Oui, vive les Reprap!

J'aime bien Bender 

Je crois aussi qu'il est sponsorisé par Lulzbot donc niveau imprimante 3D et filament, il ne doit pas payer grand chose.

D'accord merci bien 

Donc c'est bien possible. Maintenant reste à avoir un projet où caser les petits kikis la car ils ne doivent pas avoir grand chose dans le ventre.

Salut, aujourd'hui j'ai démonté une imprimante pour récupérer des composants et j'y ai récupéré plusieurs moteurs dont deux comme ça :

Avez-vous une idée de comment récupérer les informations des encodeurs afin d'utiliser ses moteurs dans d'autres projets?

J'imagine en coulisses un gars avec la main sur le bouton d'arrêt d'urgence au cas où... Très beau, j'aime beaucoup. Mylène avait dansé en compagnie de bras synchronisés, dans un autre style.

Au cas ou un cyber-pirate contrôle le bras avec son iPad dans la salle pour écraser les artistes 

Une imprimante 3D c'est juste génial comme machine à la maison. A condition de savoir l'utiliser.

Tu peux imprimer des pièces sur-mesure pour ton mobilier, comme des portes-serviettes adapté à tes poignées. Différents supports.. support d'écran, de portable, etc...

Réparer des pièces casser.

Tu peux également faire des projets complet avec l'imprimante.

Voici mon Bras robotique : http://www.robot-maker.com/forum/topic/11216-bras-robot-bcn3d-moveo/

Je viens d'essayer

C'est marrant (5minutes) 

J'ai plus "d'énergie" pour pouvoir jouer donc c'est la qu'on doit payer : https://www.isotopium.com/shop

Salut, je viens de faire un test de répétabilité avec mon bras robot et j'ouvre ce sujet pour en discuter, améliorer.

J'ai des résultats assez bon pour certaines articulations et médiocre pour d'autres.

Je sais que ce n'est pas un bras robot de chez Kuka ou d'Universal robots mais c'est agréable d'avoir un bras robot précis.

J'ai utilisé un comparateur avec une précision de 0.01mm :

Voici la vidéo, suivie des résultats :

Rotation 1 --> Plutôt bien, résultat peut-être à cause de la taille du bras? peut être l’élasticité du plastique?

Bras 1 --> Bon résultat dans l'ensemble 

Bras 2 --> Alors la, c'est la catastrophe!   Il se décale de plus en plus au fur et à mesure... Pourtant c'est celui qui a la plus grande démultiplication. Un moteur avec gearbox de 14:1 et encore une réduction avec la courroie.

Rotation 2 --> Très moyen, mais le problème vient a coup sur du jeu de la vis M8 utilisée que je n'ai toujours pas retiré 

Bras 3 --> Balancez les confettis!        très bon résultats!

Pensez-vous que modifier les steps par exemple de 1/16 à 1/32ème, permet vraiment de gagner en précision avec des moteurs qui ont une forte démultiplication derrière? Ou alors je risque de perdre des pas et donc de la précision?

Pourquoi tu veux pouvoir enfiler le filament dans l'extrudeur de façon automatique? 

J'utilise un extrudeur avec une roue denté. Apparemment c'est mieux pour du filament de 3mm qui demande plus de couple. Le moteur force moins.

 

Si quelqu'un trouve la carte Ramps 1.4 ou s'il peut la créer pour que je puisse l'utiliser dans Fritzing ... J'ai cherché mais pas trouvé.

J'ai cherché également pour faire le schéma de mon bras robot mais pas trouvé de Ramps 1.4 pour Fritzing.

Sinon je pense que la solution de Mike est pas mal.

Ici il y a pas mal d'infos sur le Gcode : http://reprap.org/wiki/G-code/fr

Un servo moteur qui ferait tourner le barillet en fonction du fil sélectionné, peut être bien, non?

Les filaments sont "engrénés" dans les extrudeurs à la main et l'imprimante se charge de changer elle même d'extrudeur pour changer de couleur.

Apparemment moins utile pour du 1.75mm, oui.

Je suis du même avis qu'Oracid,

le signal de direction peut-être envoyé à tous les drivers puisque seul le signal d'horloge va faire bouger le moteur

Oui mais lorsque tu veux changer la direction d'un seul moteur ?

Si tu utilises le barillet, tu pourrais faire en sorte que le barillet tourne soit vers le tube pour envoyer le fil vers la hot end, soit dans un autre tube vers un système qui coupe le fil. 

En gros lors du changement de fil, le système ferait :

Retirer le fil du hot end --> tourner le barillet vers le système de coupe --> tourner ensuite le barillet du fil voulu vers le hot end

(je ne sais pas si c'est clair)

Pour les histoires de fil trop cours ou bobine terminée, tu pourrais éventuellement mettre un capteur pour surveiller la fin de bobine ou pas.