Contenu de samyjoo

#92496 Robot Ruthy

Posté par samyjoo sur 13 fÃ©vrier 2018 - 01:46 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Voici là ou j'en suis avec mon robot

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#92172 Robot Ruthy

Posté par samyjoo sur 03 fÃ©vrier 2018 - 07:17 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

OK merci Mike. En fait j'utilise de la matière plastique. J'ai pris une longue règle de 50cm que j'ai coupé pour faire les jambes et les bras de mon robot

#92124 Robot Ruthy

Posté par samyjoo sur 03 fÃ©vrier 2018 - 08:38 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Voici où j'en suis

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#92123 Robot Ruthy

Posté par samyjoo sur 03 fÃ©vrier 2018 - 08:33 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Voici je suis en train de simuler avec mes servomoteurs, j'ai déjà un programme qui je l'espère bien marche. Je suis en train de réfléchir comment faire son corps (en alu peut être) tout compte fait voilà où j'en suis avec mon projet

#91686 Robot Ruthy

Posté par samyjoo sur 17 janvier 2018 - 10:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonsoir, je débute en robotique et pour mon premier projet je me suis lancé dans la réalisation d'un humanoïde qui (au préalable) marche juste vers l'avant. Les mises a jours (interactions avec l'environnement) viendront après.
Je le fais a base d'un arduino uno et de servomoteurs. Je compte sur votre aide.

#91340 Début du bipède Ruthy

Posté par samyjoo sur 06 janvier 2018 - 02:47 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

J'ai une batterie 5V et j'utilise des servomoteurs chinois de 9grammes. J'ai déjà eu à commander ces servomoteurs avec la carte

#91337 Cino1 et 2, robot autonome

Posté par samyjoo sur 06 janvier 2018 - 02:32 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je suis très impressionné par sa simplicité. Je me suis aussi lancé dans la bipédie et pour le moment je suis bloqué juste par la marche avant. J'aimerais votre aide

#91336 Début du bipède Ruthy

Posté par samyjoo sur 06 janvier 2018 - 02:29 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

J'ai déjà normalement ma carte arduino uno et 2 servomoteurs

#91335 Début du bipède Ruthy

Posté par samyjoo sur 06 janvier 2018 - 02:29 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour je me suis lancé dans la concepetion d'un bipède en utilisant une carte arduino uno. Je ne connais pas bcp en programmation. Pour le moment je'essaye d'abord de faire en sorte que ce robot puisse d'abord aller de l'avant (marcher) avant d'ajouter le reste (éviter les obstacles).
On m'a fortement conseillé ce forum. Quels sont les composants minimales à avoir? J'attends vos aides.
Thanks

#89391 Présentation de Samuel @oudi

Posté par samyjoo sur 28 octobre 2017 - 07:21 dans Et si vous vous présentiez?

merci à tous

#89205 Présentation de Samuel @oudi

Posté par samyjoo sur 22 octobre 2017 - 04:50 dans Et si vous vous présentiez?

Je me nomme aoudi samuel je suis camerounais en 5ieme année du génie électrique. depuis quelques temps je me suis passionné de robotique et de cela pour mon projet de fin d'étude d'ingénieur j'aimerais concevoir un mini robot qui implémente la démarche humaine. Je suis débutant su les robots. Je sollicite votre aide