Posté par Aquanum sur 05 août 2010 - 10:59 dans Electronique

Posté par Aquanum sur 05 août 2010 - 10:49 dans Programmation

Posté par Aquanum sur 05 août 2010 - 10:37 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Posté par Aquanum sur 20 mai 2010 - 01:14 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Posté par Aquanum sur 09 mars 2010 - 11:29 dans Bric-à-brac

Le site se paie sans doute par la publicité, mais les bénéfices ne sont pas versés aux ayant-droits, j'en mettrais ma main à couper
Comment est-ce envisageable de fournir légalement des films actuellement au cinéma en streaming gratuit ?

Sinon Spotify est complètement légal, je l'utilise depuis plus de 6 mois et j'en suis ravis !

Posté par Aquanum sur 08 mars 2010 - 08:52 dans Bric-à-brac

Je doute fortement de la légalité de ton premier lien Electron
Bref, ce n'est pas légal, je pense que ça n'a pas sa place ici.

Posté par Aquanum sur 07 mars 2010 - 10:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Alors pour répondre aux questions. Le capteur central n'est pas fonctionnel pour l'instant. Donc le comportement est assez primitif. Obstacle à droite je touche à gauche et inversement.
J'avais fait ça rapidement pour avoir une demo pour Caprica 2010, mais ça n'est pas réellement au point.

En fait j'ai deux soucis avec mes capteurs. Le premier est qu'il existe une distance minimale en dessous de laquelle le capteur UR fait un peut n'importe quoi. Par conséquent, il faudrait que j'installe un capteur SHARP pour les petites distances (la lumière va plus vite que le son). Mon second problème est plus complexe. Je travaille sur la carte ardunio pour l'acquisition des capteurs et envoie toutes les informations en boucle à la Fox. Mon soucis est en fait que la carte Fox effectue une acquisition de ces données de façon trop rapide. Par conséquent, mon buffer se retrouve saturé de données en doublon. Il lit plus vite que les données n'arrivent. Par conséquent, il reçoit par exemple 30 fois un signal (distance en dessous de 5cm). L'information sera traitée et le robot va éviter l'obstacle, sauf qu'il va se mettre à traiter les 29 autres sans savoir qu'il s'agit de la même acquisition. Par conséquent, le robot se met à dupliquer chaque action et ça devient tout bonnement infernal. J'ai mis une grosse rustine en réduisant la vitesse d'acquisition, mais c'est du gros bricolage. Je songe, pour résoudre ce problème, à inverser le sens de communication en demandant plutôt à la Fox d'aller chercher l'information elle même sur la carte Arduino.

Sinon, effectivement, je pourrais également complètement rajouter des capteurs de contact, cela pourrait se substituer à d'éventuels bugs des capteurs.

Electron, huhu, tu verrais la tête de ma chambre ...
J'ai pris la vidéo sur le palier de ma mezzanine.
J'habite chez mes parents, le temps de trouver un appart sur Paris, et j'ai 2 appartements en un + toute mon électronique éparpillée de partout. J'ai même pas la place de marcher moi même, alors un robot huhu

Pour les cartes séparées c'est simple. La carte Fox ne gère pas les entrées analogiques, donc je suis tout simplement obligé. De plus, l'acquisition des capteurs de façon autonome n'est pas forcément une mauvaise chose, c'est quelque chose en moins à traiter sur la carte mère. L'acquisition de capteur est idéalement le genre de chose qui se fait bien de façon autonome, ta carte mère n'a alors plus qu'à jongler entre des cartes filles via un bus de données. Si tu arrives à gérer de façon poussée ces cartes, tu peux même éventuellement songer à optimiser la gestion d'énergie. Par exemple une carte qui allume les cartes filles au besoin à partir d'ordres de la carte mère.

Posté par Aquanum sur 07 mars 2010 - 02:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Aquanum sur 28 février 2010 - 11:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par Aquanum sur 23 février 2010 - 09:52 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Aquanum sur 22 février 2010 - 03:03 dans Associations et clubs

Effectivement, le johnny 5 est bien passé sur robot-passion
Sinon, ça a discuté un peu tout et n'importe quoi.
On a discuté de nos robots et comment on s'y était pris en expliquant nos différents choix.
C'était bien sympa =)

Ce qui est étonnant, c'est qu'il y avait "peu" de gros geeks comme moi.
Pas mal de gens normaux (tout simplement des passionnés) pas du tout spécialisés dans la robotique, c'était d'autant plus intéressant !

