Posté par Dr.Calvin sur 18 juillet 2010 - 11:03 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Magnifique, merci vous deux (BOB4 et toi ) et bravo !

Posté par Dr.Calvin sur 25 juillet 2010 - 08:26 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Excuse-moi si je n'ai pas été claire, tu as tout-à-fait répondu à ma question qui comprenait ces deux aspects. Je m'étonnais que tu aies utilisé Matlab pour programmer le robot, et ta réponse à ce sujet ajoutée aux détails de tes posts précédents m'ont fait mieux comprendre l'utilité de Matlab.

Pour ce qui est des gyros, je te demandais effectivement le principe, tu me l'as donné en gros et je vais me renseigner par ailleurs, car je me doute bien que c'est assez coton (peut-être vais-je même l'apprendre via mon cursus...)

Posté par Dr.Calvin sur 25 juillet 2010 - 06:45 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Posté par Dr.Calvin sur 16 juillet 2008 - 02:59 dans Intelligence artificielle

Merci de vos réponses

En fait je me demandais comment concevoir un programme de conversation capable d'enrichir son propre vocabulaire. J'ai déjà fait pas mal de recherches sur les logiciels de conversation (ALICE, ELIZA ...) dans les bouquins et sur le net mais je n'ai trouvé aucune info précise (juste des articles de vulgarisation) sur l'enrichissement de vocabulaire...

Si quelqu'un a des idées je suis toute ouïe

Posté par Dr.Calvin sur 05 juin 2010 - 04:58 dans Intelligence artificielle

Je rajoute mon petit grain de sel après deux ans de non-réapparition, , je vois que le sujet fascine toujours !

Voici qui va le réanimer un peu : depuis ma dernière question, j'ai mis sur le plancher un petit logiciel de conversation, et je me rends compte de l'ampleur de la difficulté (actuellement, on va dire qu'il parle un français compréhensible, mais fragmenté, dans un vocabulaire non extensible pour l'instant)...A grand coup de fonctions conditions, il reconnaît les mots dans des tableaux et choisit petit bout par petit bout la réponse adéquate (je ne publie pas le programme sauf demande expresse, car en présence de tes spécialistes que ceux de ce sujets c'est franchement la honte, et ça salirait le renom du Dr Calvin ), mais il prend quand même en compte le sujet, le pluriel, les conjugaisons, des expressions toutes faites et le ton. Auriez vous des fragments en C permettant l'enrichissment du vocabulaire, ou pourriez-vous me donner des indications en C pour programmer à cette fin ?

Posté par Dr.Calvin sur 18 juillet 2008 - 05:23 dans Intelligence artificielle

merci merci merci BEAUCOUP, je n'en demandais pas tant, c'est vraiment super gentil de ta part de m'écrire une réponse aussi détaillée (j'adore ce forum ).
On voit vraiment les passionnés .
Pas de problèmes pour les fautes d'orthographe la réponse est tellement belle que je l'ai copiée précieusement sur un document Word (si ,si ).

Je vais suivre scrupuleusement tes conseils et poursuivre mes recherches à l'aide de tes indications

Je parlerai de toi au docteur Lanning

EDIT : en fait, je ne suis pas sûre que Dr.Calvin serait du genre à sauter au plafond quand elle reçoit des renseignements importants, ou du genre à utiliser des smileys sur un forum .... J'aime tellement les nouvelles d'Asimov (la robopsychologue est le seul personnage féminin à avoir un rôle principal dans ses nouvelles) que je me suis dit, en m'inscrivant, que c'était le moment ou jamais...

Super contente de ta réponse en tout cas!! Merci encore et bon courage avec Caliban

Posté par Dr.Calvin sur 15 juillet 2008 - 07:35 dans Intelligence artificielle

bonjour tout l'monde,

je programme aussi des robots (en C surtout) et m'intéresse à l'auto-apprentissage. De fait, en lisant toutes vos réponses, je me suis demandé en quoi chaque robot possède sa propre méthode d'auto-apprentissage, mis à part le choix du langage et du choix des fonctions du robot. Vu le niveau des questions déjà posées, celle-ci doit paraître très très bête

Merci d'avance à tous ceux ou celles qui voudront bien y répondre...

