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Il y a 149 élément(s) pour _Yoda (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#9543 Transformer un accéléromètre en inclinomètre
Posté par _Yoda sur 17 août 2007 - 10:26 dans Electronique
A mon avis, non !
Toutes les questions que tu te poses ont des réponses faciles à trouver.
Si tu donnes l'impression, à juste titre, d'avoir chercher sans trouver, on pourra te diriger vers ta solution.
Si tu veux qu'on te fasse ton TIPE, alors là c'est autre chose.
#9463 Course de robots F1
Posté par _Yoda sur 31 juillet 2007 - 10:37 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
Nous aimerions avoir votre avis.
pour ouvrir le débat, une petite vidéo:
Hispabot
#9413 EasyPic4 & mikroC
Posté par _Yoda sur 22 juillet 2007 - 12:40 dans Electronique
Il se peut que la ligne RB6 et RB7 ne soit pas à 0.
il faut faire une lecture de la ligne RB0 seule et non du port B complet
#9412 Gauge de charge haute tension
Posté par _Yoda sur 22 juillet 2007 - 12:35 dans Electronique
Donc inutile de réaliser un système de lecture de la charge.
Comme quoi, et encore une fois, quand on se pose les bonnes questions, on est capable d'y répondre soi-même, et surtout cela permet d'utiliser ses compétences et d'avancer.
#9404 Expos
Posté par _Yoda sur 22 juillet 2007 - 10:16 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
#9403 Gauge de charge haute tension
Posté par _Yoda sur 22 juillet 2007 - 10:12 dans Electronique
Qu'est-ce qui charge et décharge le condo ?
La tension est-elle continue ou alternative ?
A quoi cela sert ?
Ce n'est pas de la curiosité mal placée, mais pour t'aider.
La méthode, la plus simple, pour mesurer une tension, c'est le diviseur de tension résistif.
Mais cela décharge un peu le condo.
Dernière question :
Même si on est pas sectaire, comme d'autre,
Qu'est est le lien avec la robotique ?
#9351 Tournoi de sumos non officiels
Posté par _Yoda sur 12 juillet 2007 - 09:48 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
La fameuse démo à Marseille, c'était le 15 octobre 2006.
Dans l'état, il n'est pas prévu une autre démo quelque part.
Mais si suffisamment d'amateurs veulent que j'organise un tournoi off, pour le fun,
alors je peux essayer pour mi-octobre.
#8689 Avancement de vos robots sumos pour 2007
Posté par _Yoda sur 15 janvier 2007 - 10:46 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
5 inscriptions seulement pour l'instant !!!
Alors on va aménager les choses.
La date limite des inscriptions est repoussée à fin février.
Les droits d'inscription à fin mars.
Il y aura des lots pour tout le monde.
Pensez à vous inscrire si vous estimez pouvoir participer.
#8665 programmateur de pic
Posté par _Yoda sur 14 janvier 2007 - 02:37 dans Electronique
Ce genre d'allégation ferait tout de suite croire qu'il ne faut pas faire confiance aux magazines.
Certes il y a parfois des rectificatifs, souvent du au fait que le schéma n'est pas compatible avec tel ou tel autre partie.
Mais il est loin le temps, ou les auteurs ne disposait pas de logiciels de cao et de simulation.
De même, les compétences des lecteurs ne leur permettaient pas d'adapter leur montage en fonction de l'absence de tels ou tels composants.
Les auteurs actuels sont très compétents et font très attention à ce point.
On peut critiquer le contenu, les sujets, les montages, leur difficulté, certes...
La littérature technique subit de plein fouet la mode anti technique et les assauts d'internet.
Ce que je peux dire moi aussi et je le constate tous les jours, c'est que les documents disponibles sur Internet ne doivent pas être pris pour argent comptant. car même si cela part d'un bon sentiment.
C'est le cas de ce post.
#8655 Besoin, de vous !
Posté par _Yoda sur 13 janvier 2007 - 06:09 dans News dans le domaine de la robotique
Loin de moi l'idée de relancer le débat Internet contre Littérature classique, mais...
#8407 probleme avec un L298
Posté par _Yoda sur 20 décembre 2006 - 10:21 dans Electronique
Beaucoup de roboticien débutant préfère travailler avec des MLI à moins de 100Hz.
#8371 debutant en robotique
Posté par _Yoda sur 17 décembre 2006 - 12:01 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
le livre n°3 te permet de commencer la robotique sans rien connaitre de l'électronique.
En effet, il explique dans le détail, pour un débutant, les différentes composants utilisés dans la construction d'un robot et tu n'as pas besoin de réaliser un seul circuit imprimé.