Posté par Aquanum sur 22 février 2010 - 02:56 dans Cinéma, littérature, philosophie

Posté par Aquanum sur 21 février 2010 - 12:55 dans Associations et clubs

Pour la localisation google maps t'expliqueras mieux que moi

j'avais la flemme de chercher, mais tu es fort. Tu n'es pas tombé dans le piège ! Rolala, je vais devoir le faire moi même

Ha ben fallait rester sur Toulouse hein, on peut pas tout avoir ^^

hihi c'est pas faux

Posté par Aquanum sur 21 février 2010 - 12:14 dans Associations et clubs

Sympa dis donc !
C'est où sur Toulouse exactement ?
C'est bête de pas avoir découvert ça quand j'y étais

Posté par Aquanum sur 21 février 2010 - 12:11 dans Associations et clubs

Bonsoir bonsoir !

Je me suis rendu à Caprica 2010 aujourd'hui, l'événement organisé entre autres par l'association Caliban.
Voici donc quelques photos et vidéos pour les gens qui pourraient être intéressés.
L'événement se déroule d'ailleurs encore demain (aujourd'hui en fait ), dimanche et est ouvert au grand public.

Voilà, voilà !

Posté par Aquanum sur 15 février 2010 - 10:58 dans Et si vous vous présentiez?

Bonjour David,
Sois le bienvenu ici

Posté par Aquanum sur 14 février 2010 - 05:53 dans Electronique

De rien

Tu as pu travailler dessus et lui ajouter de nouvelles fonctions ?

Pour l'instant je n'ai pas énormément contribué à la nouvelle carte fox. J'ai juste écrit une bibliothèque de base pour gérer les entrées sorties (GPIO). Dès que j'aurai le temps, j'aimerais bien me lancer dans l'écriture de drivers pour gérer les signaux PWM et des entrées sorties à plus grande précision.

Posté par Aquanum sur 13 février 2010 - 08:33 dans Bric-à-brac

Posté par Aquanum sur 13 février 2010 - 08:31 dans Bric-à-brac

Pas de soucis, c'est juste mon avis. Bien que dans la partie bistrot, ça ne me semble juste pas trop coller avec le thème du forum.
Je n'ai pas supprimé ton message pour autant , je souhaitais juste donner mon avis sur la raison éventuelle du peu de réponses à ce genre de message.

Posté par Aquanum sur 13 février 2010 - 07:12 dans Electronique

Ou acheter une de ces cartes ? le prix est pas mal élevé et avec le $ faible est ce qu'il y aurait des affaires à faire à l'étranger ?

Lextronic ou directement chez le constructeur Italien Acme Systems. Donc ce sont des euros sonnants et trébuchants, donc pas de problème de douane.

J'ai vu que la carte est fournie avec Linux, je n'y ai jamais touché...est ce que c'est complexe à prendre en main ? qu'est ce qui change ? est ce que mes programmes vont tourner pareil que sous windows ? Par exemple je fais un programme en C, est ce que j'ai une manip spéciale à faire ?

Si tu n'as jamais touché à Linux, c'est difficile de t'expliquer simplement et brièvement la différence avec Windows. Je te conseille de regarder des tutoriaux sur linux sur internet qui expliquent ce que c'est. Mais pour répondre à ta question de façon rapide, Linux est vis à vis de la carte fox très facile à prendre en main. Tu la branches, te connectes en SSH ou RS232 depuis un terminal linux ou windows. Tu peux alors programmer en C de la même façon que windows, sauf que certaines bibliothèques et interfaces ne seront pas les mêmes. Et l'architecture générale de Linux est assez éloignée de celle de Windows, toutefois la prise en main de la fox est assez bonne pour un débutant.

Si je veux recevoir le wifi sur cette carte il va falloir que j'achète une clé wifi ? pour la transmission de la vidéo ca donne quoi ?

Oui tu dois acheter un dongle Wifi. Pour la vidéo avec l'ancienne carte fox (LX), la transmission était mauvaise et baissait le flux vidéo en dessous d'une image par seconde. Pour la nouvelle G20, je ne sais pas encore. Je n'en suis qu'à l'étape de la connexion. Je compte me lancer à la vidéo bientôt, mais normalement ça devrait fonctionner sans problème.

