Je pense même que de mettre d'autres accessoires serait intéressant.
- un petit haut-parleur
- des leds multicolores dans la tête pour les notifications et ambiance
- des capteurs sensitifs pour encore plus d’interactivité

Bonjour,

Pour la partie technique: 12 servos, 4 moteurs avec roues omnidirectionnels:
Aucun problème pour notre système OpenBot qui est déjà capable de gérer cela.

Pour la partie Vidéo surveillance:
Nous avons déjà un flux live streaming opérationnel, avec enregistrement en mode image sur carte SD, avec divers mode de détection.

Pour la partie Software:
Nous avons une interface multi-plateforme, pour PC / Smartphone / tablette.

Ce qu'il faut, c'est une coque de ton design, capable d'intégrer un Raspberry-Pi avec notre carte d'extension Blue Edition. (ainsi que tes 12 servos / 4 moteurs / webcam / batterie)

Ce qu'il nous manque, c'est justement des designs / coques.
Nous serions très heureux de travailler sur ton projet.

Voici un financement qui m'a bien intéressé et inspiré:
http://www.kickstarter.com/projects/shota/rapiro-the-humanoid-robot-kit-for-your-raspberry-p?ref=live

Et si tu veux en soir plus sur notre OpenBot, voici une description toute fraîche sur le site de Planète-robot:
http://www.planeterobots.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=120

Voici un channel youtube avec plein de démo openbot en action:
http://www.youtube.com/channel/UCRAkZLETUXM4YxqfpBqByNg

Fin:







Source:
www.ms-robot.com

Suite:

Coucou, une première image pour le raspberry-pi est disponible en téléchargement.

Voici une liste de capture d'écran de l'interface d'OpenBot:

Pour les chapes à rotule, il s'agit d'accessoires que l'on trouve dans les boutiques de modélisme:
http://www.ok-modelisme.com/index.php/cPath/47_78_91

Pour le raspberry, oui, il est connecté en wifi.

En fait, openbot dispose d'une interface web pour tout gérer.

Voici un exemple pour le multimedia:



L'interface (FrontEnd) est en language web et communique en socket avec le Backend qui lui est en python.

Bonjour,

On participera également à Préhistobot.
Mais les dates exactes sont du 28 au 31 mai 2014
Du coup ça donne un peu plus de temps pour travailler sur les robots.

Le plus dur est, je pense, de récupérer les fruitmouths derrière l'arbre et de trier les couleurs pour ne pas évacuer les fruits noirs.

Un level shifter, ca ressemble à ça:
http://fr.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi/logic-level-i2c
Et fonctionne comme ceci:
http://husstechlabs.com/support/tutorials/bi-directional-level-shifter/

Ça permet d'adapter/convertir le niveau des signaux, 3,3v coté i2c rpi, et 5v coté i2c mcp.
Sur la plupart des projets n'utilisant qu'un seul module i2c, il est vrai que c'est pas forcément nécessaire.
Pas vraiment de risque pour le rpi si l'i2c et à 5v.
Lors des essais sur une platine de test, je n'avais pas non plus de problème.

Cependant, pour ma carte final, j'ai plusieurs modules en i2c:
- 1 mcp 23017 en i2c, 16 inputs/outputs
- 1 convertisseur analogique vers numerique (ADC) en i2c, 10 inputs (-1 qui est dédié au niveau de la batterie)
- 1 générateur de pwm pour servo moteur en i2c, 12 outputs
- 1 connecteur additionnel pour un lcd (en i2c aussi)
- 1 ampli audio

La carte est alimenté par une PSU stepdown qui injecte également le 5V/1A par le gpio pour alimenter le rpi.
Ma carte est en stackable juste au dessus du rpi, dont le processeur génère pas mal de parasite.

Du coup, avec tout ces modules en fonctionnement (4 en i2c), le flux de donnée par l'i2c, les parasites moteurs lorsque le robot se déplace...
Ba, sans le level shifter, l'i2c n'est pas stable et fait des erreurs de communication.
Car 5v mélangé à la CEM (contrainte electro magnétique)... le rpi avec sont 3,3v ne voit plus tout et se retrouve comme ébloui par moment.

Voici ma fameuse carte avec level shifter:

Voila pour mon retour d'expérience.

Après de nombreux tests et de longues heures passées à travailler sur une carte additionnel pour le rpi, il s'avère qu'un level shifter est nécessaire pour la communication en i2c entre les composants et le raspberry.
Le niveau des signaux étant de 5v pour par exemple un MCP23017 et de 3,3v pour le rpi, de nombreuses données ne transitent pas correctement. Cela entraine des erreurs de communications.
Ce phénomène est variable en fonction de la charge du processeur, car il génère pas mal de parasites.

Le tarif n'est pas tout à fait correct.

1 raspberry ~= 33€
1 carte sd ~= 5€
1 dongle wifi pour piloter le robot ~= 15€
1 batterie + chargeur ~= 25€
1 LM298 ~= 4€

ca fait plus 79€

100 - 79 = 21€ ( moin les frais de ports)

C'est serré.
J'en connais une qui va devoir faire le dons d'un tupperware pour le chassi

Bonjour,

Votre intention de faire un robot communautaire est très intéressante.
Vous êtes déjà plusieurs à participer activement à ce projet.
Pour notre part, nous réalisons également un tel robot : www.ms-robot.com
Il s’agit d’un robot embarquant un RPI avec des modules d’extensions i2c, le tout piloté par socket.

Bon courage.