Salut,

Pour faire des arbres en C, tu peux utiliser les structures et les pointeurs. Un peu comme les listes chaînées.

Une branche représenté par un pointeur et donc chaque nœud de ton arbre peut être représenter par deux pointeurs.

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.

 

Tu utilise l'une comme télécommande et l'autre sur le robot ou les 2 sur le robot ?

Non, j'utilise sois la  Raspberry Pi A+ ou la zéro.

Une seul Raspberry pi sur un robot avec un microcontrôleur pour le bas niveau.

Salut,

J'utilise la Raspberry Pi version A+ et pi zero pour mes projets robotique.

La nouvelle version de Raspberry Pi A+ possède 512MB ram.

Bonjour,

Une carte intéressante pour la robotique : BeagleBone blue

https://beagleboard.org/blue

• Contrôles servomoteurs, moteurs
• Centrale inertielle 9 axes
• ARM Cortex-A8 - Linux
• Wi-Fi 802.11b/g/n et du Bluetooth 4.1
• GPIO, 4 entrées encodeurs

Bonjour,

J'utilise du bois du contreplaqué peuplier de 3 mm d'épaisseur pour la découpe laser (Trotec) sur mes robots MRPi1 et MRduino. Très bons résultats.

Bonjour,

Merci pour ces comparatifs de plot arduino, intéressant.

Bonjour,

Le SPI peut aussi être utilisé en mode daisy chain, avec donc un seul CS.

Je te souhaite aussi, un bon rétablissement Guigz65.

Salut,

Bonne idée la voiture RC. Je pense que tu as raison d'ajouter des capteurs de ligne (min 5)

Voici un lien qui peut intéressé, un suiveur de ligne rapide  : http://pacabot.com/zhonx-iii

Salut,

Les capteurs TCRT5000, te renvoie une valeur analogique (capteur de distance mm), l'utilisation de la fonction analogRead me parait normal. Si tu fais du tout ou rien, ceci va forcément faire des à coups. Mais pour les premiers test, c'est bien de vérifier ton robot comme sa.

Ensuite, prendre les valeurs analogique. Pour la valeur de référence, tu peux faire une calibration automatique au début de ton programme.

Le capteur TCRT5000, est sensible à la lumière ambiante, à vérifier sur ton robot.

Pour mesurer la lumière ambiante :

• éteindre la led d'émission du capteur
• lire la valeur analogique du collecteur

Calibration : https://www.arduino....ial/Calibration

Bonjour,

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

Lien pour télécharger le livre :   2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   17 téléchargement(s)

Bonjour,

Félicitation pour le robot quadrupède avec les pattes delta en Lego.

Je travaille aussi sur ce type de pattes et connais la complexité de la cinématique inverse. Je ne connais pas les servomoteurs SG90B, j'utilise les MG91 (2.2kg/cm).

Bonjour,

Tu peux utiliser les capteurs de distance de type VL53L0X (2m) ou VL53L1X (4m) utilisant une technologie Time of Flight.

Félicitation !

Salut Andarkam,

Très beau robot humanoïde, mécanique propre. Les leds pour les yeux orange sont une bonne idée.

Qu'est ce que tu utilises comme mécanique pour la fixation des servomoteurs ?

Bonne chance pour la marche !

Félicitation Yamovince pour ton robot ! 

Une petite question, quelle est la référence des servomoteurs que tu utilise ?

Et bonne continuation pour ton robot.

Super vidéo yamovince.

Bonne continuation pour le tournoi de robotique de Nimes.

Salut sky99,

Projet très intéressant, bonne continuation.

Quel est le langage de programmation préférez vous pour programmer ce type de robot sous Raspberry pi ?

Une API en langage python et C est en cours de développement.

Bonjour à tous,

Voila un nouveau PCB pour le robot MRPi1, avec une alimentation boost afin d'avoir du +5V pour la Raspberry Pi. La carte ci-dessous a été soudé à la main.

Bonjour à tous,
 
Voila une nouvelle vidéo du robot MRPi1 basé sur raspberry Pi.

 https://www.youtube....h?v=XWjdgG6T_Yo
 
Cette fois si avec la sortie jack relié directement à l'ampli de la carte contrôle.

Une nouvelle vidéo, le robot MRPi1 gère les obstacles avec 4 capteurs de proximité infrarouges. Ces capteurs sont à l'avant du robot. MRPi1 est programmé sur cette vidéo en langage python. Il est donc autonome.

https://www.youtube....h?v=PpYBC6Bi8-Q

Bonjour à tous,

Si vous avez une minute un petit questionnaire sur le robot MRPi1 :http://fr.macerobotics.com/

Merci,