Voici la machine plantigrade de de Tchebychev. A part son nom qui envoie, voici une vidéo de sa cinématique :
Et un proto en LEGO :
Inventée en 1878 pour l'exposition universelle.
https://upload.wikim...ge_animated.gif
La vitesse à laquelle il engage la patte vers l'avant est intéressante, le "robot" il y va de l'avant !