Bonjour,
je suis un passionné de robotique depuis deux semaines, et j'envisage de participer au concours mini-sumo 2010.
J'ai passé la quarantaine, je suis électronicien, informaticien, et soudeur en usine.
J'habite Labège, près de Toulouse.
Mes projets en robotique sont dans l'ordre :
- Un robot serpent
- Un bipède de 40 cm de haut
- un exosquelette
- Un bipède à taille humaine
Voilà voili^^
Avant de m'inscrire j'ai fouiné un peu sur le forum et constaté la compétence, l'amabilité, des participants et l'ambiance plaisante de ce site.
Contenu de Electron
Il y a 839 élément(s) pour Electron (recherche limitée depuis 03-mai 13)
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#13518 un nouveau parmi vous ;)
Posté par
sur 28 novembre 2009 - 03:31
dans
Et si vous vous présentiez?
#13550 Nouveau venu
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 01:28
dans
Et si vous vous présentiez?
Bienvenue 
Moi aussi je suis nouveau, merci pour tes futurs conseils sur le forum^^
Moi aussi je suis nouveau, merci pour tes futurs conseils sur le forum^^
#13551 Journaliste cherche passionnés de robots
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 01:30
dans
Et si vous vous présentiez?
Comme il est dit plus haut, il y a plein de passionnés dans ce forum, il suffit de poser les questions^^
#13552 i need help about medium wave
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 01:48
dans
Electronique
Le seul sigle MW que je connaisse est celle des ONDES MOYENNES utilisées en radiocommunication, désolé :/
#13553 Un robot lave-vitres
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 01:52
dans
Electronique
Serait-il possible que les passionnés de robotiques amateurs ou professionnels cessent de faire des robots qui sont susceptibles de tuer les emplois les plus fragiles, tel que employé de ménage ?
C'est un appel que je lance aux roboticiens
C'est un appel que je lance aux roboticiens
#13554 Projet robot a vérins... débile ?
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 02:04
dans
Archives
Salut Néo^^
Tu pourrais me laisser ton mail ?
Dans 4 ans, j'ai un projet qui pourrait t'intéresser^^
Tu pourrais me laisser ton mail ?
Dans 4 ans, j'ai un projet qui pourrait t'intéresser^^
#13555 La volonté
Posté par
sur 06 décembre 2009 - 02:42
dans
Intelligence artificielle
je ne suis spécialiste en rien, mais je pense que faire un enfant qui est 50% de nous-mêmes ne conduit pas avec le temps à une disparition de nos gênes familiaux.
Oui je sais cela n'a rien à voir avec la robotique mais comme ce thème a été abordé plus haut, je ne pouvais pas laisser dire une chose que je considère comme erroné, même si je ne suis pas un généticien^^.
Je reste persuadé que nos gênes familiaux restent communs à tous nos descendants, même s'ils ont en plus leurs propres gênes individuels.
Pour en revenir à la robotique, donner une volonté propre au robot me semble une gageure, vu que nous aussi nous prenons une décision en fonction de divers paramètres : sentiments, environnement, et plein d'autres.
Le grand problème ets de savoir faire reconnaitre au robot les différents paramètres et leurs variantes, ce qui je pense est impossible à faire correctement et completement.
Par exemple comment le robot réagira si une personne lui donne une claque dans le dos juste pour rire, ou bien si un enfant lui décoche un tir de pistolet à billes ?
Comment le robot sait qu'un humain ets en train de lui mentir ? etc alors que dans certaines occasion un humain peut le savoir et sait réagir à ces paramètres.
Faire un robot ayant le comportement humain est impossible à mon avis et c'est bien comme ça, sinon à quoi sert la création et les naissances naturelles ?...
Oui je sais cela n'a rien à voir avec la robotique mais comme ce thème a été abordé plus haut, je ne pouvais pas laisser dire une chose que je considère comme erroné, même si je ne suis pas un généticien^^.
Je reste persuadé que nos gênes familiaux restent communs à tous nos descendants, même s'ils ont en plus leurs propres gênes individuels.
