Bonjour !
Ayant fait l'acquisition il y a quelques temps d'un raspberry pi, je souhaite me lancer avec dans la construction d'un petit robot qui roule. Objectif : 4 roues avec moteurs !
Une première étape avec capteur ultrason.
Une seconde étape me permettant de le contrôler avec ma manette d'xbox360.
Côté prog je devrais réussir à m'en sortir sans trop de problème, c'est plus au niveau de l'électronique que je risque de galérer. Et comme je n'ai aucun autre composant à part mon raspberry, va falloir que je fasse une petite commande ! Je vais poster les composants qui me semblent utiles pour le projet, et je suis ouvert à toute remarque ! Ça me permettra de faire un achat one shot, et pas d'avoir 50 commandes ...
Pour le châssis, n'ayant pas les outils nécessaires au bricolage de matériaux diverses, je pensais en prendre un déjà tout fait de bonne taille : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dag-71&lang=fr-CA
Les moteurs : d'après ce que je comprend, ils sont déjà intégré au châssis, non ?
Des contrôleurs moteur H-Bridge. Combien pour 4 moteurs ? Et quel model, L293D ?
Alim moteur : fournie avec le châssis aussi.
La plaque à essai pour faire les connexions entre les composants : http://www.robotshop.com/eu/plaque-essai-9830-elenco-2.html
Les connecteurs filaires en tout genre :
http://www.robotshop.com/eu/kit-fils-jw-140-elenco.html
Utile les F/F ou la boite du dessus suffit ? http://www.robotshop.com/eu/kit-premium-connecteurs-40pk-794.html
Adaptateur GPIO raspberry - breadboard : http://www.generationrobots.com/fr/401127-adaptateur-gpio-breadboard-pour-raspberry-pi.html
Le capteur à ultra son : http://www.robotshop.com/eu/module-sonar-srf05-devantech-2.html
Quelques LED : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-192&lang=fr-CA
Il me faudrait aussi une MCP3008 pour convertir l'analogique de mon capteur à ultrason vers le numérique du rasp.
Une MCP23017 pour rajouter des GPIO.
Un conseil sur un site pour les acheter ?
J'aimerais bien également alimenter mon rasp avec une batterie USB, un conseil sur le modèle ?
Bon ça fait déjà pas mal de question. Merci d'avance aux personnes qui m'aideront !
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