Aller au contenu


Photo
- - - - -

Algorithme de localisation et de mapping

localisation Mapping cartographie

  • Veuillez vous connecter pour répondre
6 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 7 905 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 09 mai 2017 - 12:03

Voici un sujet pour regrouper différents lien / cours/ thèse sur le domaine de la localisation  et de mapping  , 
traiter des différentes méthodes, des produits existant etc ... 
 
Documents de références 
 
Fichier joint  Algorithms for Mobile Robot Localization and Mapping.pdf   11,32 Mo   362 téléchargement(s) - cours en anglais
Fichier joint  Robotique_mobile_ENSTAParisTech.pdf   6,75 Mo   351 téléchargement(s)- très bon cours en français de l'ENSTA Paris tech.

 

théorie sur les balises: http://fribotte.free.fr/bdtech/Balises_theorie/balises_theorie.html

 

Les différentes techniques : 

 

Localisation seule via balise 

Localisation seule par repérage dans une carte établie en premier lieu

Localisation et mapping simultanée (SLAM = Simultaneous Localisation And Mapping ) 

 

 

 
Produits existant : 
 
balises :

  • localino ( UWB)
  • stargayser  ( Caméra au plafond + amer )
  • marvelmind ( Ultrasons )
  • pozyx ( UWB ) 
  • GPS 

Lidar : 

 

  • Rp lidar
  • Sweep
  • lightware SF40C
  • sick
  • hokuyo
  • vélodyme

Vision ( stéré ou depht sensor ) : 

  • intel euclide
  • kinect
  • astra
  • zed
  • realsense

Liste des sujets du forum qui parlent de localisation : 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11397-algorithme-de-localisation-et-de-mapping/

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10735-avis-sur-une-methode-de-localisation-2d/

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11746-localisation-indoor/

http://www.robot-maker.com/forum/topic/4451-Localisation-robot-par-Wiimote/

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11695-localisation-avec-un-simple-capteur-ultrason/

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11999-robot-chercheur/

 

Ce post sera édité au fur et à mesure par les modos et admins ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#2 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 606 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 09 mai 2017 - 05:15

Merci bien Mike :)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#3 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 09 mai 2017 - 05:32

Merci énormément .... :yahoo:



#4 zavatha

zavatha

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 146 messages
  • Gender:Male

Posté 27 juin 2017 - 05:32

Euh je viens de tomber sur le sujet... c'est top !
Merci pour les infos je vais lire tout cela avec attention 😅

Thx !

#5 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 7 905 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 27 juin 2017 - 01:38

Le sujet est toujours à compléter ! ^^ 

 

Il est loin d'être complet d'ailleurs ! =) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#6 zavatha

zavatha

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 146 messages
  • Gender:Male

Posté 28 juin 2017 - 05:53

Le sujet est toujours à compléter ! ^^ 
 
Il est loin d'être complet d'ailleurs ! =) 


Je nais pas encore aborde cet aspect de la robotique mais quand ce sera fait et si je trou e d'autres sources d'informations je mettrais les liens 😉

@+

#7 maximusk

maximusk

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 304 messages
  • Gender:Male
  • Location:Le Mans

Posté 28 juin 2017 - 08:51

Pour la vision, on peut aussi utiliser 2 webcam pas trop cheres, ou si l'environnement est compose d'objets connus, on peut meme les localiser avec une seule camera.

 

Et je ne me suis pas renseigne sur le prix, mais ST Microelectronics fait des capteurs ToF (time of flight) qui sont tout petits et mesurent une distance par laser (utilises pour l'autofocus du LG G3, et probablement d'autres comme le huawei p10). En en utilisant plusieurs, ou un seul sur un support tournant, ca peut aussi etre une alternative interessante selon le prix.







Aussi étiqueté avec au moins un de ces mots-clés : localisation, Mapping, cartographie

0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users