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Robot chercheur

localisation RSSI Triangulation

17 réponses à ce sujet

#1 Lucky

Lucky

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Posté 27 mars 2018 - 09:58

Bonjour à tous

 

Je suis débutante en robotique mais surtout tête en l'air. J'ai donc la fâcheuse tendance à égarer mes affaires. Pour éviter de chercher encore et encore mes affaires, j'ai le choix d'arrêter de les perdre (j'ai déjà essayé, sans succès) ou alors de faire un petit robot. Je m'explique.

Mon idée est d'accrocher un petit émetteur (mais je ne sais pas encore vraiment de quoi ^^') aux choses qui ont le plus de chances de s'égarer. A côté de ça, faire un petit robot qui, quand je le lui demanderais, chercherais l'objet perdu grâce à l'émetteur et se dirigerais vers lui. Il serait donc autonome.

Pensez vous que c'est faisable ? Dans quelle mesure ?

 

Merci d'avance de votre aide.



#2 R2D21995

R2D21995

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Posté 27 mars 2018 - 12:05

Alors je ne sais pas trop ton niveau de C. C'est pas impossible à faire mais sûrement hors de ta porté pour le moment.

Déjà fait une base roulante autonome

Ensuite utilises des modules radios, gps ect ... pour te familiariser avec.

Et à la fin tu pourra sûrement trouver un moyen de faire ton projet.

Une solution assez efficace pour ne pas perdre ces affaires c'est de les mettre toujours au même endroit.


 

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#3 zavatha

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Posté 27 mars 2018 - 08:22

Oui le projet me parait assez tendu la...
S il s agit de retrouver les objets dans une petite zone peut être une solution à base de rfid serait elle jouable ?

Mais je rejoins R2D2 : Va falloir y aller par étapes...

#4 Mike118

Mike118

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Posté 27 mars 2018 - 08:30

Alors oui c'est faisable et pas si tendu que ça

Il y a 2 étapes différentes à faire avant de pouvoir réaliser le robot tel que tu le souhaite : 

  • réaliser un robot qui se déplace  
  • réaliser l'ensemble émetteur récepteur pour la localisation de l'objet ( tu pourra par exemple commencer par le tester manuellement ! =) )

Une fois ces deux étapes réalisée tu pourras les assembler pour obtenir ton robot. 

 

Pour la partie robot qui se déplace on a pas mal de tutoriels et de produits disponible sur la boutique =) 

Pour la partie détection émetteur récepteur il faut un peu plus chercher ... une solution de type mesure du niveau sonore (en ultrason pour éviter de te casser les oreilles ) de la même façon que quand tu fais sonner ton téléphone pour le retrouver ;) est envisageable, on peut aussi envisager un système basé sur le RSSI du bluetooth ... et cette question mériterait un sujet dédié ! =) 

 

Sinon après pour ce qui est des objet perdu de manière plus pragmatique, on peut aussi imaginer un système de porte clef que tu mets sur les objets que tu perds que tu peux faire sonner pour les retrouver ! =) 
 


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#5 R1D1

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Posté 28 mars 2018 - 12:33

(...)
Pour la partie détection émetteur récepteur il faut un peu plus chercher ... une solution de type mesure du niveau sonore (en ultrason pour éviter de te casser les oreilles ) de la même façon que quand tu fais sonner ton téléphone pour le retrouver ;) est envisageable, on peut aussi envisager un système basser sur le RSSI du bluetooth ... et cette question mériterait un sujet dédié ! =) 
 
Sinon après pour ce qui est des objet perdu de manière plus pragmatique, on peut aussi imaginer un système de porte clef que tu mets sur les objets que tu perds que tu peux faire sonner pour les retrouver ! =)


Vu que le problème se limite à la surface d'une chambre/ d'un appart, peut-être y-a-t-il moyen de faire un truc à base de balises et de triangulation ? Et d'utiliser une sorte de système central pour également localiser le robot (encore que si le système de localisation d'objets fonctionne bien, il suffit d'afficher les positions sur un écran :D).
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#6 Mike118

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Posté 28 mars 2018 - 01:35

C'est possible ... Mais c'est un petit peu plus complexe / coûteux que de se fier à la force d'un signal avec deux récepteurs ... 
Mais bon après ça reste le même principe ... 

De toute façon une fois que tu as trouvé un bon couple émetteur récepteur, que tu en mette deux pour juste mettre sur le robot ou 3 pour faire de la localisation dans l'appartement c'est à peu près pareil ...  

