Salut et merci pour ta réponse !
En effet les ESC ne sont pas fait pour, je me suis empressé de les acheter, tant pis.
J'avais jeté un coup d'oeil aux cartes type AlexMos, mais je préfere fabriquer ma propre solution.
D'ailleurs ces controleurs utilisent des L6234 de chez STMicroelectronics, un composant que l'on ma donné la semaine dernière.
Et ça marche !!!
A cause des 3 entrées PWM nécessaires je vais devoir utiliser 2 arduinos en même temps et les faire communiquer par i2c.
Le moteur peut se déplacer lentement avec le joystick, même s'il subsiste quelques soubresaut,
il faut que j'affine le code trouvé sur ce site : http://www.berryjam.eu/2015/04/driving-bldc-gimbals-at-super-slow-speeds-with-arduino/