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Robot quadrupède simple à un moteur - 1878

quadrupède

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1 réponse à ce sujet

#1 Thot

Thot

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Posté 02 janvier 2019 - 10:31

Voici la machine plantigrade de de Tchebychev. A part son nom qui envoie, voici une vidéo de sa cinématique :

 

Et un proto en LEGO : 

 

Inventée en 1878 pour l'exposition universelle.

330px-4_bar_linkage_animated.gif

https://upload.wikim...ge_animated.gif

La vitesse à laquelle il engage la patte vers l'avant est intéressante, le "robot" il y va de l'avant !


"Il n'y a rien de plus étrange pour l'homme que son image" RUR, Karel Capek
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#2 Oracid

Oracid

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Posté 03 janvier 2019 - 08:16

Avec ce logiciel, https://www.robot-ma...la-cinematique/, tu peux tester virtuellement tous les mécanismes de ce genre.
Merci pour le partage.





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