

Cordialement



#65493 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 12 octobre 2015 - 06:32 dans Programmation

Bon ça commence à se compliquer.

 

Est ce que le scrip python fonctionne en ligne de commande ?

->sudo python /home/pi/raspistill.py 15

ne pas oublier le chiffre 15 sinon -> error

 

Est ce que le fichier /etc/sudoers et bien modifié comme suit ?

-> www-data ALL = NOPASSWD: ALL

avec un reboot ça ne fait pas de mal



#65488 RasPi avec Apache et CGI

Posté par Gyro49 sur 11 octobre 2015 - 09:16 dans Programmation

Bonsoir,

 

ce qui ne fonctionne pas c'est

-mes scripts sur ton raspberry

ou

-tes scripts

 

Courage.



#103397 présentation

Posté par Gyro49 sur 10 mai 2019 - 07:35 dans Et si vous vous présentiez?

bonjour et bienvenue



#57541 raspberry pi

Posté par Gyro49 sur 21 août 2013 - 04:04 dans Electronique

Salut,

Comment ça on en fait ce qu'on veut avec ? :S


Je penses que la réponse voulait s'étendre, que l'utilisation de la RPI sera uniquement limité par l'imagination du développeur.

J'en ai quatre à la maison
-une pour mon robot
-une pour ma webradio qui sera transformé en radio réveil CPL me parlant avec espeak
-un serveur web
-un lecteur XBMC

Le tout agrémenté de 2 caméra board avec opencv

Ce n'est pas un pc I3 mais la raspberry fait ce que je lui demande, il faut juste arrêter de dormir la nuit et de coder un peu.

A+


#53659 Début en robotique , Je veux de l'aide

Posté par Gyro49 sur 20 février 2013 - 10:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonsoir,

J'ai également une Raspberry mais je ne l'utilise qu'avec XBMC (MédiaCenter).

Mon problème sera la distribution Linux car Raspbian est bizare.
Je souhaite également ne pas passer par l'USB pour interfacer la Raspberry et l'arduino.

Avez-vous avancé dans votre projet ?

Vers où allez-vous ?

A bientôt


#48916 un petit aide s-il vous plait?

Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 09:05 dans Electronique

Bonsoir,

Avez-vous un projet ou est ce le voeux de combler des lacunes ?

Le sujet de l'electronique est tellement vaste qu'il y aura forcément des discutions.

Bonne soirée


#57405 Quadruped dans une cannette

Posté par Gyro49 sur 08 août 2013 - 01:53 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Génial,

Tu as eu une bonne idée.

Encore félicitation


#57470 raspberry pi

Posté par Gyro49 sur 14 août 2013 - 06:44 dans Electronique

Je voulais savoir quelles possibilités m'offrirais cette carte, quels projets avez vous réalisez avec cette carte (car rien ne vos des bons exemples :P/>), etc...


Bonjour,

Je suis actuellement sur une web radio, que je vais agrémenter d'une caméraPI pour faire de la commande par geste ou avec la méthode reactable

A bientôt


#65379 Raspberry Pi et streaming vidéo avec le module camera

Posté par Gyro49 sur 01 octobre 2015 - 08:54 dans Programmation

Bonsoir,

 

Depuis quelques mois je suis également à la recherche d'une solution analogue.

 

Pour un retour vidéo j'avais trouvé ça dans google avec "raspberry vidéo surveillance"

lien 1

lien 2

 

Maintenant il me semble que l'utilisation de Motion ne permet que de renvoyer un flux vidéo.

Si le robot a besoin de se déplacer seul il faudra passer par OpenCV

 

lien 3

 

Bonne chance vais suivre ce post



#65427 Raspberry Pi et streaming vidéo avec le module camera

Posté par Gyro49 sur 04 octobre 2015 - 05:02 dans Programmation

En ce qui me concerne, c'est une caméra de sécurité avec gestion des déplacements et envoi du flux vidéo via réseau privé.

 

Donc les ressources .....

 

Mais je vais surveillait .... la caméra qui surveillera mon portail

 

A bientôt




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