D'accord je prends note , merci pour ton aide
Je viens d'effectuer un autre calcul afin de savoir a peu près quelle puissance nous devrions avoir pour autant de kilos, et regardez si cela correspond a peu près à votre proposition de moteur !
Voilà :
masse = 4kg ; vitesse = 0,45 m/s ; diamètre = 60mm ; nbre.moteurs = 4
vitesse de rotation : vitesse / rayon = 450 (mm/s) / 30 = 15 rad/s
Soit N= ( 60 x vitesse.de.rotation ) / ( 2 * pi ) = 143,23 tr/min
Force = m x g = 4 x 9,81 = 39,24 N
Puissance = Force x vitesse = 39,24 x 0,45 = 17, 658 W , étant donné qu'on a 4 moteurs, on fait 17,658 / 4 = 4,41 W
Soit pour une roue il faut une puissance de 4,41 W , or ici les moteurs sont à 1,8 W, et un couple moteur de 0,294 Nm ( P = C x vitesse.de.rotation )
Donc est-ce que mes résultats sont faux, ou alors c'est parce que je n'ai pas pris en compte le rendement ou autre ?