L'avantage du système sur le robot c'est que tu peux utiliser un système moins puissant que la surface totale l'appartement, et donc avoir un système beaucoup plus économique =)  Et tant que le robot ne détecte rien il se balade aléatoirement au grès de son envie =)

Des capteurs à ultrasons HC-SR04 et un module de communication radio convient pour le système que j'imagine =) On pourrait même éventuellement imaginer utiliser deux nodeMCU ...

une illustration de la chose réalisée par Ashira sans la partie radio

 

Le sujet qui parle de localisation et mapping et qui pointe vers les différents sujet qui en parle : 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11397-algorithme-de-localisation-et-de-mapping/


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#7 R2D21995

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Posté 28 mars 2018 - 04:32

Comment il à pu détacher les capteurs et les assembler de cette manière ?? Il y a t'il un topic sur le forum ou on pourrai récupérer les infos ??


 

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#8 Mike118

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Posté 28 mars 2018 - 04:50

non de mémoire il n'a pas ouvert de topic sur le sujet mais il te suffit d'un fer à souder, et de mettre des fils =) Et si tu veux mettre plusieurs émetteurs tu mes les éléments en parallèle ! =)  

 


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#9 R2D21995

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Posté 28 mars 2018 - 06:22

Oui c'est juste que je n'avais pas compris que les capteurs en faite sont connecté à un des deux autres capteurs.


 

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#10 Lucky

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Posté 03 avril 2018 - 07:24

Houlà, ça fait beaucoup de choses, je ne suis pas sûre d'avoir tout compris ...

 

Une solution assez efficace pour ne pas perdre ces affaires c'est de les mettre toujours au même endroit.

En effet, j'ai essayé mais sans succès. De plus, ça me permet de faire un petit robot (c'est surtout pour ça ^^)

 

peut être une solution à base de rfid serait elle jouable ?

Hem ... Mot inconnu ...

 

envisager un système basé sur le RSSI du bluetooth ...

... Celui là non plus je connais pas ...

 

un truc à base de balises et de triangulation ?

C'est à dire ?

 

Des capteurs à ultrasons HC-SR04 et un module de communication radio convient pour le système que j'imagine =) On pourrait même éventuellement imaginer utiliser deux nodeMCU ...

Pourquoi communication radio ?

 

Bon, je me suis absentée un certain temps, je vais tâcher de revenir plus régulièrement désormais;

Merci beaucoup de vos réponses



#11 Mike118

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Posté 03 avril 2018 - 07:37

 

RSSI ... Mot inconnu ...

 

 

 

RSSI Received Signal Strength Indication . Avec cette informations supplémentaire je te laisse chercher sur google, essaye aussi avec le mot clef localisation et triangulation par balise ;) 

 

 

 

 

Pourquoi communication radio ?

 

 

 

Avec la solution à base de capteur ultrasons, pour avoir une bonne mesure il faut synchroniser émetteur et récepteur sans utiliser de fils ...  C'est là que la liaison radio intervient...
 


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#12 Lucky

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Posté 03 avril 2018 - 08:22

Okay merci



#13 R2D21995

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Posté 03 avril 2018 - 03:14

Alors la triangulation et les balises c'est pour pouvoir savoir où sont tes objets. Après une question as-tu déjà une base roulante fonctionnelle ??

Bonne chance en tout cas.


 

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#14 Amhnemus

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Posté 04 avril 2018 - 10:44

La RFID est le meilleur moyen de retrouver quelque chose FACOM l'utilise pour retrouver des outils à environ une dizaine de mètres
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#15 Mike118

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Posté 04 avril 2018 - 04:30

La RFID est le meilleur moyen de retrouver quelque chose FACOM l'utilise pour retrouver des outils à environ une dizaine de mètres

 

Je suis curieux d'en savoir plus à ce sujet.


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#16 Amhnemus

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Posté 04 avril 2018 - 05:15

Que veux tu savoir de plus ?
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#17 Mike118

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Posté 04 avril 2018 - 05:44

Le fait est que la technologie RFID permet de savoir si un objet se trouve quelque part dans une zone donnée, mais cela ne permet pas le " tracking "  tel que la triangulation le permet. 
Néanmoins le couplage des deux techniques est intéressante le RFID pour savoir si l'objet est dans la pièce la triangulation pour retrouver l'objet. 


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#18 Amhnemus

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Posté 04 avril 2018 - 05:53

Dans le cadre de l'utilisation que Facom fait avec le RFID il y a deux possibilités la première et la plus courante et celle aussi que tu cite est de savoir si l'outil est présent ou non dans la roulante d'outil. Donc savoir si l'objet est dans la pièce ou non.

La deuxième est utilisé si l'objet n'est pas dans la roulante et que l'on ne sait plus trop où il est (zone restreinte par exemple dans une voiture, dans une zone de l'avion) Facom vend un détecteur RFID portable pour retrouver l'outil en s'approchant ou s'éloignant de l'outil il reçoit ou non un meilleur signal qui permet de savoir précisément où l'outil se trouve c'est pas de la triangulation c'est sur mais cela permet de faire quand même quelques chose pour un début
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