Posté par Dr.Calvin sur 17 juillet 2008 - 08:19 dans Intelligence artificielle

Posté par Dr.Calvin sur 04 juillet 2010 - 07:01 dans Programmation

super boulot, merci beaucoup de nous le faire partager !!

par contre, ton lien formidable n'est pas activé... (frustrée )

Posté par Dr.Calvin sur 22 juillet 2010 - 06:58 dans Et si vous vous présentiez?

Hé hé bienvenu sur RP, ton boulot a l'air génial

Est-ce que tu envisagerais de nous présenter ton hippoloïde sur ce forum ?

sinon, moi aussi j'aurais bien aimé que l'un des initiés de Caliban nous explique une bonne fois et en détails ce que sont les fameuses matrices heuristiques...Et puis, ce serait un excellent stimulant pour les devoirs de maths

Posté par Dr.Calvin sur 04 juillet 2010 - 08:18 dans Programmation

C'est ici que ça se passe Calvin

Merci Caïus M@xus , notre membre haut en couleur "ad vitam aeternam"

Posté par Dr.Calvin sur 26 mars 2010 - 08:25 dans Autres projets inclassables

ce qui m'ennuie dans cette histoire, c'est que le premier concerné n'est plus là pour parler de son projet, il faudrait en ameuter d'autres

Posté par Dr.Calvin sur 25 mars 2010 - 06:23 dans Autres projets inclassables

Perso, je pense que la peau en détecteur de pression c'est faisable mais arriver à détecter qu'un point de cette peau a été pressé ce sera très dur, car il faut pour ça une sorte de multiplexage de points (comme le fonctionnement des claviers PC), et vu le nombre immense de points d'une peau..., mais de plus il n'est pas possible de faire un multiplexage sur une peau du fait que la peau est un ensemble entier et non un groupement de points, il n'y a pas moyen de parcourrir la peau pour savoir quel endroit a été pressé, la seule détection que l'on peut avoir c'est une variation de résistance de la peau en général et non sur un point précis.

cela dépend de l'ambition du créateur, par exemple, il est parfaitement possible, à un niveau raisonnable, d'implanter des capteurs de pression aux points de contact les plus fréquents (bout des doigts, paume, coude pour un bras robotisé, par exemple) : de toutes petites switchs comme celles des claviers d'ordinateur (là, je rejoins Electron) ou de magnéto peuvent faire très bien l'affaire et la qualité de la détection reste raisonnable. Je pense donc qu'il est possible de réaliser la détection en un point précis, mais sur un nombre finis de points qui seront, de surcroît, choisis selon leur pertinence.

Reste à les relier au µc...

Posté par Dr.Calvin sur 19 juillet 2008 - 01:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je précise ( au cas où ...) que ma question est ouverte à tous les membres du forum qui auraient des éléments de réponse et que j'ai jusqu'au 25 juillet pour faire le robot (d'où le "urgent")

Posté par Dr.Calvin sur 19 juillet 2008 - 12:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour tout l'monde
voilà : après un échec avec un robot du commerce (Asuro) je ne sais plus trop quoi faire et pourtant j'ai toujours en tête de construire et programmer un robot mini-sumo...quitte à le concevoir moi-même.
J'ai déjà sous la main un premier projet de conception avec typon, schéma et liste de matériel (le processeur peut être en C ou en Basic, je fais les 2, mais j'ai pensé a priori à un PICBASIC-3B, comme pour le robot ObeeOne) mais j'avoue qu'avec ma précédente déconvenue je n'ose pas trop m'engager dans de nouveaux frais pour rien.

D'où mes questions:
- quelqu'un qui a déjà conçu ou construit un robot sumo peut-il me conseiller pour que le robot soit le moins cher possible et sa conception la plus sûre possible?

Merci d'avance!

