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#120372 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 29 février 2024 - 01:10 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je déterre mon sujet en 2024.
Pour des raisons personnelles je n'ai malheureusement rien avancé.
Je reprend donc aujourd'hui 4ans plus tard.
Je souhaite acheter les composants suivants :
- 1 carte arduino UNO (quel modèle ?)
- 1 encodeur rotatif 600 counts
- 1 écran avec boutons intégrés
Avez-vous vous des liens pour les articles ci-dessus svp ?
Merci
#110567 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 19 juillet 2020 - 01:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Concernant les composants de type relai, fusibles, résistance etc... Il va en falloir?
J'ai aussi une question sur l'encodeur, comment le relier à ma roue?
#110538 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 15 juillet 2020 - 03:40 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Car sur les vidéos de AliExp***** les vérins sont top mais j'ai peur que la vitesse soit insuffisante.
Le verrouillage des voiture ça claque bien, la vitesse à l'air plutôt cool.
#110537 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 15 juillet 2020 - 03:11 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
La force est assez faible (c'est difficile à exprimer mais comme j'ai dit, la même force que pour nous parfumer par exemple).
Reste aussi la batterie à choisir et son système de recharge si possible.
Merci à tous
#110534 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 15 juillet 2020 - 10:03 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Après rien ne coûte d'essayer, par contre c'est du schéma pour impression 3d, j'ai plus qu'à acheter une imprimante 3d ? Haha (humour).
Pas mal le système de Oracid, un peu limite en longueur de course par contre :/
#110531 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 14 juillet 2020 - 08:18 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour la vitesse de rotation on sera plus sur du 100tr.min environ (peut-être 50tr.min ou 200tr.min je ne sais pas encore, mais pas 1000)
#110529 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 14 juillet 2020 - 06:19 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Donc:
- Carte OK (la uno)
- Écran OK
Il manque donc:
- l'encodeur
- le système de vérin (pignon + crémaillère)
- le câblage, relai etc...
#110520 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 13 juillet 2020 - 07:32 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
La différence entre toute les cartes arduino se résume à quoi?
#110507 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 12 juillet 2020 - 02:32 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#110503 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 12 juillet 2020 - 08:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#110499 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 11 juillet 2020 - 06:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#110492 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 10 juillet 2020 - 08:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Comme j'ai dit, je n'ai pas vraiment de limite de budget (sans y mettre 10 000 quand même lol).
Pour la force de vérin, je ne sais pas trop comment expliquer/calculer celle-ci.
Ce que je peut dire, c'est que ça doit forcer comme un doigt humain quand genre on se met du parfum, du déo, quand on utilise une bombe de peinture ou autre. Rien de très puissant, je pense que le vérin de voiture peut faire l'affaire pour la version 1.0 du projet. On améliorera par la suite
#110486 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 09 juillet 2020 - 09:55 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour la roue non je le l'ai pas encore, mais je pense que ce sera une roue d'environ 15/20cm.
J'aimerai avoir une précision au CM prêt, ça devrait être pas mal lol.
Pour le vérin en robotique il n'y à pas se genre de produit? Car j'ai peur qu'un vérin de verrouillage de porte de voiture soit gourmand en électricité :/
#110468 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 08 juillet 2020 - 09:16 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Mais bon à voir la force de celui-ci :/
#110457 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 08 juillet 2020 - 12:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
- Écran: je ne sais pas ce qui est le plus simple, tant que l'écran affiche ce qu'il faut (se serait bien un écran éclairé). Et clavier déjà intégré si ça suffit c'est bon.
- Encodeur: accidentellement la roue peut tourner à l'envers, donc si on a parcouru 25cm dans un sens, mais qu'on recule de 5cm, se serait bien que notre encodeur repère se changement de "direction"
- Vérin: il à une position précise et sert à exercer une force sur un point précis. Sa course serait d'environ 10 à 15mm (oui je sais que c'est peu :/ )
- Carte: je pense à du Arduino ?
- Alimentation: batterie obligatoire :/
Merci l'ami
#110436 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 07 juillet 2020 - 09:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour la roue, c'est elle qui entraine l'encodeur et donc qui permet le calcul de la distance.
Le vérin ne fait que 1 cycle une fois notre distance atteinte.
J'aimerai avoir 2 options dans le programme:
-- option 1: on entre une distance sur notre écran, une fois celle-ci atteinte, le vérin fait 1 cycle puis tout revient à zéro.
-- option 2: on entre une distance sur notre écran, mais cette fois-ci, le vérin fait 1 cycle à chaque fois qu'on atteint la distance (ex: on valide 30cm, notre roue tourne sur une distance infini mais actionne notre vérin tous les 30cm)
La fameuse roue est entrainé par un tapis roulant (au cas ou).
#110432 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 07 juillet 2020 - 06:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ok ça va être simple, je pars de zéro lol.
