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Contenu de Astondb8

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#32853 Problème de transfert de programme vers carte Arduino

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 02:18 dans Programmation

Ha j'ai oublié, je ne suis pas certain qu'il doit possible de virer le code intallé sans le remplacer par un autre. Enfin, si c'est possible, je ne sais pas comment faire. Lais de toutes façons, tu vas devoir etre connecté ce qui ne regle pas ton problèm.
De plus, si le code a compilé sans erreurs, et que le transfert a bien eu lieu (sans message d'erreur) c'est que ton code est bon je suppose. Mais attendons un vrai dpécialisre.

Cdlt
Yces



#32852 Problème de transfert de programme vers carte Arduino

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 02:11 dans Programmation

Oui c'est possible
Que se passe t'il l'issue tu débranche et retranche ton. Cable USB ?
Normalement Windows bip et te dit " nouveau materiel reconnu".
Du tel n'est pas le cas c'est que ton PC ne voit us ta carte.

As tu bien vérifié le chemin de tes librairies ?

Dernière piste mais pas la plus cool, quelle est l'amperage que tu tire depuis ton port USB ?

Passé 500mA tu crame ton port USB.

Connecte un autre périphérique USB sur ce port (n'importe quoi en USB. Appareil photo scanner webcam ou autre) et contrôle que ton port est bien opérationnel. Dons si ce périphérique USB est bien reconnu et fonctionnel.

Il est craquent de cramer le port USB de son PC si on dépasse les 500mA.
C'est pour cela qu'il est préférable d'utiliser une alimentation externe pour alimenter la carte et de ne se servir du port USB que pour du transfert.

Si c'est le cas, tu peux encore bosser mais en connectant ton OC a ta carte en RS.

Cdlt
Yves



#32851 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 02:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bon OK
Tu aurais ou contrôler quelle était vraiment en panne avant.
Mais pas de problème.

Si elle est cramée c'est qu'il y a eu une fausse manipe (ça ne crame pas comme ça). La garantie fonctionne quand meme ?

Cdlt
Yves



#32850 Capteur inconnu

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 01:53 dans Electronique

Si tu l'as récupéré sur une souris optique, il y a de fortes chances pour que cela soit une photodiode.

C'est un composant qui ressemble effectivement a une LED puisque c'en est une ;-) mais contrairement a une LED electro luminaissante, c'est que au lieu de fournir de la lumière lorsquelle est alimenté, celle ci fournie une tension (faible mais suffisante pour etre lu) quand elle est exité par une source lumineuse.

Pour t'en assurer rien de plus simple mets la sous une source lumineuse et connecte la a un voltamètre. Tu devrais lire une tension (positive ou négative en fonction du sens de branchement du voltamètre) passe ta main entre la source lumineuse et ta diode et la tension devrait baisser.
Donc plus La lumiere est forte plus la tension est élevée et vis versa. La tension Max que tu vas obtenir ne dépassera pas les quelque mini-volts, mais tu peux faire pas mal de choses interressantes avec ce type de composants.
Il est fortement possible quelle soit faite pour détecter les lumières dans le spectre rouge (et donc infrarouge) mais peux aussi fonctionner pour les autres lumières (pourvu quelles aient une composante rouge) donc pas de lumière filtrées bleu ou filtrées vertes qui ne comporteraient pas de rouge. Mais si il s'agit de lumière du jour (5500oK) ou artificielles (ente 2800 et 3800oK) pas de problème.

Si aucune tention n'est lu sur le voltamètre, c'est que c'est une LED classique (ou Infrarouge). Elle s'alimenter comme une LED classique (anise Cathode) plus une résistance dandaotation du courant. Elee sert a exiger le composant a trois pattes (voir la suite)

Pour celles qui ont trois pâtes, c'est l'emeteur infrarouge. Une patte Vcc
Une patte GND
Une paté Data.
Tu peux donc lire les infos lumineuses envoyées par la LED (allumée =1 éteinte = 0)
la séquence codée de 0 et de 1 détermine le code de la commande envoyée.

Voilà.
J'espère avoir ete clair

Cdlt
Yves



#32847 Problème de transfert de programme vers carte Arduino

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 01:08 dans Programmation

J'ai deja vu ce message.
Il y a de fiertés chances que ton logiciel est mal configuré

Va dans tool et configure ta carte.
Modèle de carte connectée
Port série affecté au driver.

Si tout est bien
Bonne carte
Bon port

Va dans (clic droit sur my commutait / gestionnaire de preiferiques vas voir si ton port est bien vu et donc ta carte reconnue.

Et tout devrait rentrer dans l'ordre

Cdlt
Yves



#32845 Robot suiveur de ligne

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 12:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Elles servent a éviter les retours de courant lors de inversion de polarité (et donc du changement de sens de rotation).

Une Diode permet le courant de passer dans un sens et pas dans l'autre.