Pour en revenir à la robotique, donner une volonté propre au robot me semble une gageure, vu que nous aussi nous prenons une décision en fonction de divers paramètres : sentiments, environnement, et plein d'autres.
Le grand problème ets de savoir faire reconnaitre au robot les différents paramètres et leurs variantes, ce qui je pense est impossible à faire correctement et completement.
Par exemple comment le robot réagira si une personne lui donne une claque dans le dos juste pour rire, ou bien si un enfant lui décoche un tir de pistolet à billes ?
Comment le robot sait qu'un humain ets en train de lui mentir ? etc alors que dans certaines occasion un humain peut le savoir et sait réagir à ces paramètres.
Faire un robot ayant le comportement humain est impossible à mon avis et c'est bien comme ça, sinon à quoi sert la création et les naissances naturelles ?...
#13767 Soudure sur barres de fer
Posté par
sur 16 janvier 2010 - 05:23
dans
Hack mod customisations et autres modifications
Hum c'est un peu ancien ce topic mais je répond quand même on sait jamais^^
Moi je suis soudeur, si je peux t'aider^^
Sinon comme le dis Nicolas, un bon moyen est le coupleur d'axe, si tu n'en trouve pas du bon diamètre je pourrais t'en faire un.
Moi je suis soudeur, si je peux t'aider^^
Sinon comme le dis Nicolas, un bon moyen est le coupleur d'axe, si tu n'en trouve pas du bon diamètre je pourrais t'en faire un.
#13768 Concevoir chenilles et roues dentées
Posté par
sur 16 janvier 2010 - 05:26
dans
Hack mod customisations et autres modifications
Babylone, si tu peux dire où tu as trouvé^^ merci
#13797 Projet de drone autonome d'intérieur
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 04:27
dans
Drone, Robot volant, et autres machines volantes
Salut^^
Moi je suis newbee dans la robotique :/
Intéressant, ton projet
J'interviens juste pour te faire une tite remarque à propos d'éventuelles interactions entre le bruit des pales et un détecteur d'obstacles à Ultrasons.
Pour éviter une éventuelle interaction, qu'elle vienne des pales ou d'un autre bruit, tu pourrais moduler ton emission d'ultrasons :
Envoyer une salve d'ultrason modulé par une fréquence de 500 Hz par exemple, et à la réception le circuit ne prend en compte la salve US que si elle est modulée, ainsi tu évite un ultrason venant d'ailleurs qui n'est pas modulé, donc qui n'a pas été envoyé par ton émetteur.
Je sais pas si c'est faisable, juste une supposition^^
Moi je suis newbee dans la robotique :/
Intéressant, ton projet
J'interviens juste pour te faire une tite remarque à propos d'éventuelles interactions entre le bruit des pales et un détecteur d'obstacles à Ultrasons.
Pour éviter une éventuelle interaction, qu'elle vienne des pales ou d'un autre bruit, tu pourrais moduler ton emission d'ultrasons :
Envoyer une salve d'ultrason modulé par une fréquence de 500 Hz par exemple, et à la réception le circuit ne prend en compte la salve US que si elle est modulée, ainsi tu évite un ultrason venant d'ailleurs qui n'est pas modulé, donc qui n'a pas été envoyé par ton émetteur.
Je sais pas si c'est faisable, juste une supposition^^
#13798 Cherche idée pour faire Chenille de Tank.
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 04:35
dans
Mécanique
Salut^^
Je suis en train de tenter de concevoir une chenille de tank de façon simple, mais pour le moment je n'ai pas trop d'idées, alors si quelqu'un peut m'aider ?
La chenille que je veux faire doit avoir une largeur de 4,5 cm et une longueur de 9 cm.
La première idée qui me vient est de découper une chambre à air de vélo mais pour l'entrainement de la bande je ne vois pas encore comment faire dans ce cas.
Si vous avez d'autres idées ou un lien vers une chenille approchant cette largeur mais ne la dépassant pas
Je suis en train de tenter de concevoir une chenille de tank de façon simple, mais pour le moment je n'ai pas trop d'idées, alors si quelqu'un peut m'aider ?
La chenille que je veux faire doit avoir une largeur de 4,5 cm et une longueur de 9 cm.
