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Contenu de ichigo11

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#57194 Premier robot qui roule

Posté par ichigo11 sur 23 juillet 2013 - 07:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour !

Ayant fait l'acquisition il y a quelques temps d'un raspberry pi, je souhaite me lancer avec dans la construction d'un petit robot qui roule. Objectif : 4 roues avec moteurs !
Une première étape avec capteur ultrason.
Une seconde étape me permettant de le contrôler avec ma manette d'xbox360.

Côté prog je devrais réussir à m'en sortir sans trop de problème, c'est plus au niveau de l'électronique que je risque de galérer. Et comme je n'ai aucun autre composant à part mon raspberry, va falloir que je fasse une petite commande ! Je vais poster les composants qui me semblent utiles pour le projet, et je suis ouvert à toute remarque ! Ça me permettra de faire un achat one shot, et pas d'avoir 50 commandes ...

Pour le châssis, n'ayant pas les outils nécessaires au bricolage de matériaux diverses, je pensais en prendre un déjà tout fait de bonne taille : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dag-71&lang=fr-CA
Les moteurs : d'après ce que je comprend, ils sont déjà intégré au châssis, non ?
Des contrôleurs moteur H-Bridge. Combien pour 4 moteurs ? Et quel model, L293D ?
Alim moteur : fournie avec le châssis aussi.

La plaque à essai pour faire les connexions entre les composants : http://www.robotshop.com/eu/plaque-essai-9830-elenco-2.html

Les connecteurs filaires en tout genre :
http://www.robotshop.com/eu/kit-fils-jw-140-elenco.html
Utile les F/F ou la boite du dessus suffit ? http://www.robotshop.com/eu/kit-premium-connecteurs-40pk-794.html

Adaptateur GPIO raspberry - breadboard : http://www.generationrobots.com/fr/401127-adaptateur-gpio-breadboard-pour-raspberry-pi.html

Le capteur à ultra son : http://www.robotshop.com/eu/module-sonar-srf05-devantech-2.html

Quelques LED : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-192&lang=fr-CA

Il me faudrait aussi une MCP3008 pour convertir l'analogique de mon capteur à ultrason vers le numérique du rasp.
Une MCP23017 pour rajouter des GPIO.
Un conseil sur un site pour les acheter ?

J'aimerais bien également alimenter mon rasp avec une batterie USB, un conseil sur le modèle ?

Bon ça fait déjà pas mal de question. Merci d'avance aux personnes qui m'aideront ! ^_^



#57184 Présentation ichigo11

Posté par ichigo11 sur 22 juillet 2013 - 07:16 dans Et si vous vous présentiez?

Heyo !

Je m'appelle Kévin, toulousain, futur titulaire d'un master informatique, réseaux et télécoms ! (plus qu'un an à faire ...)
J'ai toujours admiré les robots de toutes sortes, mais jamais vraiment eu le courage de m'y mettre ...

J'ai fais il y a quelques mois l'acquisition d'un raspberry pi qui me sert pour du multimédia, et j'aimerais profiter de l'occasion pour me lancer dans la robotique avec. Pas des trucs trop compliqués pour le début, tant que ça avance et ça roule avec un petit alogo je serais content.
Je regrette juste de ne jamais avoir trop suivi les cours d'électro et d'info industrielle, parce que là ça va me manque un peu je crois. :ignat_02:/>

Donc pour le coup d'aimerais bien avoir un petit robot avec 4 roues, quelques capteurs (ultrasons), la webcam de mon pi et faire avancer tout ça. Après j'ai aussi pensé à récupérer ma manette sans fil d'xbox360 pour le passer en télécommande manuel, je pense que ça doit être faisable !

Je vais avoir besoins de me forger un petit stock de matériel électronique parce que je n'ai absolument rien. Donc tous les conseils sont les bienvenus. ^_^/>