Posté par Dr.Calvin sur 19 juillet 2008 - 05:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

et tant qu'à faire, je réponds aussi à Matthieu
Il était programmable en quoi ton µc ? Tu peux m'en dire plus sur le tournoi ? Comment tu t'es inscrit (j'ai essayé mais je ne connais personne );

merci à etienne je t'assure c'est super ce que tu m'as trouvé merci

j'adore ce forum

Posté par Dr.Calvin sur 19 juillet 2008 - 05:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Voici un tutorial:

http://www.societyofrobots.com/robot_sumo.shtml

Merci beaucoup! C'est exactement ce qu'il me fallait (je ne connaissais pas le lien ), mais si d'autres personnes veulent apporter des compléments ce n'est pas de refus , tout est prétexte à apprendre

EDIT : complètement HS mais je connais un Etienne qui est dans la robotique et l'électronique (Auvergne), ce n'est pas toi?


je réponds aussi à Bernard

Je ne prévois de construire ce robot dans aucun cadre étant donné que je viens juste de décrocher mon bac et que je ne suis attachée à aucune école d'électronique ou d'ingénieurs (pas encore... ). je ne fais même pas partie d'un club (y en a pas dans mon bled )!! Simplement passionnée anonyme de robotique, mais j'échafaude pleins de projets... J'ai fixé la date du 25 juillet parce que je n'aurai plus internet du 25 juillet au 22 août

Posté par Dr.Calvin sur 20 juillet 2008 - 09:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le µc que j'utilise est le PIC 16F876 programmable en C , avec CSS , j'utilise aussi picc ( de hi-teck software )
,
Ah oui j'ai déjà entendu parler de ce µc. Je vais pouvoir chercher plus d'infos et sa datasheet sur le net Je ne savais pas trop s'il convenait bien aux sumos (c bête je sais ). Pour le CSS et le picc je ne vois pas ce que c'est mais je vais chercher : si je ne trouve vraiment pas je te redemanderai

mais pour l'école . et pour le tournoi , je peux pas te donner mieux que se lien :

http://robotpassion.free.fr/index.php?showforum=22

C'est déjà pas mal, merci



euh...fausse manip: la moitié de ma réponse est dans le citation de Matthieu

Posté par Dr.Calvin sur 25 mars 2010 - 07:49 dans Autres projets inclassables

Posté par Dr.Calvin sur 25 mars 2010 - 07:22 dans Mécanique

Posté par Dr.Calvin sur 31 mai 2011 - 07:27 dans Mécanique

10 jours après, un complément de réponse

Pour rebondir sur ce que conseille Skyhack, peut-être faudrait-il revoir non seulement le type de moteur mais aussi la charge générale du bras. Les fibres de carbone sont assez légères normalement, mais peut-être que d'autres parties du bras dépensent trop d'énergie ? Tu aurais une photo de ton projet ? Histoire qu'on puisse se faire une idée plus précise...^^

Posté par Dr.Calvin sur 16 mai 2011 - 06:29 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Beau boulot

par contre si tu souhaites l'homologuer fais attention, la contrainte de poids est de 500g (mais bon...)

ce sont bien des moteurs Tamyia que tu utilises ? Tu les as testés avec la carte Arduino ? (il m'est déjà arrivé d'avoir des problèmes de parasitage lorsque les moteurs sont en fonctionnement c'est pour ça que je demande :S)

en tout cas, vivement la suite.

Dr.Calvin

Posté par Dr.Calvin sur 10 avril 2010 - 08:38 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu au club, ta présentation m'a rendue nostalgique, j'aurais dit la même chose à ton âge (sauf pour ce qui est de se lever tôt )
Pour ce qui est des BEAMS (très bonne idée, il y en a de toutes sortes, mais contrairement à ce que tu as l'air de penser, ça peut très vite se compliquer en fonction de ce que tu veux faire), tu trouveras ton bonheur dans la rubrique "Réalisations et projets", même si tu peux trouver d'autres infos dans les autres !

A très bientôt sur le forum

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:08 dans Et si vous vous présentiez?

Bonsoir (pour bonjour c'est un peu tard^^) et bienvenu au club!
et aussi merci d'avoir pensé qu'il y avait des filles, tu peux enlever les guillemets ^^

quelle belle présentation, bien détaillée et tout et tout...et déjà beaucoup de projets à ton actif !

Tu nous en présenteras au moins quelques uns, n'est-ce pas ?

Tu est donc à la fois intéressé par la programmation, et par l'électronique...C'est vraiment très intéressant, ce n'est pas toujours évident d'avoir cette double compétence...

Alors à bientôt sur le forum !

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:33 dans Et si vous vous présentiez?