Comment ca s'alimente ? je dois faire une alimentation spéciale régulée ?

5V. Pour ma part j'utilise un régulateur de tension à découpage (25€) qui me permet de transformer du 17.2V en 5V. Tu peux utiliser des régulateurs linéaires, bien moins chers, mais qui chauffent et nécessitent un radiateur, et ne peuvent dépasser un certain ampérage (plus faible que celui des régulateurs à découpage).
Pour plus d'info

La webcam se branche direct en USB et est ce que la tension d'alim de la carte chute lors du branchement de periph ?

La tension ne chute pas, mais la carte consomme forcément plus. Voir cependant dans les specs le maximum géré par la carte.

Est ce que je dois faire une alim carte et une alim mécanique d'après vous ? pan/tilt + moteur et l'autre carte ?

http://www.robot-maker.com/forum/topic/3182-choix-de-regulateur-de-tension/

Quelle est la difference entre l'ancienne carte et la nouvelle ? est ce que ca vaut le coup de payer le prix de la nouvelle pour ce projet ?

N'achète pas l'ancienne. La nouvelle est bien bien mieux ! Les différences sont très nombreuses.

Est ce que les commandes transmises via wifi en temps réel arrivent au robot avec un gros décalage ? ca va dépendre de quoi ? idem pour le flux vidéo ? Qu' est ce que je peux esperer ?

Sauf si tu as une base militaire proche de chez toi qui travaille sur les ondes 2.5GHz ou bien si tu fais tourner ton micro-ondes toute la journée, ou bien si tu as 50 téléphones branchés en mode recherche de périphérique bluetooth, tu ne devrais pas avoir de problème =)
Plus sérieusement, la distance, les émetteurs/récepteurs wifi et les parasites externes cités ci-dessus font varier la qualité de ton signal.

Posté par Aquanum sur 13 février 2010 - 06:54 dans Bric-à-brac

Electron, personnellement je préfère discuter de robotique ici plutôt que de sujets que tu sembles vouloir aborder.
Ça n'engage que moi, mais je viens ici pour discuter de robotique et pas trop de politique ou de notre société en général.
Enfin, c'est juste pour être constructif et te dire que je suivrais pas ce genre de sujet ici

Posté par Aquanum sur 11 février 2010 - 10:04 dans Electronique

Petite remarque hors sujet kévin, mais tout de même importante.
Contrairement à l'allemand, les noms en français ne prennent pas de majuscule. Et tous les autres mots d'ailleurs ^^
Pour nous c'est pénible à lire et toi tu perds du temps en appuyant sur MAJ à chaque mot.
Essaie de te relire quand tu envoies un message. Les participes passés en "er" me brûlent les yeux

Bon courage pour ton projet =)

Posté par Aquanum sur 09 février 2010 - 11:07 dans Cinéma, littérature, philosophie

J'aurais aimé penser les robots plus intelligents que les humains :-D

Attendons de voir où cela va nous mener
Je suis sûr que nous aurons droit à une bonne intrigue, avec revirement très intéressant (obligatoire car nous connaissons l'issue de l'histoire.)
Je suis optimiste, je sais

Posté par Aquanum sur 09 février 2010 - 10:13 dans Et si vous vous présentiez?

Salut Ghelle !
Bienvenue à toi et à ton projet fort sympathique

Par le plus grand des hasards, ne chercherais-tu pas du travail ?
Je prêche pour ma paroisse, car on cherche un expert JAVA au travail de façon très urgente =)
Tous les moyens sont bons

Posté par Aquanum sur 08 février 2010 - 08:52 dans Cinéma, littérature, philosophie

Attention, n'en dévoiles pas trop aux gens qui n'ont pas vu la série
Moi j'aime beaucoup (dans la lignée de BSG), je ne suis pas particulièrement déçu. D'ailleurs je trouve tout cela complètement logique. Je ne sais pas trop à quoi tu t'attendais, des robots avec une pensée radicalement différente des humains ? Ça aurait pu être une voie possible également. Maintenant je ne trouve pas que le chemin emprunté soit si mauvais que ça.
Et puis c'est chouette, on a droit à l'histoire de la famille Adama =)
J'ai hâte de voir comment le père va évoluer, car dans BSG il est mis en avant comme un très grand juriste de Caprica qui a écrit presque toutes les lois de la planète.