Cdlt
Yves



#32844 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 12:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour le tuto en image, désolé mais impossible depuis un iPhone.

Je vais voir ce que je trouve. Peut etre un lien. Mais la je suis en Edge. Je vais attendre de la 3G ou du wifi.

Cdlt
Yves



#32840 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 10:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Est tu certain de bien avoir intallé le driver ?
5 PC ne veux rien dire si c'est le meme mauvais driver.

Est tu certain d'avoir bien configuré ton logiciel en sellectionnant la bonne carte ?

Si tu as un problème de com avec le port USB et que ta carte est opérationnelle, as tu eddaiyé de te connecter en RS comme je te le proposais dans mon précédent message ?

Cdlt
Yves



#32839 Donne cyber robot / vend oscilloscope

Posté par Astondb8 sur 30 juillet 2011 - 09:32 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Pour info, c'est un exellent petit ocillo parfait pour voir un PWM ou autre signal analogique. De plus pour un amateur, il ne coûte pas très cher et est largement suffisant pour pratiquement tout ce que nous faisons en robotique analogique bien sur)

Voilà. Moi j'ai deja beaucoup plus gros, mais veulent si vous voulez vous initier a la lecture des signaux. C'est parfait.

Cdlt Yves

Ps : aucun lien de parenté avec l'annonceur ;-)



#32835 Moteur brushed ou brushless....?

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 11:02 dans Mécanique

Pour ceux que cela interressé, j'ai trouvé cet excellent foulent sur les moteurs CC

http://www.gmp.iut-tlse3.fr/IUT/cours/elec/Cours_moteurs_elec.ppt

Cdlt
Yves



#32833 Robot suiveur de ligne

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 10:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ton schéma n'est pas plus barbare (avec deux DELs) mais juste minimaliste. Il comprte tout ce dons tu as besoin mais rien de plus. Donc aucune marge de sécurité ou autre.

Il est opérationnel, mais pas securisé

Cdlt
Yves



#32827 Piloter 15 moteurs pas à pas avec le PC

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 04:18 dans Electronique

Il est vrait sur l'idée est super.
Il te faudra sa
S doute des guides pour les fils (genre de ceux qui sont montés sur les machines à coudre, mais franchement Bonn idée

Cdlt
Yves



#32826 Robot suiveur de ligne

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 04:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ton shema est basic mais fonctionnel sauf pour un point.

Tu mets deux photodiodes et une seule LED.
Il va donc y avoir un problème de ce coté la a mon avis.

Normalement, tu doit mettre une LED par photodiode.
Voilà pour le shéma.

Comme tu utilises des composants basiques et pas des capteurs IR pour robots suiveurs de lignes, cela peut tout a fait marcher, mais bien dur, tout va dépendre de la façon dont tu va les implanter (couple photodiode, LED) ainsi que l'espacement montage / sol.

Cdlt
Yves



#32820 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 01:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

C'est surprenant, comment aurais tu fais pour la cramer ?

As tu essayé de te connecter en RS ? (connexion Série de ton PC et RX TX coté Microcontroleur)

Tu connectes la broche 3 et 5 plus GND conté PC
Les pins RX et TX plus GND coté microcontroleur

Tu ouvre une application du genre Hyper terminal
Et tu vois si ça communique.
C'est exactement ce que fait ton pour USB mais en adaptant le port série a un port USB

Si ça ne marche pas, la tu pourra eventuelement pensser que ta carte est morte.

Sur se passe t'il quand tu l'alimente ?
Il y a des LEDs
Une pour l'alimentation et une autre qui clignote au moment de sa mise sous tension.
Que se passe t'il sur ta carte ?

Cdlt
Yves



#32809 Moteur brushed ou brushless....?

Posté par Astondb8 sur 29 juillet 2011 - 01:13 dans Mécanique

Bonsoir

Je n'ai pas reelement la réponse à ta question, mais c'est une réponse que je cherche également.

La seule chose que j'ai appris dernièrement, est que les brushless ne se pilotent pas de la meme façon que les autre. Ils ont trois fils et ne se connectent donc aparement pas dur les mêmes contrôleurs.

Je suis désolé de ne pas pouvoir t'en dire plus, mais je vais suivre cette question avec interret.

Cdlt
Yves



#32802 Commande Moteur Pas à Pas + L293 + Avec uniquement 2 fils

Posté par Astondb8 sur 28 juillet 2011 - 03:56 dans Electronique

@ Julken (qui biaise en changeant de peudo)
Le Smartphone ne fait pas tout. Il faut aussi la jouer finaude pour avoir du réseau sur les plages (perdues désertes. Avec le mois d'août ça vas changer. Pas pour le réseau malheureusement. )

Pour ta question. Moi non plus j'ai pas tout compris. Pourtant je l'ai lu et meme relu. Mais non pas pigé. Mais c'est moi rassure toi.
Alors patience, y a bien une âme charitable qui vas t'aider. Voir meme nous aider a la comprendre. ;-)

Cdlt
Yves



#32744 châssis 3D

Posté par Astondb8 sur 27 juillet 2011 - 04:50 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Salut Jbot
Il lui manque une cote.
Tes perceuse rectangulaires font 0.080 x ?