La première idée qui me vient est de découper une chambre à air de vélo mais pour l'entrainement de la bande je ne vois pas encore comment faire dans ce cas.
Si vous avez d'autres idées ou un lien vers une chenille approchant cette largeur mais ne la dépassant pas
#13799 LANGAGE pour la représentation des connaissances
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 04:40
dans
Intelligence artificielle
Moi je ne vois pas comment t'aider :/
Mais peut-être qu'on pourrait créer ce langage non ?
Je programme en amateur sous delphi et en C un petit peu.
Mais peut-être qu'on pourrait créer ce langage non ?
Je programme en amateur sous delphi et en C un petit peu.
#13800 Oui... c'est moi, BET@M@X
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 05:12
dans
Et si vous vous présentiez?
Moi aussi j'aime beaucoup la personnalité apparente de Bétamax et les images qu'il utilise
Merci pour le lien vers l'ancienne revue de robotique, à cette époque moi je commençais ma passion pour l'informatique et l'électronique.
Ce forum est super bien fréquenté (en qualité j'entend).
Merci pour le lien vers l'ancienne revue de robotique, à cette époque moi je commençais ma passion pour l'informatique et l'électronique.
Ce forum est super bien fréquenté (en qualité j'entend).
#13802 Robot quadrupède et évolution
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 05:29
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Salut^^
C'est toujours super, effet magique, de voir des réalisations^^
Moi je suis intéressé de savoir comment tu pense détecter que ton robot penche vers l'avant ou pas ?
Sinon pour détecter le contact au sol sous chaque patte pourquoi ne pas utiliser des micro-interrupteurs ?
C'est toujours super, effet magique, de voir des réalisations^^
Moi je suis intéressé de savoir comment tu pense détecter que ton robot penche vers l'avant ou pas ?
Sinon pour détecter le contact au sol sous chaque patte pourquoi ne pas utiliser des micro-interrupteurs ?
#13805 Cherche idée pour faire Chenille de Tank.
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 05:42
dans
Mécanique
Merci pour le lien !!!
Je vais voir si j'y trouve la bonne largeur^^
Je vais voir si j'y trouve la bonne largeur^^
#13810 Cherche idée pour faire Chenille de Tank.
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 07:43
dans
Mécanique
Bon, j'ai toujours pas trouvé sur le net des chenilles de la bonne largeur.
Du coup j'ai réfléchi à la possibilité d'utiliser une courroie crantée que je collerais sur une bande de chambre à air de vélo, ensuite suffit d'entrainer la courroie avec une roue crantée faite spécialement pour les courroies crantées.
La courroie et la roue crantée se vendent sur www.radiospares.fr
Il faudrait donc une courroie crantée par chenille.
Du coup j'ai réfléchi à la possibilité d'utiliser une courroie crantée que je collerais sur une bande de chambre à air de vélo, ensuite suffit d'entrainer la courroie avec une roue crantée faite spécialement pour les courroies crantées.
La courroie et la roue crantée se vendent sur www.radiospares.fr
Il faudrait donc une courroie crantée par chenille.
#13811 Projet de drone autonome d'intérieur
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 08:03
dans
Drone, Robot volant, et autres machines volantes
J'espère que ce sonar marchera bien et sans interférences^^
Sinon à propos de la modulation je pense qu'il suffit de :
1) Trouver un shéma sur le net d'un oscillateur modulé en amplitude par une tension, régler sa fréquence sur 44 Khz (par une résistance ajustable le plus souvent).
2) Trouver un shéma d'oscillateur basse fréquence, régler sa fréquence sur 400 Hz (par exemple).
3) Envoyer la sortie de l'oscillateur 400 Hz sur l'entrée de modulation de l'oscillateur 44 Khz.
4) Chaque fois que tu est sensé envoyer une impulsion ultrason dans l'air pour détecter un obstacle, en fait tu active l'oscillateur 400 Hz.
Quand la tension du signal à 400 Hz est basse (zéro) l'oscillateur 44 Khz ne doit rien sortir et plus la tension de modulation augmente plus la sortie de l'oscillateur 44Khz augmente, l'US est modulé.
