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Il y a 12 élément(s) pour @mine (recherche limitée depuis 03-mai 13)
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#36041 Moteur d’essuie glace, quel marque ?
Posté par @mine sur 15 novembre 2011 - 02:05 dans Mécanique
Je n'ai pas encore réalisé la partie électronique, mais ça ne dois pas être compliqué, j'ai souvent alimenté des moteurs plus petits par des mosfet, mais c'est la 1ere fois que j'utilise de si gros moteur, il faut juste tailler large dans le choix des mosfet.
#35986 suspensions pour robot sur chenile
Posté par @mine sur 13 novembre 2011 - 11:27 dans Mécanique
Personnellement, c'est pour ces 2 raisons que j'ai décidé de mettre des suspensions, en plus de stabiliser l'images vidéo, mais ça s'annonce trop complqué pour les moyens dont je dispose et pour une première construction, d'autant que j'ai bien d'autre choses a construire, a commencer par la chenille...
Mais c'est bête de se poser cette question apres avoir ouvert ce topic :/
Le 2eme schéma tombe a poil et on voit clairement que c'est plus simple que d'amortir indépendamment 12 roues
#35977 suspensions pour robot sur chenile
Posté par @mine sur 13 novembre 2011 - 07:21 dans Mécanique
Si on a pas les fesses dans le robot, a quoi ça sert au juste les amortisseurs ?
#35944 Moteur d’essuie glace, quel marque ?
Posté par @mine sur 12 novembre 2011 - 07:58 dans Mécanique
Poids de 10 a 15kg.
Robot sur chenille que vous avez vu dans l'autre post.
Je pense notamment au problème de sens de rotation puisque un des 2 moterus va tourner dans l'autre sens.
Je pense également a la puissance, a l'encombrement, et a la simplicité d'instalaltion (fixation de l'axe du moteur) a la roue motrice de la chenille.
Donc su vous avez une marque a privilégier et de préférence les petites citadines courantes (vous n'allez pas me dire le moteur d’essuie glace d'une lambo hein ? si ? )
A+
#35943 suspensions pour robot sur chenile
Posté par @mine sur 12 novembre 2011 - 07:35 dans Mécanique
Par contre, passer de l'image 3D au modèle réel nécessite des pièces usinées spécialement, (fraiseuse et tour numérique ne seraient pas un luxe dans ce cas) or moi, je dois me contenter d'assembler un tas de quincaillerie
Mais l'idée est là ...
#35843 suspensions pour robot sur chenile
Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 11:37 dans Mécanique
Et vous pensez quoi de la suspension des grandes roues ?
Et quel est la solution la plus simple pour les petites roues ?
#35835 suspensions pour robot sur chenile
Posté par @mine sur 08 novembre 2011 - 09:52 dans Mécanique
voici un schéma de la réalisation que je compte faire, en rouge ce sont des ressorts en compression.
En gris c'est des morceaux en aluminium.
les point rouges ce sont les axes sur lesquels pivotens les supports des roues ou les axes des roues.
La petite roue du dessus est la seule route motrice de la chenille.
l'entre axe fait 47cm, la chenille est faite maison a partir de charnières vissées entre elles.
le robot sera (devra) être assez lourds 10 a 15kg.
Il s'agit bien de ressort et non de systeme d'amortisseur complet.
Que pensez vous de l'arrangement du dispositif ?
et que pensez vous de toute cette chenille ?
merciii
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