Cdlt
Y es



#32737 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 27 juillet 2011 - 09:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Cela serait dommage et une grosse perte pour nous car tu est dune aide considérable. Et qu'à aucun moment nous navons ete désagréables, cassant, méchant avec Seb.
Nous ne faisions que donner un conseil comme tu le fais en robotique.

Cdlt
Yves



#32736 Contruction d'un système solaire

Posté par Astondb8 sur 27 juillet 2011 - 09:53 dans Archives

Bonjour
En fait, le problème est simple a comprendre mais moins simple a résoudre.

Tu veux mettre des lumières des tes planètes. Lumières veux dire fils électriques. Comme tes planètes vont tourner, les fils vont faire une boucle a chaque tour.
Tu dois donc trouver une solution pour que te planèternent qu'une alimentation électrique parvienne a l'interrieur sans faire de boucle. Les solutions proposées sont
Avoir des contacts rotatifs et des contacts fixes se freraient sur les contacts rotatifs. Ainsi, il y aurait un contact permanent malgres la rotation et pas de boucle.

Pour cela deux propositions sont avancées
- utiliser des charbons (comme dans les moteurs à balais)
- utiliser des contacts secs a ressorts (comme dans les tambours de camescopes)

Voilà je pense une explication plus simple a comprendre.
A toi de choisir.

Cdlt
Yves



#32731 Contruction d'un système solaire

Posté par Astondb8 sur 27 juillet 2011 - 01:24 dans Archives

Nous en arrivons exactement a la meme conclusion.
Donc tout ça me rassure un peu de voir que je n'étais pas or sujet. ;-)

Mais bon la solution la plus délicate serait tout de meme de nihiliste qu'un seul est meme moteur pour l'ensemble. Avec des engrenages finement calculés. Mais comment les calculer ? Sa je n'en sais rien de rien.
Tu devrais trouver des infos a ce sujet, mais personnellement, je ne retiendrais pas cette solution.

Pour les balais, j'en avais aussi parlé plus haut. Des charbons, bonne idée. Mais plus simplement monter sur des axes idolés des poulies a gorges, telles que celles sui sont utilisées pour les engrenages a courroie me paret etre une solution économique et viable. Du tu y monte des contacts a ressorts qui frotenr au fond de la gorge ça devrait marcher. Ce n'est qu'une basse tention qui vas traduire.
Du reste, la solution des engrenages a courroies est également une bonne solution pour faire tourner lenssemble.
Un moteur central
Un plateu avec une courroie par rotation souhaitée. Et de l'autre coté (coté planètes un autre plateau avec une gorge pour la courroie et deux courges pour le courant.
Tu peux meme imaginer une seule gorge pour le courant si tu fait une masse commune.

Enfin voilà il y a pas mal de solutions en y réfléchissant un peux. Bien sur dans tous les cas, les calculs sont ardus.
et trouver les engrenage de la bonne taille pour que tout tourne a la bonne vitesse reste un autre casse tête mais pas insurmontable.
Cdlt
Yves



#32730 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 27 juillet 2011 - 01:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bon aller. Passons a la robotique. Pour la dialectique laissons encore passer quelques jours.

Alors ton robot, il en est ou ?
Parceque avec tout ça je ne sais plus moi …

Tu fais bien un robot, rassure moi ?

Alors il en est ou ?

Cdlt
Yves



#32709 blocage sur envoi pc => arduino

Posté par Astondb8 sur 26 juillet 2011 - 06:01 dans Programmation

Merci pour cette explication on ne peut plus clair. Je dirais meme limpide. ;-)

Merci Alexy.

Cdlt
Yves



#32707 [2WD]mon robot Jardise

Posté par Astondb8 sur 26 juillet 2011 - 05:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Zeroc n'y est pour rien, le message était de moi.

Cdlt
Yves



#32702 blocage sur envoi pc => arduino

Posté par Astondb8 sur 26 juillet 2011 - 04:41 dans Programmation

Désolé Alex mais j'ai besoin d'une explication colons étayée pour bien comprendre ton explication.

Pour l'envoi et le 1er bit ok
Mais pour le reste.
Tu envois une chaîne (donc entre cote "90")
Pui tu transforme ta chaîne en valeur numérique ?
Mais si c'est bien ça, la transformation d'une chaîne en valeurs numérique de ta chaîne va retourner les valeurs ASCII de ta chaîne non ?

Désolé mais il m'arrive d'etree parfois lourd. Et meme plus que de raison.

Cdlt
Yves



#32701 je suis perdu

Posté par Astondb8 sur 26 juillet 2011 - 04:18 dans Archives

Ok
Merci

Cdlt
Yves