Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 06:30 dans Mécanique

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 04:22 dans Mécanique

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 03:28 dans Mécanique

Ouép, moi j'ai payé 30 euros un moteur (de Ford Escort). Ca marche en 12V n'oublie pas .
C'est pour quoi faire ?

Posté par GuillaumeD sur 08 août 2005 - 09:40 dans Mécanique

Salut,
Alors, quoi de neuf Mindiell depuis ? J'ai essayé d'aller voir sur ton site mais il ne semble plus accessible
Sinon, est-ce que tu connais la puissance d'un moteur d'essuie-glace approximativement ? Parce-que j'en ai un (pour faire un tourne-broche ) mais avant d'acheter (ou de trouver) un transformateur, j'aimerais savoir quelle puissance il faut pour le choisir
A la limite, je me branches sur ma batterie de voiture et je mesure, mais coment faire ? Est-ce que quelqu'un peut m'aider ?
Merci bien !

Posté par GuillaumeD sur 16 juillet 2005 - 09:03 dans Mécanique

En fait, c'est aussi pour expérimenter un nouveau moyen de locomotion dans l'eau
J'ai hâte de voir l'avancement du projet, je t'envoie mes encouragements
Je suis allé sur ton site pour voir ça de plus près. Un petit souci: le compteur de visites, quand on ferme la fenêtre et qu'on retourne immédiatement sur le site, le compteur compte deux visiteurs. Tu trouveras des scripts de compteurs ici si tu veux: phpscripts.

Posté par GuillaumeD sur 11 juillet 2005 - 10:16 dans Intelligence artificielle

Oui, je me suis peut-être mal exprimé. En fait je pense qu'on peut dire d'un élève qui reproduit ce qu'on lui a demandé de faire (apprentissage) qu'il agit comme un robot, en inhibant son intelligence (je ne sais pas trop comment dire ça autrement :-/ ). Après, une fois qu'il sait écrire, il apprend seul à former ses lettres correctement, ça c'est de l'intelligence, tandis que le robot se contentera de reproduire les lettres exactement comme on le lui a montré.
Sinon, du côté du racisme, là on peut dire que le robot est avantagé car il est privé de cette idéologie bien humaine. Je pense que "intelligence artificielle", ça veut dire beaucoup et pas grand-chose à la fois. Ce terme (pour moi) englobe des idées qui sont vraies et d'autres qui sont fausses.
De toutes façons, pour moi, la plus belle machine qui soit, c'est l'Homme, na .

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 09:59 dans Intelligence artificielle

Si vous donnez un poisson à un pauvre, il mangera un jour; mais si vous lui apprenez à pêcher, il mangera tous les jours.

Puisqu'on est dans les citations, la tienne m'inspire celle-ci:
Si nous avons chacun un objet et que nous l'échangeons, nous avons chacun un objet.
Si nous avons chacun une idée et que nous l'échangeons, nous avons chacun deux idées.

Posté par GuillaumeD sur 10 juillet 2005 - 08:32 dans Intelligence artificielle

Posté par GuillaumeD sur 16 juin 2005 - 10:42 dans Mécanique

Je sais que Kyosho (grand fabricant de modélisme) à fait une chenillette qui peut aller dans la neige il y a plusieurs années: c'est le "nitro blizzard".
http://www.rcuniverse.com/forum/upfiles/98558/Ax73198.jpg
Ca devrait pas être trop dur de trouver de la doc sur le système de direction. Il ne faut pas oublier que c'est un moteur thermique qu'il y a dedans, donc ça la transmission doit être intéressante à étudier
Sinon j'avais déjà essayé d'imaginer un système de chenilles avec un seul moteur, je pense qu'on peut utiliser un différentiel et bloquer un côté avec un système de freins piloté par un servo: on bloque un côté, le différentiel débraye et laisse librement tourner l'autre côté.
Mais le problème posé concerne-t-il la rotation de l'engin par rapport au sol, ou de la tourelle posée sur le châssis ?

Posté par GuillaumeD sur 17 juin 2005 - 09:57 dans Mécanique

Pour faire tourner la tourelle, je ne pense pas que ça soit bien compliqué: un simple système d'engrenages, un petit pignon à la sortie moteur entraîne une grande roue dentée sur laquelle est fixée la tourelle.
Voici un petit schéma vite-fait, on voit d'en dessous ce qui se passe.

On peut remplacer le pignon moteur par une vis sans fin. La tourelle devra être fixée sur un arbre, je pense qu'on peut mettre un arbre creux pour y passer des fils électriques au besoin.