Pour les deux oscillateurs, cela peut se faire avec deux circuits intégrés 555, contenus dans un seul boitier, le NE 566 je crois mais c'est à vérifier.
Edit :
Je t'ai trouvé un site qui indique comment faire un petit ampli commandé en tension avec un seul circuit intégré et presque pas d'autres composants.
C'est ce genre d'ampli qui permet de moduler par une tension basse fréquence l'amplitude de sortie du générateur d'ultrasons (44Khz).
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_vca_003.html
Il suffit d'envoyer la sortie de l'oscillateur 40Khz sur l'entrée de l'ampli (Audio in), et d'envoyer la sortie de l'oscillateur 400 Hz sur l'entrée de modulation de l'ampli (Vcde).
Enfin bon, je comprend que ce qu'il te faut n'est pas trouvable tout fait dans le commerce mais je te donne une idée sur la façon de le faire sois-même, seulement comme toute réalisation personnelle ce circuit demande de la mise au point pratique (tests).
Fait déjà avec ton sonar et si tu as des problèmes avec il sera toujours temps de faire un ultrason modulé^^
Sinon à propos de la modulation je pense qu'il suffit de :
1) Trouver un shéma sur le net d'un oscillateur modulé en amplitude par une tension, régler sa fréquence sur 44 Khz (par une résistance ajustable le plus souvent).
2) Trouver un shéma d'oscillateur basse fréquence, régler sa fréquence sur 400 Hz (par exemple).
3) Envoyer la sortie de l'oscillateur 400 Hz sur l'entrée de modulation de l'oscillateur 44 Khz.
4) Chaque fois que tu est sensé envoyer une impulsion ultrason dans l'air pour détecter un obstacle, en fait tu active l'oscillateur 400 Hz.
Quand la tension du signal à 400 Hz est basse (zéro) l'oscillateur 44 Khz ne doit rien sortir et plus la tension de modulation augmente plus la sortie de l'oscillateur 44Khz augmente, l'US est modulé.
Pour les deux oscillateurs, cela peut se faire avec deux circuits intégrés 555, contenus dans un seul boitier, le NE 566 je crois mais c'est à vérifier.
Edit :
Je t'ai trouvé un site qui indique comment faire un petit ampli commandé en tension avec un seul circuit intégré et presque pas d'autres composants.
C'est ce genre d'ampli qui permet de moduler par une tension basse fréquence l'amplitude de sortie du générateur d'ultrasons (44Khz).
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_vca_003.html
Il suffit d'envoyer la sortie de l'oscillateur 40Khz sur l'entrée de l'ampli (Audio in), et d'envoyer la sortie de l'oscillateur 400 Hz sur l'entrée de modulation de l'ampli (Vcde).
Enfin bon, je comprend que ce qu'il te faut n'est pas trouvable tout fait dans le commerce mais je te donne une idée sur la façon de le faire sois-même, seulement comme toute réalisation personnelle ce circuit demande de la mise au point pratique (tests).
Fait déjà avec ton sonar et si tu as des problèmes avec il sera toujours temps de faire un ultrason modulé^^
#13816 LANGAGE pour la représentation des connaissances
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 09:23
dans
Intelligence artificielle
Merci galactus^^
Interessant ça
Interessant ça
#13822 Cherche idée pour faire Chenille de Tank.
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 10:42
dans
Mécanique
Ha bravo pour la chenille, j'ai vu qu'elle faisait 3,75 cm c'est génial !
Le site ne dit pas si elle est en plastique ou en caoutchou, car je cherche quelque chose d'assez adhérent au sol, comme le caoutchou.
Le plastique c'est dur et ça glisse :/
Il ne l'ont pas en stock aussi :/ (seulement en catalogue).
Je pense que je vais tenter l'idée de la courroie crantée juste histoire de voir si c'est faisable soi-même une chenille^^
Et si je n'y arrive pas je pourrais toujours commander la chenille que tu m'a indiqué^^
Merci Galactus, tu mériterais une bonne planète^^
Le site ne dit pas si elle est en plastique ou en caoutchou, car je cherche quelque chose d'assez adhérent au sol, comme le caoutchou.
