Hello, 

 

Je partage ici ma fabrication du Minus !!

 

Alors tout d'abord le matériel (avec les servo latéraux)

Tout est la sauf le Raspberry et le dongle wifi

 

Ensuite le montage des moteurs:

 

Les cartes: La Raspberry et l'UPS:

 

Et le montage :

A noter que celui n'est pas conventionnel puisque dans les plans initiaux de Minus les cartes et les châssis sont alignés ce qui le rend plus compacte:

 

 

La batterie trouve sa place sur le châssis des moteurs

 

Et enfin une video d'essai :

 

Le contrôle par Vigibot est vraiment Top !

 

Hello,
Regardez ce que j'ai vu à la Défense hier (vers 12h30 donc à l'heure de pointe) :
 

 
 
Il s’agit d’une navette à l’habitacle fermé, conçue pour l’autonomie et fabriquée en France : elle comporte lidars, caméras stéréovision, GPS RTK, GNSS, capteurs infra-rouge et est doté d’un système de navigation lui permettant de suivre un itinéraire dans un environnement pré-cartographié.

Dimensions et capacité
Places : 11 assises et 4 debout
Poids à vide : 1 800 kg
Poids total en charge : 3 000 kg
Dimensions (L x l x h) : 4,80 m x 2,05 m x 2,609

Moteur :
Puissance : 15 kW (25 kW en crête)
Vitesse maximum : 45 km/h
Vitesse de croisière : 25 km/h
Pente maximale : 15 %
Batteries : LifeP04
Énergie stockée : de 16,5 à 33 kW•h10

Motricité :
Roues motrices : 2
Roues directrices : 4
Rayon de braquage : inférieur à 4 m
 
ps : comment est-il possible d'inserer les vidéos dans les postes? merci