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Robot quadrupède fait maison

quadrupède

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2 réponses à ce sujet

#1 x-programer

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Posté 17 mars 2016 - 12:57

Salut à tous,

 

Je vous présente mon quadrupède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos Towerpro SG92R. Le châssis et les pieds sont construits à partir d'une cornière en Aluminium, de plus, le robot est équipé d'un Kit radio nRF24L01+ afin de recevoir des commandes d'un contrôleur RC, il est également équipé de 2 Leds vertes pour représenter les yeux.

 

Toute suggestion ou remarque elle est la bienvenue.

 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 19 mars 2016 - 12:29

sympas ton robot =) pour un déplacement plus fluide tu peux ajouter un degré de liberté par pattes ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 x-programer

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Posté 20 mars 2016 - 05:10

Merci pour la suggestion, je compte le faire dès que j'aurai 4 autres servos...







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