Le plastique c'est dur et ça glisse :/
Il ne l'ont pas en stock aussi :/ (seulement en catalogue).
Je pense que je vais tenter l'idée de la courroie crantée juste histoire de voir si c'est faisable soi-même une chenille^^
Et si je n'y arrive pas je pourrais toujours commander la chenille que tu m'a indiqué^^
Merci Galactus, tu mériterais une bonne planète^^
#13823 Servos et roue
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 10:48
dans
Hack mod customisations et autres modifications
Merci pour ton offre Nico ^^
Moi je peux m'en faire puisque je travaille dans le métal à l'usine.
A ce propos Nico si tu veux que je te fasse une pièce pour test ou autre hésite pas, c'est gratuit si j'arrive à la faire
Moi je peux m'en faire puisque je travaille dans le métal à l'usine.
A ce propos Nico si tu veux que je te fasse une pièce pour test ou autre hésite pas, c'est gratuit si j'arrive à la faire
#13824 Galactus le newbie
Posté par
sur 18 janvier 2010 - 11:00
dans
Et si vous vous présentiez?
Bienvenue Galactus
Interessant ton projet d'intelligence artificielle, ça donne envie d'en savoir plus^^
Interessant ton projet d'intelligence artificielle, ça donne envie d'en savoir plus^^
#13869 Galactus le newbie
Posté par
sur 19 janvier 2010 - 11:34
dans
Et si vous vous présentiez?
c'est comment l'intelligence des méduses ?
#13870 Un de plus!
Posté par
sur 19 janvier 2010 - 11:41
dans
Et si vous vous présentiez?
Bienvenue ^^
C'est chouette la découverte de l'espace et les radio-amateurs aussi
Pour la parabole, mon idée ce serait de faire une structure simple en fil de fer et d'y mettre du carton, ensuite recouvrir avec des feuilles d'alu.
Qu'en pense-tu ?
C'est chouette la découverte de l'espace et les radio-amateurs aussi
Pour la parabole, mon idée ce serait de faire une structure simple en fil de fer et d'y mettre du carton, ensuite recouvrir avec des feuilles d'alu.
Qu'en pense-tu ?
#13872 Cherche idée pour faire Chenille de Tank.
Posté par
sur 19 janvier 2010 - 11:47
dans
Mécanique
Merci Galactus, il est pas mal ce chassis^^
Il ne disent rien sur la largeur des chenilles par contre.
Il ne disent rien sur la largeur des chenilles par contre.
#13873 Les robots et le travail
Posté par
sur 20 janvier 2010 - 12:13
dans
Cinéma, littérature, philosophie
Il y a deux constats :
Le premier constat, c'est que des entreprises font des robots aspirateurs, des nettoyeurs de vitres, etc, en ayant comme seul but de pouvoir trouver un marché pour leur robot, et plus on ira dans le futur et plus on cherchera à les rendre aussi performant qu'une femme de ménage.
Ce sont des considérations mercantiles qui passent à la trappe le sort des ouvriers(ères).
Deuxième constat, Les créateurs de robot (plus spécialement les japonais) tentent de faire leur robot le plus ressemblant à un être humain tant au niveau physique, qu'émotionnel et mental (le raisonnement).
Ces deux constatations devraient nous donner à méditer sur la société que nous voulons quand les robots feront partie du quotidien des humains.
Le premier constat, c'est que des entreprises font des robots aspirateurs, des nettoyeurs de vitres, etc, en ayant comme seul but de pouvoir trouver un marché pour leur robot, et plus on ira dans le futur et plus on cherchera à les rendre aussi performant qu'une femme de ménage.
Ce sont des considérations mercantiles qui passent à la trappe le sort des ouvriers(ères).
Deuxième constat, Les créateurs de robot (plus spécialement les japonais) tentent de faire leur robot le plus ressemblant à un être humain tant au niveau physique, qu'émotionnel et mental (le raisonnement).
Ces deux constatations devraient nous donner à méditer sur la société que nous voulons quand les robots feront partie du quotidien des humains.