Je n'ai aucune pièce, ni vérin, ni carte, ni encodeur, rien. Et je pense que c'est mieux pour lister le tout.
Je préfère les produits de qualité, donc niveau budget normalement il n'y a pas de limite.
Le "projet":
- on entre une valeur sur notre écran (30cm ou 0.3m par exemple)
- une roue relié à l'encodeur "calcule" la valeur de 30cm
- une fois les 30cm atteins, le vérin s'actionne (il doit faire un mouvement d'aller retour)
L'action peut être illimité tant que la roue tourne.
Question mécanique je gère, c'est juste pour les composants et le codage qu'il me faut de l'aide.
Merci
#110402 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 02 juillet 2020 - 07:21 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Plus de détails sur le projet ou sur les composants ?
#110395 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 01 juillet 2020 - 06:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
J'espère que tout le monde va bien ?
Je revient vers vous 1 an après.
Je suis sur le point d'acheter les composants nécessaire à mon projet.
Mais je vais avoir besoin d'aide
Par exemple, en plus du matériel de type encodeur rotatif, carte arduino, écran etc... faut-il prévoir des composants électronique de type Résistance, Relai etc... ?
Ce dont j'ai besoin:
- 1 encodeur rotatif (qui sera relié à une roue)
- 1 écran
- 1 clavier
- 1 batterie ???
- 1 système de mini vérin
Je suppose que le choix du matériel est assez important (du moins dans mon métier ça l'est). N'ayant pas les connaissances, je fais donc appel aux votre
Merci beaucoup.
#103251 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 09:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
J'ai de la lecture qui m'attends =)
Je reviendrais vers vous quand je lancerai mon projet
Par contre, dernière petite question concernant un composant.
J'aurai besoin d'un composant qui agit comme un vérin, son but sera d'appuyer avec une certaine force sur un objet. Est-ce possible en robotique? (Pas besoin d'une force monumentale, mais de quoi remplacer un doigt humain)
Merci beaucoup
#103248 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 08:03 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Mais du coup, pour cet écran que tu as cité, il est possible d'y coupler un clavier numérique? Afin de saisir et valider une valeur?
Ensuite, n'ayant jamais programmer en C/C++ et n'ayant jamais pratiqué la robotique, devrai-je m'orienter vers un kit d'apprentissage avant de me lancer dans mon projet??
(Pour ce qui est du bricolage, soudure etc... pas de soucis je gère lol)
#103244 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 29 avril 2019 - 06:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Il serait donc possible de faire un programme qui:
- on valide une distance sur un écran (exemple: 30 centimètres)
- notre encodeur donne un ordre tous les 30 centimètres sur une distance "infini"
- il y a obligatoirement la possibilité de rentrer la distance que l'on veut entre chaque ordre (un ordre tous les 20cm, ou bien un ordre tous les 100cm etc...)
Je file voir se tuto
Merci
#103233 Un encodeur rotatif pour donner un ordre?
Posté par sid005 sur 28 avril 2019 - 09:17 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je suis très novice dans la robotique et dans la programmation, et j'ai donc besoin de conseils pour un petit projet.
En partant d'une carte Arduino (modèle à définir), est-il possible d'entrer une valeur sur un écran (valeur en Centimètres ou en Mètres), puis d'avoir un encodeur rotatif qui donnera un ordre une fois cette valeur atteinte?
Merci beaucoup
#56555 Projet: Robot télécommandé, bras articulé + caméra
Posté par sid005 sur 06 juin 2013 - 11:59 dans Robots mixtes / hybride
- le poids de la carabine, 3.2kg, le bras devras donc etre assez puissant pour manoeuvrer facilement. Pour le bras, il me faut 2 moteurs (un pour la rotation, l'autre pour l'inclinaison)
- le poids total du robot sans la carabine, je ne sais pas, j'ai jamais fait de robot !
- les dimension du robot, en largeur environ 40cm, et en longueur 80cm.
- pour les 4 roues, je veut acheter des moteurs, pas de récup.
- Les composants, aucune idée je n'y connait rien, j'attend donc votre aide pour m'aider a choisir.
- le système de tir se fera avec un vérin (si on peut trouvé des petits vérin biensur)
- les fonctions du robot:
-> Avancer/Reculer/Tourner (pas de roues directrices, pour tourner, les roues tournerons à sens inverse, sauf si c'est trop complexe à faire, a vous de me conseiller)
-> Système de tir, j'appuis sur un bouton pour déclancher le vérin
-> Commande du bras articulé, il me faut pouvoir commander la rotation et l'inclinaison
- mon budget, disont 200 ou 300€ pour commencer, et j'investirais par la suite sans problème.
#56552 Projet: Robot télécommandé, bras articulé + caméra
Posté par sid005 sur 05 juin 2013 - 10:17 dans Robots mixtes / hybride
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