Contenu de lestephanoi

#42647 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 09 mai 2012 - 08:28 dans Robots mixtes / hybride

Un protocole de communication c'est la façon dont sont envoyés les données entre ta carte bluetooth et ta carte arduino.
Voila un petit lien qui explique la différence entre une communication TTL et RS232 : Mon lien

#42646 CableCam sur deux câbles

Posté par lestephanoi sur 09 mai 2012 - 08:16 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Bonjour,

Jolie projet. J'ai une petite question qui n'a rien a voir avec le sujet mais pour qu'elle radio fais tu cela ? Une radio national ?

#42296 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 04:20 dans Electronique

Non mais j'allais pas tout lui faire mais je posais la question pour qu'il parte en sachant ce qu'il veut faire

#42291 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 04:13 dans Electronique

Je sais plus si tu l'as dis mais :
comment tu contrôle la direction et la vitesse de ton robot ?
tu contrôle deux servo-moteurs avec deux potentiomètres différents pour ton bras ?
tes servos sont positionnés comment sur ton bras et de qu'elle angle doivent-il tourné ?

#42289 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 04:00 dans Electronique

Est ce que tu veux pouvoir bouger ton bras quand tu roule ?

#42277 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 03:24 dans Robots mixtes / hybride

Je ne suis pas spécialiste en bluetooth mais je ne vois pas pourquoi la clé et ton module ne serait pas compatible, en plus sur le datasheet du module il explique comment le connecté avec un PC

#42274 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 03:15 dans Electronique

Quand tu écris ton message il y a des petites icônes au dessus de la zone de texte (il y a pour souligner, mettre en gras, un smiley, une enveloppe, des chevrons (<>), ...), ben tu click sur les chevrons (<>) (c'est marqué "Insérer un extrait de code" quand tu passe dessus) et tu met ton code entre ce qui apparait

#42271 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 03:09 dans Robots mixtes / hybride

Il te faudra l'application que tu aura créé qui va avec mais normalement oui

#42269 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 03:06 dans Electronique

Met ton code en page grâce au petit icone au dessus de la zone de texte de ton message par ce que c'est illisible

#42267 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 03:02 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Ce week-end je vais regarder les batteries que j'ai sinon ben j'en ajouterai une a mon panier.

#42266 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:59 dans Robots mixtes / hybride

Sinon à la place de contrôler par l'iphone tu peux le contrôler par PC, si tu à le bluetooth ou tu peux acheter un clé bluetooth (c'est pas cher je crois 10 € environ)

EDIT : voila un lien

#42261 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:51 dans Electronique

Met ton code et celui que tu as trouvé pour voir.

#42260 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:49 dans Robots mixtes / hybride

A dommage ça j'avais pas fait attention qu'il fallait payé pour le bluetooth

#42256 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:45 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

une petite recherche sur google ? et tu trouve:)
c'est les batterie qui sont comme sa apres je c'est pas pourquoi mais va voir sur google
cordialement Maxou

Oui Fredoo m'a expliqué que c'était les batteries, j'ai cru qu'il parlait des hélices et en cherchant sur google hélice 3S / 4S j'ai pas trouvé grand chose

#42255 bras robot plus pince

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:43 dans Electronique

Oui c'est vrai que si tu ne sais pas programmer ça va être compliqué mais si tu veux apprendre commence par le C sur le site du zéro

#42252 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:39 dans Robots mixtes / hybride

Je ne pense pas que créer une application pour iphone soit bien compliqué si on sait un peut programmé. Si tu tape dans google créer application iphone tu trouve plein de chose intéressante.

EDIT : oups je me suis trompé je voulais édité

#42251 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:37 dans Robots mixtes / hybride

Je ne pense pas que créer une application pour iphone soit bien compliqué si on sait un peut programmé. Si tu tape dans google créer application iphone tu trouve plein de chose intéressante.

#42248 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:31 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

A ok merci mais j'ai déjà plusieurs batterie et je pense que je vais m'en servir (c'est des batterie de voiture radio-commandé mais ça fera l'affaire pour commencé) et je crois que tu n'a pas vu la fin de post donc je repose la question :
est ce qu'il est possible de calculer la force que les moteurs vont pouvoir soulever ?

#42244 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 02:21 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

(ah au fait ,tes moteurs sont top!prends bien les hélices préconisée.Il semble n'accepter que du 3S...je me demande s'ils ne tolèrent pas le 4S ,à voir car passer de 3 à 4S c'est le jour et la nuit niveau patate et autonomie.)

J'ai pas encore trop regardé les hélices mais qu'est ce que tu entends par 3S / 4S ? (3 pales / 4pales ?)

Et merci pour toutes vos réponses.