Posté par GuillaumeD sur 19 juin 2005 - 02:15 dans Mécanique

Pour l'illustration, j'ai cherché des engrenages sur le net, après j'ai dessiné la tourelle et j'ai mis le texte.
Ca m'a pris 10 minutes grosso-modo

Posté par GuillaumeD sur 19 juin 2005 - 02:47 dans Mécanique

Posté par GuillaumeD sur 23 juin 2005 - 08:28 dans Mécanique

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 09:32 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 08:53 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 02:15 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Oui j'ai à tout prix besoin d'une crémaillère.
La tige filetée, mais bon-sang, pourquoi je n'y ai pas pensé ! *claque sur le front*
Merci Bernard !
Pour en revenir au moteur d'essuie-glace... rien qu'à lui seul, ça fait le poids de quatre mini-sumos (j'en ai acheté un la semaine dernière pour faire un tourne-broche ). C'est un "simple" moteur équipé d'une vis sans fin et d'une grande roue dentée.

Posté par GuillaumeD sur 11 juillet 2005 - 07:10 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Re:

Je te donne cette citation d'Archimède en guise de réponse:
"Donnez moi un point d'appui et je soulèverai le monde"

Je te laisse deviner là où je veux en venir

Posté par GuillaumeD sur 10 juillet 2005 - 11:00 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Ca risque d'etre dur!! D'une part pour la taille d'autre part pour le poids.!!

Je te donne cette citation d'Archimède en guise de réponse:
"Donnez moi un point d'appui et je soulèverai le monde", c'est la clé
Sinon il y a quelque-chose qui m'énerve, c'est que je n'arrive pas à concevoir de pince comme je voudrais, ça me rend dingue? D'habitude j'arrive à imaginer des systèmes mécaniques, mais là je trouve pas ! Enfin celles que j'ai imaginées sont trop complexes à mettre en oeuvre sur des mini-sumos.
*pète un petit plomb* Rââââââââhhhhh !!! :l8l
Il me faudrait une simple pince comme celle-ci: pince vue sur robopolis.com.
Enfin, je cherche... je trouverai bien.

Posté par GuillaumeD sur 10 juillet 2005 - 08:53 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Et le robot, il a le droit de déposer des pièces (je crois que non ) ?
Imaginez un robot qui dépose une plaquette noire sur une portion de la ligne blanche Avec un petit transpondeur pour que votre robot ne s'y trompe pas et sache que c'est le bord à ne pas dépasser et le coup de la pelle à tarte pour repousser l'adversaire...
Un peu d'imagination que diable ! C'est vraiment très simple !
Bon allez moi je lâche l'info: j'ai imaginé un robot doté d'une pince pour porter l'adversaire hors du dohyo... c'est pas gagné mais ça avance. J'ai déjà imaginé la mécanique (les bases) et la motorisation, et un peu les capteurs.

Posté par GuillaumeD sur 08 juillet 2005 - 12:55 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Vas-y Mindiell, fabriques-nous une jolie catapulte !
Moi je viens d'avoir une super idée (super amusante surtout). Je vais essayer de bricoler un prototype (partie méca) ce week-end. Mais attention: je ne posterai ni photos ni commentaires, c'est mon projet secret

Posté par GuillaumeD sur 11 juillet 2005 - 11:45 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Oui, j'avais pensé à faire un peu comme ça, c'est un peu comme une pince à sucre en fait. Le problème c'est la largeur d'ouverture, il me faut une pince dont l'ouverture fait environ 12 ou 13cm, ça fait des longues pinces et un bras de levier trop important.
Mais je sens que je vais trouver... j'ai deux ou trois idées là...
Merci quand-même

Posté par GuillaumeD sur 11 juillet 2005 - 04:44 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Il faudrait déjà que je participe. Pour l'instant il n'y a rien de concrêt, à peine une ébauche de robot. Pour la pince j'ai trouvé: un servo-moteur modifié avec une roue dentée, et une crémaillère qui ramène une des "touches" de la pince vers l'autre. Ca devrait serrer assez fort pour maintenir minimum 500g. Avec un capteur de pression sur une des "touches" de la pince pour contrôler que le robot adverse est bien pris, il n'y a plus qu'à lever (avec le petit système qui va bien )
Par contre, il y a un nouveau "problème": il faut que mon robot s'oriente toujours vers le robot adverse, il faut qu'il suive ses mouvements. Mais ça devrait être faisable: deux capteurs côte à côte, on avance quand les 2 capteurs "voient l'adversaire", et on tourne à gauche ou à droite suivant si un capteurs ne "voit plus rien" jusqu'à ce que les 2 capteurs "voient" l'adversaire.
Comme ça, ça devrait le faire non ?

Posté par GuillaumeD sur 12 juillet 2005 - 02:48 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par GuillaumeD sur 11 juillet 2005 - 09:03 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 05:27 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

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