OK tiens moi au courant

Je suis d'accord avec toi un robot roulant est plus facile à faire donc moins marrant non plus sérieusement je pense aux hexapodes quand je vois des photos que t'as posté ou tu n'as plus de marches ou de plancher. Un hexapode peut très bien poser ses pattes aux bons endroits pour pouvoir passer ou escalader un tas de gravas. Après ce n'est qu'une idée je ne saurai qu'une fois que je l'aurai fais. Oui j'ai skype mais je ne garantit rien pour la qualité de l'appel entre l'ordinateur qui plante et la connexion qui est super mauvaise

Pour le robot d'exploration je pense utiliser un hexapode plutôt qu'un char ça passe mieux les obstacles à mon avis et puis ça permet de varier les robots après pour tout ce qui est photos / vidéos je pense qu'une caméra type gopro serait tout à fait approprié. Dès que je commence je posterai les photos sur le forum. Normalement j'espère pouvoir commencer d'ici un mois un mois et demi. Après faudrait peut-être créer une carte sur le site pour pouvoir voir en fonction de notre position ce qu'on peut faire. Ca sert à rien qu'ils y est 15 personnes qui vont au même endroit si à côté t'as une autre ruine qui n'a jamais été visité.

PS: Est-ce qu'on peut avoir le lien du site et du forum ??

Je comprends. Si je peux aider dis moi le.

Et la personne qui fait le site à abandonné ? On est bien d'accord c'est triste surtout quand on ce dit que ça fait partie de notre histoire. C'est une partie de notre identité. Par exemple est-ce que ça ne serai pas plus intéressant de trouver des gens qui aident bénévolement à restaurer ces ruines ? Je m'explique par exemple moi je connais une femme qui à une vielle abbaye du 12 eme ou 13 eme siecle je ne sais plus mais elle n'as pas les moyens de restaurer le truc malgré son envie et elle ne veut pas vendre puisque ça appartenait à son père. Je cherche juste à comprendre et pas du tout démonter ton idée. Après c'est sur que c'est plutôt cool de pouvoir visiter des sites abandonnée avec un robot. En tout cas je suis prêt à faire partie de l’aventure avec mes moyens (pour l'instant je ne peux pas y mettre d'argent mais je peux mettre tout mon temps libre et toute mon énergie et par exemple aider pour le back-end du site ou pour utiliser des algorithmes d'intelligence artificielle même si pour l'instant c'est encore un peu nouveau pour moi.) et accessoirement partir à la chasses aux fantômes qui pour moi ont une explication scientifique.

ce sont des logiciels propre à linux tu peux peut-être trouver leurs équivalent pour windows

Salut je viens de voir ton projet. C'est un super projet. J'ai pas les moyens pour l'instant de créer mon propre robot (Mais ce sera mon prochain robot) mais je veux bien aider en programmation,site web ou autre. Et où en est l'idée de créer une association ? Qu'est-ce que ça rapporterai concrètement ?? Je veux dire comment ça va sauver le patrimoine ??

En tout cas c'est un projet ambitieux.

je pense que déjà faudrait savoir ton niveau parce que ça m'a l'air ambitieux comme projet et ensuite pourquoi 250kg ? Pourquoi pas 251kg ou 100kg ? Je pense que tu devrais déjà créer un robot qui supporte 10/15 kg max pour voir les différentes contraintes et puis ensuite tu multiplie en fonction de ce que tu veux. Par exemple si pour un robot qui porte 15kg  il te faut une roue de 10cm ben il en faudra une de 20 pour 30kg (a vérifier hein j'ai donné ça au pif pour expliquer)

moi pour la programmation j'utilise emacs pour écrire le code gcc pour compiler. Pour créer des simulations j'ai essayé gazebo mais je n'ai pas très bien tout compris (en plus les tutos sont en anglais et si tu traduit c'est encore moins compréhensible) pour la modélisation j'utilise blender (même si ce n'est pas le plus adapté)  et gdb valgrind pour débuger

PS:je suis sur le pingouin (comprendra qui pourra )

pour le raspberry t'as des libs qui simplifie les communications entre les gpio et le raspberry et pour l'arduino faut utiliser des fonctions propre a l'arduino ou en créer

Cool. J'attends avec hâte.

Oui et que surtout il y a tout et son contraire. T'as testé pleins de trucs qui n'ont pas marché pour y arriver. De rien j'aime beaucoup ce forum alors j'aide comme je peux.

Bravo à toi. Quand j'aurai le courage je lirai les 13 pages pour voir toutes les solus proposé ça serai cool de faire un condensé de tout ça pour que les autres puissent arriver à reproduire la chose sans devoir passer 2h à lire toute les pages

J'en ai oui même si j'en ai perdu.

Des exemples de quoi ??

De rien Manon. N'hésite pas à ouvrir un nouveau sujet si jamais t'as des questions. On y répondra avec plaisir. Après si tu es vraiment motivé tu peux recoder toutes les fonctions de bases (strlen,strcpy, strncpy, strcmp,strncmp ect ...) mais personne n'est d'accord sur l'utilité ou non de recoder ces fonctions. Perso je l'ai fais et ça m'a bien servis.

Alors la triangulation et les balises c'est pour pouvoir savoir où sont tes objets. Après une question as-tu déjà une base roulante fonctionnelle ??

Bonne chance en tout cas.

kali  linux V2

Alors j'ai finis par trouvé un bout de code avec la fonction save_collection

ça donne ça

        template<class Archive, class Type, class Key, class Hash, class Compare, class Allocator >
            inline void load(
                             Archive & ar,
                             boost::unordered_map<Key, Type, Hash, Compare, Allocator> &t,
                             const unsigned int file_version
                             ){
          boost::serialization::stl::save_collection
            (ar, t);
        }

L'erreur disparait bien mais une 100 aine de notes apparraît avec plusieurs messages d'erreurs.

/home/remi/opennero/source/ai/rl/Approximator.cpp:252:1:   required from here
/usr/include/c++/7/ostream:682:5: error: no type named ‘type’ in ‘struct std::enable_if<false, void>’

/usr/include/boost/serialization/collections_save_imp.hpp:66:12: error: no match for ‘operator<<’ (operand types are ‘boost::archive::text_iarchive’ and ‘const boost::serialization::nvp<const std::pair<const std::pair<std::vector<double>, std::vector<double> >, double> >’)
         ar << boost::serialization::make_nvp("item", *it++);
         ~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Je ne sais plus quoi faire. Je ne comprends pas pourquoi il y a autant de problèmes. J'ai même dû récupérer les sources d'autres dépendances parceque celle qui étaient fournnit avec opennero n'était pas compilable.

Oui toujours la même erreur.

Oui c'est juste que je n'avais pas compris que les capteurs en faite sont connecté à un des deux autres capteurs.

Comment il à pu détacher les capteurs et les assembler de cette manière ?? Il y a t'il un topic sur le forum ou on pourrai récupérer les infos ??

Bienvenu à toi. Bonne chance pour tes projets. Parcontre ou est-ce qu'on peut suivre l'évolution de ton projet ??

Super merci beaucoup de ton partage. ça va surement beaucoup m'aider

Oui j'ai essayé de corriger l'erreur mais l'erreur était avant la modif. Comment vérifier que c'est bien la fonction load de libboost ?? Je ne trouve pas la fonction sur internet. Franchement le cpp n'est pas du tout ma tasse de thé. Dommage ce logiciel à l'air vachement bien.