EDIT : Et j'ai une autre question : est ce qu'il est possible de calculer le poids que les moteurs vont pouvoir soulever ou i faut faire des test ?

#42227 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 12:46 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Par exemple :

#42226 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 12:38 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

J'ai vu une vidéo ou l'accéléromètre servait à déterminer dans quelle position était une carte (dommage je la retrouve plus, je vais essayé de chercher), je m'explique :
le mec avant une arduino + un accéléromètre et quand il inclinait le tout on voyait à l'écran de son PC dans quelle postion était l'arduino

Sinon je veux bien acheter un gyroscope à trois axes mais comment je fais pour souder ça.

Et toi Fredoo tu te sert juste du GPS pour que ton drone reste en stagnation quand tu ne touche rien ?

EDIT : Sinon il y a ça aussi.

#42209 TOY ,le Robot Chien

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 10:34 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Tu fais de très joli projet entre le chien et le quadricoptère, c'est génial. En as tu fais d'autre ?

#42208 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 04 mai 2012 - 10:24 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

A oui ça fait cher mais il est super, heureusement que je veux pas faire aussi complet sinon mon porte feuille aurait eu mal ^_^

J'ai trouvé d'autre moteur, qui tourne moins vite :
- moteur brushless 1000kv 150W : RCTIMER moteur
- ESC 30A : RCTIMER ESC

Je pense que ça devrait être bon ????

Prix :
- moteur : 10.99 $ * 4 = 43.96 $ = 34 €
- ESC : 10.99 $ * 4 = 43.96 $ = 34 €
- accéléromètre : 15 € et j'ai une question : est ce que j'ai besoin de gyroscope ?
- arduino uno rev 3 : 20.75 € si je prend une Arduino Pro mini je ne pourrais pas me connecter à mon PC
- batterie : j'en possède déjà mais c'est pour voiture radio-commandé (je ne sais plus la puissance, je regarderais ce week-end), est ce que ça va allé ? (je pense que oui mais il ne volera pas longtemps)
- télécommande : j'en possède aussi déjà (voiture radio-commandé), je pense que j'arriverai à démonté sur les voitures
- hélice : 5-10 € grand max je pense
Total (si j'oubli quelque chose dite moi) : 108.75 € minimum

Donc ce projet attendra cette été car je suis étudiant et il faut que je travaille pour avoir de l'argent <_<

Pour le programme, j'aimerai essayé de le faire moi même.

EDIT : j'ai oublié le châssis mais ça sera fait maison avec du matériel de récupération ou acheté dans une grande surface

#42159 Quadricoptére

Posté par lestephanoi sur 03 mai 2012 - 07:02 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Bonjour à tous,

Alors j'ouvre ce sujet pour vous faire par d'une envie qui me trotte dans la tête depuis un moment qui est de fabriquer un quadricoptére.

En ce moment je suis en train de chercher tout un tas d'information : fonctionnement, matériels, prix, ... pour voir si par la suite je me lance dans l'aventure.

J'ai trouvé un site qui donne des informations : Lien et un PDF mais j'ai plus le lien ou je l'ai télécharger.

J'aimerai créé ce drone pour par la suite y mettre une caméra ou appareille photo, mais ça on verra plus tard car j'aimerai pour le moment ne pas y mettre trop d'argent.
Pour le piloter j'aimerai soit par télécommande soit par bluetooth avec mon portable. J'ai donc choisis ça comme composant :
- un moteur brushless 3000kv 25A et un contrôleur 30A : Sur ebay
- un accéléromètre 3 axes : Pas cher bizarre, sinon j'en ai trouvé 4 autres sur Roboshop mais celui ci est le plus intéressant
- une carte arduino uno : Roboshop Arduino
- un module bluetooth : Roboshop Bluetooth mais la portée est assez limité (15-20 mètres) et est ce qu'il me faut ce module ?
- si je ne met pas le module bluetooth, je démonterai une de mes voitures télécommandées pour récupérer le module de télécommande

Alors qu'est ce que vous en pensez ? J'ai choisis le bon matos ? Vous choisiriez bluetooth ou télécommandé ?
Et si vous avez déjà fabriqué un quadricoptére et que vous avez plus d'info, je suis preneur.

En attendant vos réponse,

lestephanoi

#42131 Base roulante avec bras

Posté par lestephanoi sur 03 mai 2012 - 04:03 dans Robots mixtes / hybride

Bonjour,

Par contre, juste une remarque : il se peut que tes colis soient contrôler à la douane et là tu paies plus cher. Donc prends peut être en compte dans ton budget, ça peut éviter des mauvaises surprises.

Bonne continuation !

Pourquoi ? La douane fait payé quand on commande sur un ebay autre que français ? Combien à peu près ?

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