Merci à tous
Très sympas, Merci pour le partage.
Le titre de la vidéo indique multitasking, j'ai regardé dans le code mais je n'ai rien vue. Pourrais tu me diriger vers le bon fichier STP.
Merci.
A+
c'est les actions de différentes tâches, par exemple au pliage du robot on peut ajouter une griffe en haut pour ramasser des objets...
merci Path pour les suggestions, je vais penser à propos de cet axe là