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Localisation indoor

Marvelmind localisation

22 réponses à ce sujet

#21 hmnrobots

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Posté 05 avril 2021 - 08:07

C'est bien ce que j'avais compris; mais est il possible d'en savoir un peu plus sur les signaux,les chronogrammes,y a t il une notion de maître/esclave ?

y a t il une compensation en fonction de la température de l'air .....???

J'aimerai me re-pencher sur ce sujet évoqué il y a déjà longtemps...


Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#22 Mike118

Mike118

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Posté 05 avril 2021 - 08:29

Ashira utilise la distance fournit par le capteur ultrason tel quel. 
Presque rien a faire : tu dessoudes les émetteurs du capteur, tu tires un fil , tu relie tous tes émetteurs ensemble au fil le reliant ainsi au capteur. 

La balise trigger les deux capteurs et utilise la distance retournée par le capteur ultrason pour faire la triangulation. 
Avec le capteur HCSR04 j'estime que ça doit marcher sur une plage de 10 cm à 1m5 je pense à peu près ... 

Par contre marvelmind eux font le même genre de chose mais avec des porté de l'ordre de 20m à 30m entre le tag et les balises ... 
 


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#23 hmnrobots

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Posté 05 avril 2021 - 08:51

OK juste un déport de l'émetteur ,bien vu !A plus grande échelle (pour une tondeuse) il s'agit donc de reproduire un capteur HCSR04 de "puissance" et liaison radio...


Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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