3 réponses à ce sujet

[samyjoo]

Bonjour je me suis lancé dans la concepetion d'un bipède en utilisant une carte arduino uno. Je ne connais pas bcp en programmation. Pour le moment je'essaye d'abord de faire en sorte que ce robot puisse d'abord aller de l'avant (marcher) avant d'ajouter le reste (éviter les obstacles).
On m'a fortement conseillé ce forum. Quels sont les composants minimales à avoir? J'attends vos aides.
Thanks

[samyjoo]

J'ai déjà normalement ma carte arduino uno et 2 servomoteurs

[Path]

Je t'invite à bien te renseigner sur le montage électrique avant de brancher tout ça ensemble.

Si tu as des doutes, n'hésites pas à poster le schéma de câblage ici.

C'est quelle référence tes servos ?

Tu utilise quoi pour alimenter tout ça ?

[samyjoo]

J'ai une batterie 5V et j'utilise des servomoteurs chinois de 9grammes. J'ai déjà eu à commander ces servomoteurs avec la carte