Il utilise une plaque d'essai sans soudures qui te permettra d'évoluer jusqu'à ce que tu dispose de quoi faire des circuits imprimés, mais ce n'est pas une obligation.
#8360 debutant en robotique
Posté par _Yoda sur 14 décembre 2006 - 11:10 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je construis mon premier robot mobile.
Il apprend depuis le début à construire un robot qui suit une source lumineuse ou une ligne au sol.
Tu y découvrira toutes les bases nécessaires pour cela.
Un peu le matin, beaucoup le week-end.
C'est bon pour ce que tu as !
#8339 servomoteur
Posté par _Yoda sur 13 décembre 2006 - 07:02 dans Electronique
Ensuite tu dois calibrer ces interruptions pour qu'elles se passent toutes les 20ms.
Il s'agit de la période de répétition des impulsions à envoyer voir les servos.
Cette répétition est obligatoire, car les servos, par nature analogique, ne mémorise pas la commande.
Ensuite tu dois générer avec le timer des durées différentes à chaque interruptions.
Et mettre à un une ligne en sortie du HC11 pour une durée courte, entre 1ms et 2ms. Puis mettre à 0 cette même ligne.
Ensuite...
Tu dois changer la nature des valeurs qui précisent les durées du temps haut et bas, à savoir utiliser des variables au lieu de constantes.
Ensuite
Tu ne dois pas transférer la durée directement dans le timer, mais dans une autre variable qui s'incrémente ou se décrémente doucement.
ce qui évitera le reset du micro.
Voila, lorsque tu auras réussi tout ça, tu auras droit à piloter plusieurs servos en même temps.
Et tu deviendras le maître du
#8248 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 06 décembre 2006 - 11:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Tu peux aussi laisser le pic sur sa carte d'application et réaliser une liaison filaire de ton programmateur vers la crate du PIC.
Ce qui t'évitera de sortir le PIC à chaque fois que tu le reprogrammera pour corriger ton programme,
et qui t'évitera de tordre les broches du PIC,
et qui t'évitera de te planter les broches dans les doigts,
et qui t'évitera de perdre beaucoup de temps,
et..
Ce qui te donnera envie de tester plein de programmes,
et que te fera progresser plus vite
#8222 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 03 décembre 2006 - 02:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
C'est que je suis très vieux moi, 300 ans je ne me souviens plus, c'est l'âge.
#8212 Tournoi de robots "suiveurs de ligne" à Montpellier 2007
Posté par _Yoda sur 03 décembre 2006 - 10:06 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
Ensuite je ne pense pas que nous mettrons une colline pour ce concours, ou alors avec une très faible pente.
Il s'agit essentiellement d'impressionner les spectateurs.
Les roboticiens connaissent les limites de leur robot et le problème avec les collines c'est le frottement au départ, à la fin et au milieu.
Electronique Pratique ne m'a pass donné cette info, mais j'espère pour le n° de décembre, sinon ce sera janvier.
#8205 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 03 décembre 2006 - 12:13 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Le composant référencé ua74 est un µA741.
Les branchements sont douteux pour un montage archi classique.
La carte de test est bien sur un meilleur choix, c'est à vous de choisir.
#8195 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 02 décembre 2006 - 04:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
il n'y a rien à enlever.
Le montage que tu donnes, je ne le connais pas.
Je ne sais pas d'ou tu le sors, et je ne vois pas le lien avec un pic.
#8192 Tournoi de robots mini-sumos à Nîmes 2007
Posté par _Yoda sur 02 décembre 2006 - 02:58 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
IL n'y a aucun inscrit encore, cela m'étonne un peu.
Mais pas trop, car les années précédentes, le gros des inscriptions avait eu lieu autour de la date limite.
Mais je viens de me rendre compte que je n'ai pas donner de date limite cette année.
#8190 Tournoi de robots mini-sumos à Nîmes 2007
Posté par _Yoda sur 02 décembre 2006 - 12:16 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier
#8185 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 01 décembre 2006 - 06:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Tu fais ce montage ou tu gardes ce que tu veux.
Il s'agit d'une carte d'application qui peux être utilisée pour apprendre avec les petits PIC.
Montage avec un petit PIC
#8173 Mon premier robot à deux roues
Posté par _Yoda sur 30 novembre 2006 - 06:06 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
la durée de chaque instruction exécutée par le µC est égale à l'inverse de la valeur du quartz/4
Ex: pour un quartz de 4Mhz sur un PIC 16F, chaque instruction ( ligne de commande en assembleur) est exécitée en 1µs.
Il peut être remplacé par un circuit RC. Mais dans ce cas, il ne faut pas espérer avoir des temporisations précises, ce qui n'est pas bien grave dans beaucoup de cas.
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